Z czasem elementy elektroniczne wraz ze starzeniem będą wymagały naprawy lub wymiany. Czasem wynika to z częstego użytkowania, trudnych warunków klimatycznych/środowiskowych, drgań lub dużych obciążeń. Tak jest również w przypadku elektrycznych siłowników liniowych. Koszt naprawy naszego siłownika elektrycznego PA-14 w przypadku niektórych pojedynczych podzespołów jest zwykle znacznie niższy niż zakup nowego siłownika. Praktyki naprawy siłowników liniowych pomagają także środowisku, ograniczając ogólne marnotrawstwo materiałów. Ten artykuł podpowie, jak naprawić elektryczny siłownik – konkretnie, jakie kroki podjąć, aby naprawić i wymienić podstawowe komponenty w mini siłowniku liniowym PA-14. Należy pamiętać, że siłowniki PA-14 mogą mieć nieco różny układ wewnętrzny w zależności od ich znamionowej siły (co wpływa na przełożenia przekładni) oraz tego, czy były zamówione jako wersje niestandardowe. Nasz artykuł stanowi ogólne wytyczne i punkt odniesienia, jak takie naprawy można wykonać. Zalecamy stosowanie rękawic i okularów ochronnych podczas wykonywania napraw i wymian.
W tym artykule omówimy:
- Wymianę górnej osłony wału
- Wymianę pokrywy podstawy
- Wymianę silnika prądu stałego (DC)
- Wymianę metalowych kół zębatych silnika
- Wymianę podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego
Wymiana górnej osłony wału
Górna osłona wału w PA-14 może z czasem się wyszczerbić, popękać lub złamać – zależnie od sposobu użytkowania siłownika – i w końcu wymagać wymiany. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany na nasz element PRT-14-36:
Krok 1
Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby całkowicie wykręcić śrubę mocującą górną osłonę wału, obracając ją przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. To śruba umieszczona w pobliżu górnej części wału siłownika, jak pokazano poniżej.

Krok 2
Po usunięciu śruby mocującej górną osłonę wału zdejmij starą górną osłonę, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika. Kierunek zaznaczono czerwoną strzałką poniżej.

Krok 3
Po całkowitym zdjęciu starej górnej osłony wału umieść nową część (PRT-14-36) w tym samym miejscu. Wciśnij nową część na miejsce, jak pokazano poniżej.

Krok 4
Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby dokręcić z powrotem śrubę mocującą górną osłonę wału, obracając ją zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Wymiana pokrywy podstawy
Pokrywa podstawy może czasami pęknąć lub ulec uszkodzeniu wskutek silnych drgań, nagłych uderzeń/kolizji, zbyt dużego obciążenia lub działania substancji korozyjnych. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany na nasz element PRT-14-8. Można też użyć PRT-14-8b, jeśli preferowany jest otwór montażowy obrócony o 90°:
Krok 1
Całkowicie wykręć trzy śruby pokrywy podstawy i podkładki (oznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara za pomocą śrubokręta krzyżakowego.

Krok 2
Zdejmij starą pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.
Przed:

Po:

Krok 3
Załóż nową pokrywę podstawy i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (zaznaczone czerwonymi kółkami), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana silnika prądu stałego (DC)
Silnik prądu stałego w siłowniku może się zużyć wskutek długotrwałego częstego użytkowania lub ulec przepaleniu, jeśli nie wyłączono zasilania. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany silnika DC w PA-14 na nasz PRT-14-100.
Krok 1
Całkowicie wykręć trzy śruby i podkładki pokrywy podstawy (oznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara za pomocą śrubokręta krzyżakowego.

Krok 2
Zdejmij pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.
Przed:

Po:

Krok 3
Usuń wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w uporządkowany sposób, aby zapamiętać ich pierwotną orientację.

Krok 4
Całkowicie wykręć trzy śruby podstawy silnika (zaznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym. Dzięki temu silnik się poluzuje.

Poluzowany silnik:

Krok 5
Przetnij dwa przewody starego silnika obcinaczem do przewodów, a następnie wyjmij stary silnik.
Krok 6
Użyj szczypiec lub imadła, aby zsunąć koło zębate zamocowane na końcówce starego silnika, jak na zdjęciu poniżej. Na tym etapie może być potrzebna siła i pewny chwyt.

