Photo of dog-robot playing with ball on white background

Il sistema Twitterdog: un sistema automatizzato con attuatori lineari

Guest Writer
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PA Engineer

Questa coppia ha realizzato una delle idee più interessanti che abbiamo visto con due mini attuatori - usando Twitter.

Il sistema TwitterDog Parte I.



Hai mai desiderato che Twitter tenesse d'occhio il tuo cane mentre eri via? Javon Felder e la sua partner, Allison Lenzi, hanno ideato un sistema automatizzato che, grazie ad attuatori lineari e sensori, darà da mangiare al tuo cane, lo lascerà uscire e ti invierà persino aggiornamenti su Twitter ogni volta che lo fa. Hanno scelto i nostri attuatori lineari per creare il movimento automatizzato della porticina e del distributore.

Il sistema

Il sistema è composto da quattro componenti principali:

  1. Il distributore di cibo.
  2. La porticina per cani.
  3. La stazione base.
  4. Un collare.

Sia il distributore di cibo sia la porticina sono dotati di un chip RFID. La stazione base è una radio RFBee e un controller Arduino connesso al web che riceve e inoltra le informazioni. Avevano preso in considerazione un Raspberry Pi, ma alla fine hanno scelto Arduino per il prezzo e la compatibilità del sistema. Nel collare, indossato dal cane, è presente un terzo chip RFID.

Gli attuatori

Sono stati utilizzati due attuatori lineari per trasformare questo progetto in realtà. Per sollevare e abbassare la porticina, Javon e Allison hanno selezionato il nostro PA-14-24-150 attuatore compatto, uno dei nostri articoli più popolari. Cercavano la giusta velocità e la giusta lunghezza di corsa per la porta.

Il secondo attuatore è stato utilizzato per aprire e chiudere il distributore di cibo. È stato impiegato il piccolo, PA-14-10-150 mini attuatore. Questo attuatore si è adattato perfettamente al lato inferiore dello sportello e ha fornito il tipo di controllo preciso che il team stava cercando.

Il nuovo e migliorato mini attuatore PA-01 (upgrade del PA-14) è il modello attuale che offriamo con una varietà di vantaggi aggiuntivi. Per un confronto, consulta le tabelle qui sotto ed effettua l'upgrade con fiducia!

 

PA-01

PA-14

Opzioni di Carico dinamico

16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs

35, 50, 75, 110, 150 lbs

Carico massimo

225 lbs

150 lbs

Velocità massima

3.54 "/sec

2.00"/sec

Grado di protezione IP

IP65

IP54

Opzioni di Corsa

1" to 40"

1" to 40"

Feedback a effetto Hall

Opzionale

No

Come funziona

Quando la piccola palla di pelo, o in questo caso la piccola palla di pelo di legno, decide che è ora di mangiare, si avvicina al distributore di cibo e attiva il sensore. Quando lo sportello si apre, trova una ciotola piena. Il distributore di cibo ha più ciotole che possono ruotare se il tuo cane continua a tornare per un bis. Quando ha finito, lo sportello si chiuderà e ti verrà inviato un aggiornamento via Twitter. Questo messaggio ti viene inoltrato dalla stazione base. Il tuo cane ti ha appena twittato. Benvenuti nel 2014.

Quando è il momento di prendere una boccata d'aria, il cane si avvicina alla porticina e attiva un altro sensore RFID. L'attuatore entra in azione per sollevare la porta e, ancora una volta, ricevi un aggiornamento sui social media. Il futuro è sorprendente.

I vantaggi (oltre ai tweet del cane)

Se ami viaggiare, questo sistema sarà un grande aiuto per te. È stato programmato per funzionare fino a 72 ore, così puoi partire per un weekend senza preoccuparti del tuo animale. Il sistema non è pensato per viaggi di una settimana e, probabilmente, non è comunque una buona idea lasciarlo o lasciarla da solo/a per settimane di fila.

Ogni chip RFID e ogni mangiatoia risponderanno solo al proprio sensore sul collare. Se uno dei tuoi cani è il tipo che preferisce mangiare dalla ciotola di un altro cane piuttosto che dalla propria, questo sistema impedirà che ciò accada.

Auguriamo a Javon e Allison il meglio per i loro futuri progetti e li ringraziamo per aver utilizzato i nostri mini attuatori e per aver condiviso con noi il loro progetto e il loro video.