Hoe kies je de juiste slaglengte voor je elektrische lineaire actuator?

Het kiezen van de juiste slaglengte voor een elektrische lineaire actuator is een van de meest cruciale stappen bij het bouwen van een betrouwbaar bewegingsbesturingssysteem. Of u nu een automatiseringsoplossing ontwerpt, een bestaande actuator vervangt of een nieuw systeem vanaf nul dimensioneert, de slaglengte bepaalt direct hoe ver een actuator kan bewegen en of uw project naar behoren zal functioneren.

De slaglengte wordt vaak verkeerd begrepen of over het hoofd gezien, wat kan leiden tot verkeerde uitlijning, mechanische spanning, een beperkt bewegingsbereik of voortijdig defect raken van de actuator. Deze handleiding voor het meten van actuatoren behandelt cruciale onderwerpen zoals wat slaglengte is, hoe u de juiste slaglengte kiest en welke stappen u kunt nemen om veelgemaakte fouten bij het dimensioneren van lineaire actuatoren te voorkomen. Aan het einde van deze handleiding beschikt u over de kennis en het vertrouwen om de juiste slaglengte te kiezen voor een soepele, efficiënte en duurzame werking.

Slaglengte verwijst naar de totale De bewegingsafstand van een actuator : een elektrische lineaire actuator kan van de volledig ingetrokken positie naar de volledig uitgeschoven positie bewegen. Simpel gezegd is dit de afstand die de actuatorstang in een rechte lijn aflegt tijdens de werking.

Een lineaire actuator met een slag van 4 inch heeft bijvoorbeeld een bewegingsbereik van precies 4 inch, van volledig gesloten tot volledig open. Deze meting omvat geen andere aspecten, zoals de behuizing van de tandwielkast of de totale lengte van de actuator – alleen het bruikbare bewegingsbereik van de as.

Inzicht in de bewegingsafstand van de actuator

Een elektrische lineaire actuator werkt door de rotatiebeweging van een motor om te zetten in een rechtlijnige beweging, vaak via een spindel- of kogelspindelmechanisme . Op deze manier bewegen actuatoren, waardoor ze gecontroleerd kunnen uitschuiven en intrekken en lasten nauwkeurig kunnen duwen, trekken, tillen of positioneren.

De slaglengte definieert:

• Het bewegingsbereik dat uw systeem kan bereiken
• Het bruikbare bewegingsbereik van de actuator
• Of de actuator uw last nu volledig kan openen, sluiten, heffen of laten zakken.

Het kiezen van een onjuiste slaglengte kan ervoor zorgen dat een systeem zijn beoogde eindpositie niet bereikt of dat het te ver uitrekt en de mechanische limieten overschrijdt.

Waarom de slaglengte zo belangrijk is

De slaglengte heeft invloed op veel meer dan alleen de bewegingsafstand.

• Montagegeometrie en plaatsing van de beugel
• Beschikbare ruimte voor installatie
• Afweging tussen snelheid en kracht
• Lastverdeling en uitlijning
• structurele duurzaamheid van de actuator

In veel bewegingsbesturingssystemen maakt de slaglengte het verschil tussen een soepel en efficiënt systeem en een systeem dat vastloopt, blokkeert of voortijdig uitvalt. Daarom is het van cruciaal belang om het belang van de slaglengte te begrijpen tijdens het dimensioneringsproces van de lineaire actuator, waarbij vervolgens rekening wordt gehouden met de kracht- en snelheidsvereisten.

Het nauwkeurig meten van de benodigde slagafstand is een van de belangrijkste stappen bij het kiezen van de juiste actuator. Deze sectie biedt een duidelijke, stapsgewijze methode voor het meten van de slag van een actuator, die voor de meeste toepassingen geschikt is.

Een complete AZ-handleiding voor het selecteren, testen en implementeren van lineaire bewegingssystemen voor elke toepassing. Geschreven door ingenieurs, voor ingenieurs.

Stap 1: Bepaal de begin- en eindposities

De afmetingen van de montagepositie van uw toepassing bepalen de bewegingslimieten die uw actuator moet bereiken. Bepaal de volledig gesloten of ingetrokken positie van de actuator en vervolgens de volledig open of uitgeschoven positie die deze moet bereiken. Meet altijd twee keer, idealiter op verschillende dagen of met een andere methode, om fouten te voorkomen.