Krok 7
Załóż koło zębate zdjęte w Kroku 6 na nowy silnik zastępczy PRT-14-100. Wciskanie koła zębatego na miejsce może wymagać użycia siły i szczypiec.
Krok 8
Przełóż przewody nowego silnika przez otwór na przewody, a następnie przylutuj dwa przewody nowego silnika do tych samych punktów w siłowniku, do których były podłączone przewody starego silnika.

Krok 9
Przykręć ponownie silnik na miejsce, używając trzech śrub podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Krok 10
Załóż z powrotem wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w ich pierwotnej orientacji. Jeśli usunięto i utracono nadmiar smaru, można dodać dodatkowy smar. (Siłowniki PA-14 używają „HP6033-L285 Precision Grease”)

Krok 11
Załóż pokrywę podstawy na jej miejsce i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (czerwone kółka), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana metalowych kół zębatych silnika
Wewnętrzne koła zębate siłownika również z czasem się zużywają. Poniżej przedstawiamy procedurę wymiany na nasz zestaw PRT-14-7-150. Zestaw PRT-14-7-35 jest przeznaczony do PA-14 o znamionowej sile 35 lb.
Krok 1
Całkowicie wykręć trzy śruby i podkładki pokrywy podstawy (zaznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Krok 2
Zdejmij pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.
Przed:

Po:

Krok 3
Usuń wszystkie stare koła zębate łączące silnik z wałem w uporządkowany sposób, aby zapamiętać ich pierwotną orientację.

Krok 4
Całkowicie wykręć trzy śruby podstawy silnika (zaznaczone czerwonymi kółkami), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym. Dzięki temu silnik będzie luźny.

Poluzowany silnik:

Krok 5
Użyj szczypiec lub imadła, aby zdjąć stare koło zębate silnika elektrycznego z końcówki starego silnika – jak na zdjęciu poniżej. Może być potrzebna siła i pewny chwyt.

Krok 6
Załóż nowe koło zębate silnika elektrycznego (jeśli jest wymagane), wciskając je na końcówkę silnika. Wciskanie koła na miejsce może wymagać użycia siły i szczypiec.

Krok 7
Przykręć silnik z powrotem na miejsce jak wcześniej, używając trzech śrub podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Krok 8
Załóż z powrotem wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w ich pierwotnej orientacji. Jeśli usunięto i utracono nadmiar smaru, można dodać dodatkowy smar. (Siłowniki PA-14 używają „HP6033-L285 Precision Grease”)

Krok 9
Załóż pokrywę podstawy na jej miejsce i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (czerwone kółka), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Wymiana podstawy wału z ramieniem wyłącznika krańcowego
Podstawa wału z ramieniem wyłącznika krańcowego to element, którego zęby mogą z czasem ulec zużyciu, co obniża wydajność siłownika. Poniżej znajduje się procedura wymiany na nasz PRT-14-25-50.
Krok 1
Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby całkowicie wykręcić trzy śruby podstawy osłony wału (czerwone kółka poniżej), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Śruby znajdują się po bokach siłownika, w pobliżu silnika, przy dolnej podstawie.

Krok 2
Po usunięciu trzech śrub podstawy osłony wału zdejmij osłonę wału, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika. Wymagany kierunek pokazano poniżej.

Krok 3
Obracaj wał siłownika przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, w kierunku czerwonej strzałki poniżej, aż wał całkowicie się wykręci i da się go zdjąć. Uwaga: podczas obracania oprzyj podstawę wału z ramieniem wyłączników krańcowych o silnik z boku, aby można było wykręcić wał z tej podstawy.

Efekt po zdjęciu wału:

Krok 4
Całkowicie wykręć trzy śruby i podkładki pokrywy podstawy (czerwone kółka), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Krok 5
Zdejmij pokrywę podstawy, pociągając ją w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.
Przed:

Po:

Krok 6
Usuń wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w uporządkowany sposób, aby zapamiętać ich pierwotną orientację.

Krok 7
Całkowicie wykręć trzy śruby podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je przeciwnie do ruchu wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym. Dzięki temu silnik będzie luźny.

