Nasze dane pokazują, że główną przyczyną awarii siłowników jest uszkodzenie silnika spowodowane przez te dwa błędy:
- Przeszkody na torze ruchu siłownika
- Nadmierne obciążenia przez długi czas
Jeśli Twój siłownik pozostaje martwy mimo wielokrotnych prób zasilenia, przysuń nos do silnika i powąchaj. Spalony zapach to częsty objaw uszkodzenia silnika. To nie jest aromat lekko przypieczonego mięsa czy ogniska, lecz nienaturalny zapach typowy dla przepalonej elektroniki. Jeśli tak pachnie Twój silnik, bardzo możliwe, że nie da się go już uratować. Jednak bez obaw — zadzwoń do nas, a nasi inżynierowie pomogą to naprawić!
Najprostszy sposób, by temu zapobiec, to upewnić się, że na torze ruchu siłownika nie ma przeszkód i że pracujesz w granicach znamionowego obciążenia siłownika. W tym artykule omówimy, jak bezpiecznik wypada na tle czujnika prądu w zapobieganiu trwałym uszkodzeniom siłownika, jeśli popełnione zostaną takie błędy.
Bezpieczniki – przepali się, czy nie?
Bezpiecznik to najpopularniejsze elektroniczne urządzenie zabezpieczające, ale czy uchroni Twój siłownik przed spaleniem? Prosta odpowiedź brzmi… raczej nie. Problem z bezpiecznikami polega na tym, że do ich zadziałania potrzebny jest nadmierny przepływ prądu.
Oto przykład charakterystyki działania resetowalnego wyłącznika nadprądowego, który jest mniej czuły niż zwykłe bezpieczniki, ale zauważysz, że trend jest bardzo podobny. Jak widać, wyłącznik nie zadziała, chyba że dojdzie do naprawdę dużego skoku prądu lub długotrwałego poboru. Świetnie sprawdza się to przy wykrywaniu zwarć, dlatego nasze skrzynki sterujące są wyposażone w bezpieczniki.
Siłowniki z kolei mogą ulec spaleniu, zanim pobiorą prąd potrzebny do zadziałania wyłącznika. Poniżej Wykres: Prąd vs Obciążenie naszego mini siłownika liniowego PA-14. Można by założyć, że większa siła pociągnie za sobą większy prąd, zgodnie z liniową zależnością. W rzeczywistości przeszkody i znacznie nadmierne siły po prostu zatrzymują ruch siłownika i powodują pobór około 100% prądu znamionowego, przez co wyłącznik nigdy nie zadziała. Siłownik będzie dalej pobierał energię i nagrzewał się, aż uzwojenia silnika się przepalą i przerwą połączenie elektryczne. W tym momencie pojawi się wspomniany wcześniej spalony zapach.
Dlaczego więc używać bezpiecznika do ochrony siłownika? Dwa słowa: tanio i prosto. Samochodowy bezpiecznik nożowy z małym uchwytem można kupić za kilka dolarów i wpiąć niemal do każdego obwodu elektrycznego. Trudność polega na dobraniu właściwej wartości znamionowej, aby bezpiecznik zadziałał, zanim „spali się” Twój siłownik. Wymaga to znajomości charakterystyki prądu siłownika (znajdziesz ją na naszej stronie) oraz dokładnej wiedzy o zapotrzebowaniu prądowym Twojej aplikacji. Istnieje wiele wartości i typów bezpieczników, w tym szybkozadziałające, co ułatwia prowadzenie testów metodą prób i błędów, jeśli masz taką potrzebę.
Nowy i ulepszony mini siłownik PA-01 (ulepszona wersja PA-14) to aktualny model, który oferujemy z szeregiem dodatkowych korzyści. Aby się przekonać, zobacz poniższe tabele i aktualizuj z pełnym spokojem!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Opcje obciążenia dynamicznego |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Maksymalne obciążenie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Największa prędkość |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Klasa szczelności IP |
IP65 |
IP54 |
|
Opcje skoku |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Sprzężenie zwrotne efektu Halla |
Opcjonalne |
Nie |
Czujniki prądu – potrzebna wiedza techniczna?
Czujniki prądu wymagające mikrokontrolerów do monitorowania? Brzmi skomplikowanie! W porównaniu z bezpiecznikami – tak, to na pewno bardziej złożone. Ale posłuchaj chwilę mojej argumentacji za tą technologią, a możesz też zajrzeć do naszych artykułów instruktażowych:
JAK MONITOROWAĆ SPRZĘŻENIE ZWROTNE SIŁOWNIKA LINIOWEGO CZĘŚĆ 1
JAK MONITOROWAĆ SPRZĘŻENIE ZWROTNE OBCIĄŻENIA SIŁOWNIKA LINIOWEGO CZĘŚĆ 2
Założenie tej technologii jest takie, że masz urządzenie do pomiaru prądu, które generuje sygnał odczytywany przez mikrokontroler. Mikrokontroler monitoruje prąd i w razie potrzeby steruje siłownikiem. Czujniki te występują w wielu formach: niektóre po prostu zaciska się na przewodzie siłownika, inne to małe moduły, które wpina się w obwód tak jak bezpiecznik. Jak pokazano w artykule instruktażowym, czujnik prądu może być też wbudowany w urządzenie sterujące silnikiem.
Ta technologia daje użytkownikowi bardzo precyzyjną i natychmiastową kontrolę nad siłownikiem. Proste zastosowanie to monitorowanie, czy pobór prądu przez siłownik przekracza maksymalną wartość, a następnie odcięcie zasilania. Pożegnaj na zawsze spalone silniki!
Inne zastosowanie to użycie odczytu prądu, by zapewnić przyłożenie określonej siły. Korzystając z charakterystyki Prąd vs Obciążenie, pokazanej powyżej, możesz uzyskać przybliżoną wartość siły wywieranej na obiekt.
Jeśli nadal martwisz się złożonością, mam dla Ciebie dobrą wiadomość. Pracujemy nad małymi urządzeniami, które można wpiąć do siłownika i które będą działać jak bezpiecznik, a jednocześnie zapewnią precyzję i możliwość regulacji jak zestaw czujnik prądu/mikrokontroler! Śledź nasze profile w mediach społecznościowych, takich jak Facebook, Instagram i Twitter, aby być na bieżąco!