Naarmate robots in industriële, commerciële en andere sectoren steeds populairder worden, is er hernieuwde belangstelling voor de ontwikkeling van grijpers die bij uiteenlopende taken kunnen helpen. Dit geldt des te meer voor collaboratieve robots, die mogelijk meer dan één taak moeten uitvoeren en daarom de behendigheid en grip nodig hebben om verschillende soorten objecten vast te houden.
Vacuüm-, magnetische, klauw-, roterende en parallelle grijpers zijn door de behoeften van de elektronica-, automobiel- en voedingsverwerkende industrie vrij gangbaar geworden op de markt. Ook andere sectoren, zoals de farmaceutische industrie en de landbouw, hebben hun eigen gespecialiseerde grijpers ontwikkeld. Er worden er nog meer ontwikkeld voor gebruik bij diverse gevaarlijke werkzaamheden, onder water, in de gezondheidszorg, enzovoort.
Hoewel de aard van grijpers misschien niet veel verandert, wordt er veel onderzoek gedaan naar hoe je grijpers in verschillende omgevingen efficiënter kunt maken. Of uw robot nu voor de fabrieksvloer bedoeld is of een hobby-Arduino-project is, de juiste grijper kiezen is cruciaal als de robot een object moet oppakken en vasthouden.
Grijpers met slimme sensoren
Een robot die kan waarnemen wat er om hem heen is, is wellicht de eerste stap om hem intelligent te maken. Grijpers die de aard van het object dat ze moeten vasthouden kunnen voelen en hun aanpak daarop kunnen afstemmen, zouden slimme grijpers zijn. Machine learning op basis van grote datasets, kunstmatige intelligentie en machinevisie kunnen dit mogelijk maken.
Wanneer een robot kan waarnemen wat er voor hem staat, kan hij dit vergelijken met de oriëntatie en grootte van de grijper. Dit helpt de machine de best mogelijke methode te bepalen om het object te hanteren.
Menselijke afmetingen voor samenwerking
Traditionele robots zijn er in verschillende groottes en hun grijpers kunnen groot genoeg zijn om zware objecten op te tillen. Maar collaboratieve robots zijn vaak mensgroot en hebben grijpers nodig die relatief kleiner zijn dan die van hun traditionele tegenhangers.
Er is ook behoefte aan dat deze grijpers veilig zijn voor mensen in de buurt. Ook dit kan worden bereikt met slimme sensoren. Als een medewerker die naast een collaboratieve robot werkt bijvoorbeeld per ongeluk een hand tussen de objecten plaatst die de robot moet oppakken, moet de machine begrijpen dat er iets mis is en de werking stoppen.
Betere behendigheid
Met de hulp van betere elektrische actuatoren en materialen zijn fabrikanten in staat grijpers te produceren die flexibeler zijn dan voorheen.
Zo kunnen drievingerige adaptieve grip- en krachtsensoren zelfs kwetsbare objecten vasthouden zonder ze te beschadigen. Koppel- en zesassige sensoren helpen de robot te begrijpen hoeveel druk het object in de hand kan weerstaan.
Plug-and-play
Gebruiksgemak wordt tegenwoordig de norm. Klanten willen zo min mogelijk tijd verspillen aan het inrichten van hun robots. Daarom zien robotfabrikanten een vraag naar plug-and-play-grijpers. Er is geen adapterplaat nodig en er hoeven geen elektrische kabels langs de arm te worden gelegd. Alle aansluitingen bevinden zich in de pols zelf en hoeven alleen maar te worden ingeplugd. Sommige gebruiken zelfs discrete signalen, waardoor de robot kan worden geïnstalleerd zonder speciale drivers.
Geïntegreerde technologie en grijpers
Om meer flexibiliteit in de werkzaamheden te brengen, kijken fabrikanten ook naar manieren om grijpers te combineren. De drievingerige grijper kan bijvoorbeeld worden gecombineerd met een magneetgrijper voor dubbele functionaliteit. Robots met verschillende grijpers op verschillende armen en besturingen om tussen verschillende bewerkingen te navigeren, zijn ook mogelijk.
Ook software van derden om grijpers te besturen is nu op de markt verkrijgbaar. Deze kan worden geïntegreerd met het hoofdprogramma dat de robot aanstuurt. Sommige van deze softwaremakers van derden beweren dat hun toepassingen praktisch niet te onderscheiden zijn van de hoofdsoftware.
Bekijk onze video van de Automate-beurs die vorig jaar in Chicago, Illinois, werd gehouden.
-----------------------------------------------------------------------
Over de auteur
Prasanth Aby Thomas heeft uitgebreid geschreven over wereldwijde veiligheid, automatisering en slimme technologieënin de industrie. Hij is senior journalist en techreporter en heeft met verschillende publicaties in India en in het buitenland gewerkt. Hij behaalde een master in International Journalism aan de University of Bournemouth, Dorset.