Praktische alternatieve meetmethoden

Het gebruik van minstens twee verschillende meetmethoden is altijd een voordeel, omdat dit helpt om de juistheid van de gekozen slaglengte te bevestigen als beide methoden vrijwel hetzelfde resultaat geven. Alternatieve meetmethoden kunnen ook handig zijn om de begin- en eindpositie te bepalen als een meetlint niet volstaat.

1. Flexibele snaarmeting

Deze methode is het meest geschikt voor lastige hoeken en scharnierende bewegingen en blinkt uit wanneer een meetlint niet recht ligt omdat de actuatorbevestigingen schuin staan of gedeeltelijk geblokkeerd zijn. Dit komt doordat het touwtje van nature het werkelijke H2H-pad volgt, zelfs als de actuator niet horizontaal of verticaal is uitgelijnd.

Stap voor stap:

1. Gebruik een niet-rekbaar touw, koord, kabelbinder of dunne draad.
2. Bevestig of houd één uiteinde vast bij het montagegat aan de basis.
3. Trek het touwtje strak tegen het bevestigingsgat van de stang (houd het strak, niet doorhangend).
4. Markeer het touwtje precies in het midden van elk bevestigingsgat.
5. Leg het touw plat op een tafel en meet de gemarkeerde lengte met een meetlint of liniaal.

Tip: Herhaal de meting in beide eindposities (open en gesloten). Als de resultaten tussen de metingen enigszins verschillen, bereken dan het gemiddelde.

2. Meting met een starre sjabloon

Wanneer u een starre referentie wilt voor een zo reproduceerbaar en installatievriendelijk mogelijk proces, kunt u met deze methode meerdere keren passen. Het gebruik van een starre mal voorkomt fouten die worden veroorzaakt door doorhangende meetlinten of flexibele materialen.

Stap voor stap:

1. Gebruik karton, een verfkwast, een houten deuvel of een stukje plat aluminium.
2. Klem het vast tussen de twee bevestigingsgaten.
3. Markeer de exacte montagepunten met een pen of pons.
4. Verwijder de sjabloon en meet de H2H-afstand.

Tip: Boor kleine gaatjes op de markeringen, zodat u het sjabloon fysiek kunt vastzetten met een spijker of bout om de pasvorm te controleren.

3. Meting met gevouwen papier

Als je geen gereedschap hebt en snel een paar controles wilt uitvoeren, biedt deze methode een handige manier om snel metingen te verrichten in krappe ruimtes. Deze methode werkt omdat vouwen afstanden nauwkeurig vastleggen en deze vervolgens gemakkelijk te meten zijn.

Stap voor stap:

1. Gebruik stevig papier of dun karton (printerpapier kan ook).
2. Druk een van de randen tegen het montagegat in de basis en maak een vouw.
3. Vouw of schuif het papier tot het bij het bevestigingsgat van de stang komt en maak daar opnieuw een vouw.
4. Leg het papier plat op een vlakke tafel en meet de afstand tussen de vouwen.

Tip: Markeer elke vouw (Positie A / Positie B) zodat je ze niet door elkaar haalt.

4. Fotogebaseerde schaalmeting

Deze methode is ideaal voor krappe of onveilige ruimtes en is handig wanneer direct meten onveilig, lastig of fysiek onmogelijk is. De effectiviteit van schalen vanuit een bekende afmeting helpt giswerk te voorkomen en maakt herhaalbare controles mogelijk.

Stap voor stap:

1. Plaats een liniaal, meetlint of een bekend voorwerp (creditcard = 8,5 cm breed) in hetzelfde vlak als de bevestigingspunten van de actuator.
2. Maak een foto recht van voren (vermijd opnamen vanuit een hoek).
3. Gebruik een meet- of CAD-programma om de afbeelding te schalen met behulp van de bekende referentie.
4. Meet de ingetrokken en uitgeschoven lengte van H2H digitaal.

Tip: Maak meerdere foto's vanuit dezelfde hoek en vergelijk de resultaten om perspectieffouten te minimaliseren.

