How to Repair and Replace Parts for Your PA-14

Jak naprawić i wymienić części w PA-14

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Z czasem elementy elektroniczne wraz ze starzeniem będą wymagały naprawy lub wymiany. Czasem wynika to z częstego użytkowania, trudnych warunków klimatycznych/środowiskowych, drgań lub dużych obciążeń. Tak jest również w przypadku elektrycznych siłowników liniowych. Koszt naprawy naszego siłownika elektrycznego PA-14 w przypadku niektórych pojedynczych podzespołów jest zwykle znacznie niższy niż zakup nowego siłownika. Praktyki naprawy siłowników liniowych pomagają także środowisku, ograniczając ogólne marnotrawstwo materiałów. Ten artykuł podpowie, jak naprawić elektryczny siłownik – konkretnie, jakie kroki podjąć, aby naprawić i wymienić podstawowe komponenty w mini siłowniku liniowym PA-14. Należy pamiętać, że siłowniki PA-14 mogą mieć nieco różny układ wewnętrzny w zależności od ich znamionowej siły (co wpływa na przełożenia przekładni) oraz tego, czy były zamówione jako wersje niestandardowe. Nasz artykuł stanowi ogólne wytyczne i punkt odniesienia, jak takie naprawy można wykonać. Zalecamy stosowanie rękawic i okularów ochronnych podczas wykonywania napraw i wymian.

Wypróbuj te wskazówki i przejrzyj dostępne u nas części do siłowników!

Kliknij tutaj

W tym artykule omówimy:

  1. Wymianę górnej osłony wału
  2. Wymianę pokrywy podstawy
  3. Wymianę silnika prądu stałego (DC)
  4. Wymianę metalowych kół zębatych silnika
  5. Wymianę podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego


Wymiana górnej osłony wału

 

Górna osłona wału w PA-14 może z czasem się wyszczerbić, popękać lub złamać – zależnie od sposobu użytkowania siłownika – i w końcu wymagać wymiany. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany na nasz element PRT-14-36:

Krok 1

Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby całkowicie wykręcić śrubę mocującą górną osłonę wału, obracając ją przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. To śruba umieszczona w pobliżu górnej części wału siłownika, jak pokazano poniżej.

Wymiana górnej osłony wału #1 test

 

Krok 2

Po usunięciu śruby mocującej górną osłonę wału zdejmij starą górną osłonę, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika. Kierunek zaznaczono czerwoną strzałką poniżej.

Wymiana górnej osłony wału #2

 

Krok 3

Po całkowitym zdjęciu starej górnej osłony wału umieść nową część (PRT-14-36) w tym samym miejscu. Wciśnij nową część na miejsce, jak pokazano poniżej.

Wymiana górnej osłony wału #3

 

Krok 4

Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby dokręcić z powrotem śrubę mocującą górną osłonę wału, obracając ją zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Wymiana górnej osłony wału #4

 

 

Wymiana pokrywy podstawy

 

Pokrywa podstawy może czasami pęknąć lub ulec uszkodzeniu wskutek silnych drgań, nagłych uderzeń/kolizji, zbyt dużego obciążenia lub działania substancji korozyjnych. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany na nasz element PRT-14-8. Można też użyć PRT-14-8b, jeśli preferowany jest otwór montażowy obrócony o 90°:

Krok 1

Całkowicie wykręć trzy śruby pokrywy podstawy i podkładki (oznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara za pomocą śrubokręta krzyżakowego.

Wymiana pokrywy podstawy #1

 

Krok 2

Zdejmij starą pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.

Przed:     

Wymiana pokrywy podstawy #2

 

Po:

Wymiana pokrywy podstawy #3

 

Krok 3

Załóż nową pokrywę podstawy i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (zaznaczone czerwonymi kółkami), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana pokrywy podstawy #4

 

PA-14 to siłownik o niskim poborze prądu i średniej sile – może być idealny do Twojej aplikacji!

Kliknij tutaj


Wymiana silnika prądu stałego (DC)

 

Silnik prądu stałego w siłowniku może się zużyć wskutek długotrwałego częstego użytkowania lub ulec przepaleniu, jeśli nie wyłączono zasilania. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany silnika DC w PA-14 na nasz PRT-14-100.

Krok 1

Całkowicie wykręć trzy śruby i podkładki pokrywy podstawy (oznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara za pomocą śrubokręta krzyżakowego.

Wymiana silnika DC #1

 

Krok 2

Zdejmij pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.

Przed: 

Wymiana silnika DC #2

      

Po:

Wymiana silnika DC #3

 

Krok 3

Usuń wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w uporządkowany sposób, aby zapamiętać ich pierwotną orientację.