Krok 8
Gdy silnik jest już poluzowany i odchylony, można swobodnie obracać podstawę wału z ramieniem wyłączników krańcowych przeciwnie do ruchu wskazówek zegara aż do samej góry – jak na zdjęciu poniżej:

Krok 9
Włóż metalową igłę lub rysik w szczeliny śruby wspornika końca napędu wału, wskazane pomarańczowymi strzałkami. Następnie podważ i zdejmij śrubę wspornika, przesuwając ją w kierunku czerwonej strzałki.

Przed zdjęciem śruby wspornika końca napędu wału:

Po zdjęciu śruby wspornika końca napędu wału:

Krok 10
Wyjmij wspornik końca napędu wału, pociągając go w kierunku od pozostałej części obudowy siłownika.
Krok 11
Wykręć starą podstawę wału z ramieniem wyłącznika krańcowego, obracając ją całkowicie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
Krok 12
Załóż nową podstawę wału z ramieniem wyłącznika krańcowego (PRT-14-25-50 w tym przykładzie), wkręcając ją zgodnie z ruchem wskazówek zegara aż do samego dołu, jak na zdjęciu poniżej.

Krok 13
Załóż z powrotem wspornik końca napędu wału na jego pierwotne miejsce.
Krok 14
Wciśnij z powrotem śrubę wspornika końca napędu wału na jej miejsce. Ten krok może wymagać użycia szczypiec, jak pokazano poniżej.

Krok 15
Przykręć silnik z powrotem na miejsce jak wcześniej, używając trzech śrub podstawy silnika (czerwone kółka), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara śrubokrętem krzyżakowym.

Krok 16
Załóż z powrotem wszystkie koła zębate łączące silnik z wałem w ich pierwotnej orientacji. Jeśli usunięto i utracono nadmiar smaru, można dodać dodatkowy smar. (Siłowniki PA-14 używają „HP6033-L285 Precision Grease”)

Krok 17
Załóż pokrywę podstawy na jej miejsce i zabezpiecz ją trzema śrubami i podkładkami pokrywy podstawy (czerwone kółka), dokręcając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Krok 18
Obracaj wał siłownika zgodnie z ruchem wskazówek zegara, w kierunku czerwonej strzałki poniżej. Obracaj, aż wał wróci do pierwotnego dociągnięcia, współpracując z nową podstawą wału z ramieniem wyłącznika krańcowego.

Krok 19
Ostrożnie wsunij osłonę wału z powrotem na jej miejsce, popychając ją w kierunku czerwonej strzałki pokazanej poniżej.

Krok 20
Użyj śrubokręta krzyżakowego, aby dokręcić z powrotem trzy śruby podstawy osłony wału (czerwone kółka poniżej), obracając je zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Nowy i udoskonalony mini siłownik PA-01 (następca PA-14) to obecnie oferowany przez nas model z wieloma dodatkowymi korzyściami. Aby porównać parametry, zobacz tabele poniżej i aktualizuj z pewnością!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Opcje obciążenia dynamicznego |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Maksymalne obciążenie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najszybsza prędkość |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Klasa szczelności IP |
IP65 |
IP54 |
|
Opcje Skoku |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Sprzężenie zwrotne efektu Halla |
Opcjonalnie |
Nie |
Podsumowanie
Podsumowując, w przypadku elektrycznych siłowników liniowych, które uległy uszkodzeniu lub spadła ich wydajność, wiele napraw jest nadal możliwych. W trakcie eksploatacji siłownik może być narażony na częste użytkowanie, trudne warunki klimatyczne/środowiskowe, drgania lub duże obciążenia. Zakup nowego siłownika może być konieczny przy poważnych uszkodzeniach, jednak koszt naprawy niektórych komponentów naszego siłownika PA-14 jest zwykle znacznie niższy niż cena nowego urządzenia. Ogólnie rzecz biorąc, praktyki naprawcze pomagają także środowisku, ograniczając marnowanie materiałów, a przy tym rozwijają praktyczne umiejętności użytkownika.
W tym artykule pokazaliśmy, jak naprawić siłownik – w szczególności nasz PA-14. Chcesz poznać inne wskazówki dotyczące naprawy siłowników? Daj nam znać!