5. Meting met twee personen onder begeleiding

Bij metingen over lange afstanden of boven het hoofd, waarbij doorhangen van het meetlint fouten veroorzaakt, kan deze methode menselijke fouten aanzienlijk verminderen. Het gebruik van twee of meer handen vermindert beweging, doorhangen en uitlijnfouten.

Stap voor stap:

1. Eén persoon houdt het meetlint/touw stevig vast bij de basisbevestiging.
2. De tweede persoon lijnt de ingetrokken en uitgeschoven lengtes van de H2H-armen uit en markeert deze.
3. Houd de spanning constant en gelijkmatig.

Tip: Spreek de afmetingen hardop uit en schrijf ze direct op om geheugenfouten te voorkomen.

6. Fysieke Dry-Fit-validatie

Als u al een bestaande actuator bezit (zelfs een met de verkeerde slag), biedt deze methode het voordeel dat u de beweging direct kunt visualiseren. Gebruikers kunnen hiermee vroegtijdig ontwerpoverwegingen signaleren door te onderzoeken hoe de beweging van een actuator samenwerkt met het algehele mechanisme.

Stap voor stap:

1. Bevestig de actuator tijdelijk met bouten of pinnen.
2. Kortstondig uitschuiven/inschuiven met behulp van elektrische stroom (of handmatige bediening indien beschikbaar).
3. Bekijk hoeveel reizen er nog nodig zijn of juist niet meer nodig zijn.
4. Meet het verschil om de juiste slaglengte te bepalen.

Tip: Druk de actuator tijdens het testen nooit helemaal uit of in. Stop voordat de actuator volledig is uitgeschoven of ingetrokken.

Stap 2: Meet de afgelegde afstand

Om ervoor te zorgen dat de actuator geen omliggende onderdelen raakt, meet u de beschikbare speling en de rechte-lijnafstand tussen de twee posities. Deze meting moet altijd worden uitgevoerd langs dezelfde as als waarlangs de actuator beweegt. De resulterende waarde is de minimaal vereiste slaglengte en het bereik voor de gegeven ruimtebeperkingen.

Vereiste slaglengte = Open positie - Gesloten positie

Voorbeelden van het berekenen van de slaglengte:

• Gesloten positie: 14,2"
• Open positie: 10,2"

Vereiste slaglengte = 14,2" – 10,2"

Vereiste slaglengte = 4"

Stap 3: Houd rekening met de montagepositie

De montagewijze heeft een grote invloed op de slagafstand van de actuator. Als de actuator onder een hoek is gemonteerd of gebruikmaakt van draaibare beugels, kan de benodigde slagafstand door de geometrie langer zijn dan de zichtbare beweging. Houd rekening met het volgende:

• Vaste montage versus draaibare montage
• Hefboomarmen of koppelingen
• Schuine installaties

Bij opstellingen onder een hoek heeft de actuator vaak een grotere slag nodig om dezelfde beweging te bereiken als bij een rechtstreekse, lineaire opstelling, vergelijkbaar met hoe de lengte van de hypotenuse van een driehoek de langste zijde is.

Stap 4: Controleer de lengte van de actuator van begin tot eind

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Het is aan te raden een systeem te gebruiken dat de stroomtoevoer altijd uitschakelt zodra de lineaire actuator volledig is ingetrokken en uitgeschoven. Door een actuator te kiezen die precies op zijn mechanische limieten werkt voor de vereiste bewegingsafstand, worden de eindschakelaars geactiveerd om de stroomtoevoer aan het einde van de beweging te garanderen. Als u een kleine buffer (doorgaans 5-10%) hebt toegevoegd aan de vereiste slaglengte om vastlopen of tolerantieproblemen te voorkomen, kunt u overwegen een externe eindschakelaar te installeren om de stroomtoevoer op een vergelijkbare manier uit te schakelen.

Tips voor het kiezen van de juiste vervangende slaglengte

Als u een bestaande actuator voor een reeds bestaande toepassing vervangt, kunt u de volgende stappen volgen om de juiste slag te vinden:

1. Controleer het label: Bij de meeste actuatoren staat de slaglengte vermeld op het productlabel of in het specificatieblad van de fabrikant.
2. Meet de slag: Trek de actuator handmatig in en uit om de slag te meten.
3. Vergelijk de montageafmetingen: Zorg ervoor dat de lengte van de actuator van uw nieuwe actuator, van begin tot eind, aansluit op de behoeften van uw toepassing.
4. Neem contact op met de ondersteuning: Als u twijfelt, kan de technische ondersteuning van Progressive Automations u helpen bij het vinden van het meest geschikte model uit ons aanbod.