Wymiana silnika DC #4

 

Krok 4

Całkowicie wykręć trzy śruby podstawy silnika (zaznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym. Dzięki temu silnik się poluzuje.

Wymiana silnika DC #5

 

Poluzowany silnik:

Wymiana silnika DC #6

 

Krok 5

Przetnij dwa przewody starego silnika obcinaczem do przewodów, a następnie wyjmij stary silnik.

Krok 6

Użyj szczypiec lub imadła, aby zsunąć koło zębate zamocowane na końcówce starego silnika, jak na zdjęciu poniżej. Na tym etapie może być potrzebna siła i pewny chwyt.

Wymiana silnika DC #7

 

Krok 7

Załóż koło zębate zdjęte w Kroku 6 na nowy silnik zastępczy PRT-14-100. Wciskanie koła zębatego na miejsce może wymagać użycia siły i szczypiec.

Krok 8

Przełóż przewody nowego silnika przez otwór na przewody, a następnie przylutuj dwa przewody nowego silnika do tych samych punktów w siłowniku, do których były podłączone przewody starego silnika.

Wymiana silnika DC #8

 

Krok 9

Przykręć ponownie silnik na miejsce, używając trzech śrub podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana silnika DC #9

 

Krok 10

Załóż z powrotem wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w ich pierwotnej orientacji. Jeśli usunięto i utracono nadmiar smaru, można dodać dodatkowy smar. (Siłowniki PA-14 używają „HP6033-L285 Precision Grease”)

Wymiana silnika DC #10

 

Krok 11

Załóż pokrywę podstawy na jej miejsce i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (czerwone kółka), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana silnika DC #11

 


Wymiana metalowych kół zębatych silnika

 

Wewnętrzne koła zębate siłownika również z czasem się zużywają. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany na nasz zestaw PRT-14-7-150. Zestaw PRT-14-7-35 jest przeznaczony do PA-14 o znamionowej sile 35 lb.

Krok 1

Całkowicie wykręć trzy śruby i podkładki pokrywy podstawy (zaznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #1

 

Krok 2

Zdejmij pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.

Przed: 

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #2

Po:

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #3

 

Krok 3

Usuń wszystkie stare koła zębate łączące silnik z wałem w uporządkowany sposób, aby zapamiętać ich pierwotną orientację.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #4

 

Krok 4

Całkowicie wykręć trzy śruby podstawy silnika (zaznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym. Dzięki temu silnik będzie luźny.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #5

 

Poluzowany silnik:

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #6

 

Krok 5

Użyj szczypiec lub imadła, aby zdjąć stare koło zębate silnika elektrycznego z końcówki starego silnika – jak na zdjęciu poniżej. Może być potrzebna siła i pewny chwyt.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #7

 

Krok 6

Załóż nowe koło zębate silnika elektrycznego (jeśli jest wymagane), wciskając je na końcówkę silnika. Wciskanie koła na miejsce może wymagać użycia siły i szczypiec.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #8

 

Krok 7

Przykręć silnik z powrotem na miejsce jak wcześniej, używając trzech śrub podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #9

 

Krok 8

Załóż z powrotem wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w ich pierwotnej orientacji. Jeśli usunięto i utracono nadmiar smaru, można dodać dodatkowy smar. (Siłowniki PA-14 używają „HP6033-L285 Precision Grease”)

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #10

 

Krok 9

Załóż pokrywę podstawy na jej miejsce i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (czerwone kółka), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika #11

 


Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego

 

Podstawa wału z ramieniem wyłącznika krańcowego to element, którego zęby mogą z czasem ulec zużyciu, co obniża wydajność siłownika. Poniżej znajduje się procedura wymiany na nasz PRT-14-25-50.

Krok 1

Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby całkowicie wykręcić trzy śruby podstawy osłony wału (czerwone kółka poniżej), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Śruby znajdują się po bokach siłownika, w pobliżu silnika, przy dolnej podstawie.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #1

 

Krok 2

Po usunięciu trzech śrub podstawy osłony wału zdejmij osłonę wału, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika. Wymagany kierunek pokazano poniżej.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #2

 

Krok 3

Obracaj wał siłownika przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, w kierunku czerwonej strzałki poniżej, aż wał całkowicie się wykręci i da się go zdjąć. Uwaga: podczas obracania oprzyj podstawę wału z ramieniem wyłączników krańcowych o silnik z boku, aby można było wykręcić wał z tej podstawy.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #3

 

Efekt po zdjęciu wału:

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #4

 

Krok 4

Całkowicie wykręć trzy śruby i podkładki pokrywy podstawy (czerwone kółka), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #5

 

Krok 5        

Zdejmij pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.