Controlelijst voor het selecteren van de actuatorslag

• Eindpunten gedefinieerd en montagepunten gekozen.
• L_A en L_B gemeten (tweemaal, indien mogelijk met twee methoden).
• Slagfrequentie berekend.
• Veiligheidsmarge toegevoegd.
• Controleer de lengte van de actuator, zowel in ingetrokken als uitgeschoven toestand.
• Catalogus gekozen slaglengte
• Speling gecontroleerd tijdens volledige beweging

Koppel uw bestaande actuator eenvoudig aan een compatibel model van Progressive Automations. Begin door een modelnummer in te voeren of een merk te kiezen.

De slaglengte heeft niet alleen invloed op de bewegingsafstand van een lineaire actuator, maar ook op de prestaties en het algehele gedrag na volledige integratie. Verschillende andere ontwerpfactoren beïnvloeden hoeveel slag een mechanisch systeem daadwerkelijk nodig heeft en hoe goed de actuator zal presteren:

• Draagvermogen en duurzaamheid
• Montagemethode en geometrie
• Afweging tussen snelheid en kracht
• Ruimtebeperkingen
• Toepassingstype

Draagvermogen en duurzaamheid

Langere slagen zorgen ervoor dat de as verder naar buiten uitsteekt en meer hefboomwerking introduceert, wat de effecten van belastingverstoringen zoals wind, fysieke obstakels, enz. kan versterken. In vergelijking met kortere slaglengtes van hetzelfde actuatormodel kunnen actuatoren met een langere slaglengte de volgende problemen ondervinden:

• Hogere mechanische spanning
• Verhoogd risico op doorbuiging door zijdelingse belasting
• Meer algehele trilling

Bij toepassingen met hoge belasting kan de keuze voor een iets kortere slag met verbeterde mechanische hefboomwerking de structurele duurzaamheid en bewegingsstabiliteit verhogen. Een alternatieve strategie, die vaak wordt toegepast om de mechanische spanning van een langere slag te compenseren, is het selecteren van lineaire actuatoren met een hoger draagvermogen voor een grotere structurele duurzaamheid.

Montagemethode en geometrie

De montagewijze en -geometrie kunnen de uitlijning van de belasting en de manier waarop de beweging van de lineaire actuator wordt overgebracht, beïnvloeden. Hierdoor heeft de montagewijze een aanzienlijke invloed op de benodigde slaglengte voor de installatie. Veelvoorkomende montagebeugels zijn onder andere:

• Vast gemonteerde/ as-eindbeugels : Bij een montagestijl zonder roterende uiteinden kan de as in een rechte lijn uit de behuizing schuiven en intrekken, terwijl de rest van de actuator in een vaste, stationaire positie is gemonteerd. Deze montagestijl wordt vaak gebruikt voor handelingen zoals het frontaal duwen en trekken van een hulpstuk.
• Draaibare beugels: maken een montagestijl voor actuatoren met roterende uiteinden mogelijk. Veelvoorkomende voorbeelden zijn U-vormige en T-vormige beugels in toepassingen die hoekbeweging vereisen.
• Asbevestigingsbeugels : Dit type bevestigingsbeugel wordt rond de asbehuizing van de actuator gemonteerd om extra ondersteuning te bieden, de ideale uitlijning te behouden en/of als alternatieve bevestigingsmethode te dienen. Afhankelijk van de slaggrootte kunnen meerdere beugels op één actuator worden gebruikt.

Afweging tussen snelheid en kracht

De uitdaging bij een model met een hogere belastbaarheid is dat de overbrengingsverhoudingen vaak worden aangepast aan een andere configuratie, wat resulteert in een ander algeheel bewegingsgedrag. Veel lineaire actuatoren zijn zo geconfigureerd dat:

• Modellen met een langere slag kunnen een lagere bewegingssnelheid hebben.
• Varianten met een hoger laadvermogen hebben overbrengingsverhoudingen met lagere snelheden.
• Het niet compromitteren van de snelheid voor een hogere belastbaarheid vereist een hogere bedrijfsspanning en/of stroomsterkte , een hoger energieverbruik, dikkere kabels, enzovoort.