Przed:    

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #6

 

Po:

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #7

 

Krok 6

Usuń wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w uporządkowany sposób, aby zapamiętać ich pierwotną orientację.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #8

 

Krok 7

Całkowicie wykręć trzy śruby podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym. Dzięki temu silnik będzie luźny.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #9

 

Krok 8

Gdy silnik jest już poluzowany i odchylony, można swobodnie obracać podstawę wału z ramieniem wyłączników krańcowych przeciwnie do ruchu wskazówek zegara aż do samej góry – jak na zdjęciu poniżej:

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #10

 

Krok 9

Włóż metalową igłę lub rysik w szczeliny śruby wspornika końca napędu wału, wskazane pomarańczowymi strzałkami. Następnie podważ i zdejmij śrubę wspornika, przesuwając ją w kierunku czerwonej strzałki.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #11

 

Przed zdjęciem śruby wspornika końca napędu wału:

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #12

 

Po zdjęciu śruby wspornika końca napędu wału:

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #13

 

Krok 10

Wyjmij wspornik końca napędu wału, pociągając go w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.

Krok 11

Wykręć starą podstawę wału z ramieniem wyłącznika krańcowego, obracając ją całkowicie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

Krok 12

Załóż nową podstawę wału z ramieniem wyłącznika krańcowego (PRT-14-25-50 w tym przykładzie), wkręcając ją zgodnie z ruchem wskazówek zegara aż do samego dołu, jak na zdjęciu poniżej.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #14

 

Krok 13

Załóż z powrotem wspornik końca napędu wału na jego pierwotne miejsce.

Krok 14

Wciśnij z powrotem śrubę wspornika końca napędu wału na jej miejsce. Ten krok może wymagać użycia szczypiec, jak pokazano poniżej.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #15

 

Krok 15

Przykręć silnik z powrotem na miejsce jak wcześniej, używając trzech śrub podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #16

 

Krok 16

Załóż z powrotem wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w ich pierwotnej orientacji. Jeśli usunięto i utracono nadmiar smaru, można dodać dodatkowy smar. (Siłowniki PA-14 używają „HP6033-L285 Precision Grease”)

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #17

 

Krok 17

Załóż pokrywę podstawy na jej miejsce i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (czerwone kółka), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #18

 

Krok 18

Obracaj wał siłownika zgodnie z ruchem wskazówek zegara, w kierunku czerwonej strzałki poniżej. Obracaj, aż wał wróci do pierwotnego dociągnięcia, współpracując z nową podstawą wału z ramieniem wyłącznika krańcowego.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #19

 

Krok 19

Ostrożnie wsunij osłonę wału z powrotem na jej miejsce, popychając ją w kierunku czerwonej strzałki pokazanej poniżej.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #20

 

Krok 20

Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby dokręcić z powrotem trzy śruby podstawy osłony wału (czerwone kółka poniżej), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego #21

 

Nowy i udoskonalony mini siłownik PA-01 (następca PA-14) to obecnie oferowany przez nas model z wieloma dodatkowymi korzyściami. Aby porównać parametry, zobacz tabele poniżej i aktualizuj z pewnością!

 

PA-01

PA-14

Opcje obciążenia dynamicznego

16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs

35, 50, 75, 110, 150 lbs

Maksymalne obciążenie

225 lbs

150 lbs

Najszybsza prędkość

3.54 "/sec

2.00"/sec

Klasa szczelności IP

IP65

IP54

Opcje Skoku

1" to 40"

1" to 40"

Sprzężenie zwrotne efektu Halla

Opcjonalnie

Nie

Podsumowanie

Podsumowując, w przypadku elektrycznych siłowników liniowych, które uległy uszkodzeniu lub spadła ich wydajność, wiele napraw jest nadal możliwych. W trakcie eksploatacji siłownik może być narażony na częste użytkowanie, trudne warunki klimatyczne/środowiskowe, drgania lub duże obciążenia. Zakup nowego siłownika może być konieczny przy poważnych uszkodzeniach, jednak koszt naprawy niektórych komponentów naszego siłownika PA-14 jest zwykle znacznie niższy niż cena nowego urządzenia. Ogólnie rzecz biorąc, praktyki naprawcze pomagają także środowisku, ograniczając marnowanie materiałów, a przy tym rozwijają praktyczne umiejętności użytkownika.

W tym artykule pokazaliśmy, jak naprawić siłownik – w szczególności nasz PA-14. Chcesz poznać inne wskazówki dotyczące naprawy siłowników? Daj nam znać!