Vanwege deze afweging tussen snelheid en kracht moet de slaglengte worden gekozen in samenhang met de prestatieverwachtingen en niet op zichzelf staand.

Ruimtebeperkingen

In toepassingen met beperkte ruimte kan een actuator die een kortere slag combineert met een slim ontworpen koppeling betere prestaties leveren dan een direct aangedreven oplossing met een langere slag. Actuatoren met een lange slag hebben meer ruimte nodig, zowel in de uitgeschoven als in de ingeschoven stand. Dit komt doordat het ontwerp van traditionele lineaire actuatoren een grotere asbehuizing vereist als omhulsel voor de langere as. Compacte installaties beperken vaak:

• De geschikte ingetrokken lengte die binnen de beschikbare ruimte past.
• Toegankelijkheid en gemakkelijke kabelaanleg
• Montageruimte voor montagebeugels, montage en toekomstige demontage.

Toepassingstype

Inzicht in de interactie tussen de lineaire actuator en verschillende toepassingstypen helpt bij het verfijnen van de slagtolerantie. Als de toepassing beweging onder een hoek vereist, kan de benodigde verplaatsingsafstand door de geometrie groter zijn dan de zichtbare beweging. Denk hierbij aan:

• Hefsystemen zoals bedliften vereisen een volledige verticale bewegingsvrijheid.
• Deuren en luiken moeten voldoende slag hebben om langs de scharnieren te kunnen bewegen.
• Mechanische systemen vereisen hefboomarmen of koppelingen.

Bij toepassingen onder een hoek heeft de actuator vaak een grotere slag nodig om dezelfde beweging te bereiken als bij een rechtstreekse lineaire opstelling, vergelijkbaar met hoe de lengte van de hypotenuse van een driehoek de langste zijde is.

Zelfs ervaren ontwerpers kunnen fouten maken in de slag van de actuator, waardoor de verkeerde slag wordt gekozen. Het vermijden van deze veelvoorkomende fouten kan de stilstandtijd minimaliseren, kosten besparen en de operationele efficiëntie verbeteren.

Ondermaatse slaglengte

Als u van plan bent uw systeem in de toekomst aan te passen of de afmetingen ervan te wijzigen, kan het kiezen van een slag die te weinig aanpassingsruimte biedt, de mogelijkheden voor toekomstige upgrades beperken. Het selecteren van een te korte slag resulteert in:

• Onvolledige beweging
• Beperkte opening of hefmogelijkheid
• Systeemherontwerpen

Overdimensionering van de slaglengte van de actuator

Zelfs wanneer de slaglengte correct is, mislukken sommige projecten simpelweg omdat de actuator niet volledig kan terugtrekken binnen de beschikbare ruimtebeperkingen, doordat de behuizing te groot is bij het kiezen van een lange slaglengte. Het kiezen van een te lange slaglengte kan de volgende problemen veroorzaken:

• Overbelastingsproblemen
• Mechanische botsingen
• Ruimte- en kosteninefficiënties

Montage-offset/geometrie en consistente eenheden negeren

Veel misberekeningen van de slaglengte ontstaan door een ontwerpfout waarbij alleen de zichtbare beweging wordt gemeten en schuine montage- of draaipunten worden genegeerd. Het combineren en afronden van meeteenheden is ook een veelvoorkomende bron van rekenfouten. Met deze variabelen moet rekening worden gehouden bij het selecteren van de slaglengte van een actuator:

• Montagemateriaal neemt ruimte in beslag.
• Schuine installaties bewegen langs een andere as dan frontale bewegingen.
• Het gebruik van consistente eenheden (allemaal millimeters of allemaal inches) vermindert afrondingsfouten.

Mechanische toleranties over het hoofd zien

Een te kleine slag laat geen ruimte voor de noodzakelijke tolerantie om rekening te houden met externe verstoringen die leiden tot doorbuiging, speling of uitlijningsproblemen. Houd rekening met het volgende:

• Bepaalde mechanische systemen zijn ontworpen met flexibiliteit of hebben speling.
• Fabrikanten hanteren vaak een productietolerantie (+/- 3 mm voor veel gangbare actuatoren).
• De draaipunten en beugels kunnen kleine openingen hebben om rotatie mogelijk te maken.
• Door temperatuurschommelingen tijdens de winter- en zomermaanden kunnen de afmetingen van openingen, touwen/verbindingen, enzovoort veranderen.
• Uitgangsstoringen kunnen optreden als gevolg van wind, obstakels, enz.

Het vinden van de juiste lineaire actuator voor uw automatiseringsproject kan een uitdaging zijn. Onze calculator voor lineaire actuatoren vereenvoudigt dit proces door u te helpen de benodigde actuatoren te berekenen en deze te koppelen aan het meest geschikte model met behulp van eenvoudig te volgen stappen . Of het nu gaat om domotica, industriële machines, scheepvaart of doe-het-zelfprojecten, de calculator biedt snelle en betrouwbare actuatoraanbevelingen als referentiepunt voor uw behoeften.

Aan de slag met onze rekenmachine

Deze tool heeft een maximaal breedtebereik van 100 inch en een maximaal hoogtebereik van 100 inch. Het is de verantwoordelijkheid van de gebruiker om fysieke tests en metingen uit te voeren ter verdere verificatie nadat de calculator is gebruikt voor het maken van initiële schattingen en referenties. Het is belangrijk om te weten dat de montagepunten "A" en "B" die worden weergegeven wanneer u een actuatormodel selecteert, de montagegaten van uw actuator(en) vertegenwoordigen. Deze tool houdt geen rekening met eventuele montagebeugels die u in het uiteindelijke project installeert.

Inzicht in de fysische parameters

Deze tool vereist fysieke metingen van parameters zoals de breedte, hoogte en het gewicht van ons luik. De openingshoek van het luik moet eerst worden geschat. De positie van de montagegaten voor de as van onze elektrische lineaire actuator(en) en het aantal actuatoren dat we willen gebruiken, zijn factoren die we voor de simulatie moeten voorspellen. Door de grootte, het gewicht en de schaal van het project te benaderen, kunnen we voorspellen welk type actuator geschikt is voor de simulatie. De slaglengte is een van de variabelen die we blijven aanpassen totdat we een geschikt product vinden dat aan de rechterkant van de rekentool wordt weergegeven.

Het opmeten van uw luik

De volgende stap is het opmeten van de afmetingen van het luik en het bepalen van het gewicht ervan. Voor grove metingen is een meetlint voldoende. Het gewicht van een luik kan worden geschat door het volume (in³) te berekenen en dit vervolgens te vermenigvuldigen met de waarde van pondmassa per kubieke inch (lbs/in³) op basis van de materialen waarvan het is gemaakt.

In onze demonstratie gebruiken we een voorbeeld van een houten luik met de volgende waarden:

Lengte = 32", Breedte = 37", Hoogte = 32"

Gewicht = 113 lbs

Omdat de meeste luiken een trap of ladder naar de kelder hebben, is er meestal weinig beperking qua hoogte; we gebruiken echter 32 inch (81 cm) om een waarde te hebben die gelijk is aan onze lengte. De ideale openingshoek hangt af van persoonlijke voorkeur en de lengte van de gebruiker; voor ons voorbeeldluik gebruiken we echter 75°.

De waarden invoeren

Nadat u de afmetingen van het luik hebt opgemeten, voert u de benodigde waarden in de rekenmachine in. Door de schaal van uw project te schatten, kunt u voorspellen of één actuator voldoende is voor de simulator of dat twee actuatoren beter geschikt zijn voor grotere en zwaardere luiken. Bij gebruik van slechts één actuator is het aan te raden deze zo dicht mogelijk bij het midden te monteren om het gewicht zo goed mogelijk te verdelen en de kans op verschuivingen of zijdelingse belasting te minimaliseren. Dit zorgt er ook voor dat het luik gelijkmatig omhoog kan bewegen in plaats van te hangen of door te zakken door een gebrek aan ondersteuning aan één kant.

Als u twee actuatoren zou gebruiken, zou u er één aan de linker- en één aan de rechterkant plaatsen voor ondersteuning en balans. Wanneer meerdere actuatoren synchroon moeten bewegen, raden we actuatoren met Hall-effectsensoren aan. Deze sensoren hebben namelijk Hall-effectfeedback die naar een besturingskast wordt gestuurd. Deze kast kan vervolgens de nodige correcties uitvoeren als de ene kant met een andere snelheid beweegt dan de andere. Snelheidsverschillen kunnen soms ontstaan door een licht ongelijke gewichtsverdeling of de snelheidstolerantie van de DC-motoren (+/- 10%) in de actuatoren.

De PA-04-HS is de enige standaard actuator die we kant-en-klaar met Hall-effectsensoren verkopen; in dit voorbeeld gebruiken we echter één PA-04 actuator en kiezen we om te beginnen een slag van 4 inch. We zullen merken dat de hoek en de standaard montagepositie niet geschikt zijn, dus die moeten we aanpassen, of we moeten een andere actuator of slag kiezen.

Geleidelijke aanpassingen maken

Om beter te visualiseren welke effecten veranderingen in variabelen hebben, kunt u de simulator testen door geleidelijke aanpassingen te maken aan de variabelen die flexibel zijn. Door de openingshoek te verlagen naar 24° of lager, werkt de eerder gekozen actuator nog steeds; het resultaat is echter een oncomfortabele hoek om de kelder in en uit te klimmen. In dit geval zetten we de hoek terug naar 75° voor een comfortabele openingshoek. Door via trial and error langere slaglengtes te gebruiken, vinden we een slag van 8 inch die werkt; de actuator bevindt zich dan echter erg dicht bij de muur in de X-richting. Een opening van slechts 2 inch kan lastig zijn bij sommige installaties en biedt weinig ruimte voor aanpassingen als we in de toekomst montagebeugels willen plaatsen.

Aanpassen voor meer ruimte

Door een langere slag te kiezen, krijgt u meer mogelijkheden voor een grotere werkruimte, waardoor er in de toekomst extra ruimte is voor montagebeugels. Verschillende modellen montagebeugels, zoals onze BRK-01 en BRK-02 , hebben verschillende ruimtevereisten vanwege hun afmetingen. U kunt er ook voor kiezen om zelf montagebeugels op maat te maken.

Hefboomwerking voor zwaardere deuren

Als blijkt dat het gewicht van de deur hoger uitvalt dan aanvankelijk verwacht, kan de gewichtsparameter in deze simulator worden aangepast. Als de simulator oranje en rode lijnen weergeeft, maar er geen actuator wordt getoond, kan dit komen doordat de gekozen actuator niet voldoende kracht heeft voor het gewicht van de deur. In dit voorbeeld verdwijnt de actuator bij een gewicht van 152 lbs omdat deze niet voldoende krachtcapaciteit heeft, maar verschijnt deze weer bij een gewicht van 151 lbs. Een langere slag zorgt voor meer hefboomwerking en kan daardoor meer kracht verwerken. Hierdoor blijft het bevestigingspunt "B" op dezelfde plek, terwijl het bevestigingspunt "A" naar achteren verschuift. Met een slag van 12 inch kan een deurgewicht tot 162 lbs worden getild, terwijl een slag van 10 inch maximaal 151 lbs aankan.

Bekijk de volledige video van onze rekenmachine hieronder:

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Micro-actuatoren

Micro-actuatoren zijn ontworpen voor toepassingen waar ruimte beperkt is. Hun kleine formaat maakt integratie in compacte systemen mogelijk, hoewel dit ten koste gaat van de variaties in slaglengte, variërend van 0,5" tot 12". Varianten van micro-actuatoren blinken uit in zeer nauwkeurige positionering in plaats van zware lasten en worden vaak gekozen vanwege hun lichte constructie en aanpasbaarheid.

Mini-actuatoren

Mini-actuatoren overbruggen de kloof tussen micro- en standaardactuatoren en bieden een balans tussen compact formaat en een gemiddelde krachtcapaciteit. Dankzij hun ontwerp passen ze in toepassingen met beperkte installatieruimte, terwijl ze toch prestaties leveren die geschikt zijn voor diverse automatiseringsbehoeften. Mini-actuatoren bieden flexibiliteit en een breed scala aan slaglengtevariaties van 2,5 cm tot 102 cm, waardoor ze een veelzijdige optie zijn voor middelzware toepassingen met beperkte ruimte.

Onze online quiz kan u helpen bij het kiezen uit ons assortiment micro- en mini-actuatoren, zodat u het meest geschikte model voor uw behoeften kunt vinden.

Standaard actuatoren

Standaard actuatoren vormen de meest voorkomende en veelzijdige categorie en zijn ontworpen voor algemeen gebruik in een breed scala aan industrieën. Ze zijn verkrijgbaar in een grote variatie aan slaglengtes, van 5 cm tot 100 cm, en bieden brede compatibiliteit met besturingssystemen en eenvoudige integratie in zowel simpele als complexe opstellingen met feedbackfuncties. De uitgebalanceerde combinatie van prestaties, beschikbaarheid en betaalbaarheid maakt ze de ideale keuze voor projecten die betrouwbaarheid vereisen zonder specifieke beperkingen.

Industriële actuatoren

Industriële actuatoren zijn ontworpen voor zware toepassingen die maximale kracht, een duurzame constructie en een hoge weerbestendigheid vereisen, met slaglengtes variërend van 2,5 cm tot 102 cm. Ze zijn vervaardigd met robuuste materialen en sterke tandwielsystemen die krachten kunnen genereren van meer dan 1360 kg. Veel modellen zijn ontworpen met aanpasbare montagemogelijkheden en voldoen aan industriële normen.

Buisvormige actuatoren

Buisvormige actuatoren hebben een cilindrische behuizing die ze een slank, onopvallend uiterlijk geeft, waardoor ze zowel functioneel als esthetisch aantrekkelijk zijn. Hun gesloten ontwerp gaat vaak gepaard met een hogere beschermingsklasse , zoals IP65 of hoger, wat een betrouwbare bescherming biedt tegen stof en water. Een buisvormig ontwerp zorgt voor een compactere breedte en hoogte in ruil voor een langere ingetrokken lengte, met slaglengtes variërend van 2,5 cm tot 60 cm.

Spooractuatoren

Railactuatoren werken anders dan traditionele stangactuatoren. Ze gebruiken een interne schuifwagen om beweging te creëren binnen een behuizing met een vaste lengte. Omdat de lengte van de behuizing niet verandert met de slag, zijn ze ideaal voor situaties waar de beschikbare ruimte beperkt is. Doordat de bewegende wagen meerdere contactpunten heeft met een vooraf gedefinieerd pad in plaats van in de lucht te zweven, verbetert dit ontwerp de stabiliteit ten opzichte van de grootte, met slaglengtes variërend van 15 cm tot 152 cm. Omdat de open constructie van railactuatoren gevoeliger is voor stof en water dan afgedichte conventionele ontwerpen, zijn railactuatoren beter geschikt voor binnentoepassingen.

Telescopische actuatoren

Telescopische actuatoren maken gebruik van meerdere in elkaar geschoven assen die in elkaar overlopen, net als de segmenten van een telescoop. Hierdoor kunnen ze een slaglengte van 30 tot 60 cm bereiken en een grote uitgeschoven lengte behouden zonder dat een grote ingeschoven lengte nodig is. Net als hefkolommen zijn ze vaak mechanisch complexer, maar bieden ze unieke mogelijkheden die traditionele actuatorontwerpen niet kunnen evenaren, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen met beperkte opslagruimte.

Onze op maat gemaakte actuatoroplossingen kunnen worden afgestemd op specifieke slagbewegingen.
lengtes, krachten en feedbackopties:

De juiste slaglengte kiezen is de basis van een succesvol bewegingsbesturingssysteem. Door het belang van de slaglengte in combinatie met ruimtebeperkingen, montagegeometrie en draagvermogen in verschillende toepassingen te begrijpen, kunt u kostbare stilstand voorkomen en een soepele, betrouwbare werking garanderen.

We hopen dat u dit net zo informatief en interessant vond als wij, vooral als u op zoek was naar advies over het kiezen van een geschikte slaglengte voor uw actuator. Mocht u vragen hebben over onze producten of moeite hebben met het selecteren van de juiste elektrische lineaire actuatoren voor uw behoeften, neem dan gerust contact met ons op! Wij zijn experts in ons vakgebied en helpen u graag met al uw vragen!

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123