Może nadejść moment, gdy dla zapewnienia prawidłowego lub lepszego działania konieczna będzie wymiana siłownika liniowego lub skrzynki sterującej. W przypadku siłownika liniowego łóżka medycznego może zajść potrzeba modernizacji, aby uzyskać większą siłę wyjściową. Co jednak w sytuacji, gdy trzeba zastąpić skrzynkę sterującą lub siłownik odpowiednikiem innego producenta? Ten poradnik wyjaśni, czy retrofitting różnych siłowników liniowych i skrzynek sterujących jest w ogóle możliwy oraz na co zwrócić uwagę przy podejmowaniu ostatecznej decyzji.
Retrofitting
W niektórych przypadkach możesz chcieć zastąpić istniejący siłownik nowym. Być może rozważasz też wymianę samej jednostki sterującej, aby podłączyć więcej siłowników lub więcej urządzeń wejściowych (tj. piloty oraz urządzenia z obsługą Bluetooth). Alternatywnie – interesuje Cię połączenie obu opcji.
Kluczowe jest zrozumienie specyfikacji urządzenia lub jednostki sterującej przeznaczonej do wymiany, aby dobrać nowe podzespoły o zbliżonych parametrach. Dzięki temu zachowasz właściwą prędkość pracy, a także inne ważne wielkości, takie jak siła (przy pełnym obciążeniu i bez obciążenia) oraz wymagane napięcie. Jeśli wymagania zasilania będą zbyt wysokie, ryzykujesz spalenie silnika siłownika; jeśli będą zbyt niskie – siłownik liniowy będzie się zatrzymywał.
Powyższe wskazuje, że modernizacja siłownika lub jednostki sterującej wymaga starannego namysłu i oceny. Często pojawia się też pytanie, czy istniejący sterownik zadziała z innym siłownikiem – i odwrotnie. Aby to zilustrować, przyjrzyjmy się zastosowaniom tych urządzeń w branży medycznej (np. siłownikom liniowym do regulowanych łóżek).
Zastosowania siłowników w branży medycznej
Aby zrozumieć działanie siłownika łóżka szpitalnego, warto wiedzieć, jak on pracuje. Zwykle stosuje się silnik prądu stałego połączony ze śrubą pociągową. Do tej śruby przymocowany jest trzpień, a całość jest zamknięta w obudowie, aby chronić ruchome elementy przed pyłem i wnikaniem wody. Po przyłożeniu napięcia do zacisków silnika DC śruba pociągowa obraca się, a przymocowany trzpień wysuwa. Po odwróceniu polaryzacji napięcia trzpień się chowa.
Elektryczny siłownik do regulowanego łóżka szpitalnego to więc typowy przypadek użycia. Takie siłowniki unoszenia łóżka mogą, działając w parach lub większej liczbie, wywierać siłę i poruszać łóżkiem na różne sposoby. Łóżko można podzielić na trzy segmenty; jeden siłownik unosi część zagłówkową łóżka, inny porusza segmentem środkowym, a trzeci kontroluje część nożną. Dodatkowo dwa kolejne siłowniki mogą pochylać całe łóżko do pozycji nachylonej lub odchylonej (jak na ilustracji poniżej).
Aby precyzyjnie sterować położeniem siłowników, do jednostki sterującej zazwyczaj podłącza się pilot do łóżka. Po naciśnięciu przycisku jednostka sterująca otrzymuje sygnał wejściowy z pilota. Po jego odebraniu wysyła napięcie do siłownika, aby uruchomić napęd. Gdy przycisk na pilocie zostaje zwolniony, jednostka odcina napięcie do siłownika.
Opcje Progressive Automations
Progressive Automations oferuje szeroki wybór siłowników liniowych, dlatego wybór odpowiedniego zamiennika siłownika do łóżka zależy od wymaganych parametrów. Na przykład siłownik liniowy PA-03 zapewnia siłę od 200 do 600 lbs, co daje szerokie możliwości zastosowania w łóżkach medycznych. Jeśli potrzeba więcej mocy, siłownik liniowy do ciężkich zadań PA-17 oferuje siłę od 850 do 2000 lbs (może wymagać skrzynki sterującej o wyższym prądzie znamionowym). Siłę i skok tych siłowników można odpowiednio dobrać do wymagań modernizacji istniejącego rozwiązania.
Jeśli chodzi o jednostkę sterującą, Progressive Automations oferuje PA-CB1-4-12VDC – przewodowy pilot indywidualny, idealny jako zamiennik jednostki sterującej łóżkiem medycznym. Model PA-20 to jednokanałowy sterownik zasilany napięciem wejściowym 110VAC, co pozwala podłączyć go bezpośrednio do gniazdka. Napięcie wyjściowe wynosi 12VDC, a znamionowy prąd – 10,5A.
Okablowanie siłowników łóżek szpitalnych
Podczas wymiany skrzynki sterującej w łóżku medycznym okablowanie siłowników łóżka będzie w większości przypadków takie samo, nawet dla modeli 3rd party, ponieważ siłownik wymaga jedynie dwóch przewodów (+V i −V). Różnice w okablowaniu pojawią się natomiast w zależności od tego, czy używasz zasilacza, czy skrzynki sterującej, która wykonuje konwersję AC na DC. W tym drugim przypadku napięcie AC podaje się bezpośrednio do skrzynki sterującej – to wygoda wyboru skrzynki sterującej Progressive Automations.
Podłączając pilot do skrzynki sterującej, sprawdź w instrukcji, które piny są przeznaczone dla urządzeń wejściowych. Na szczęście przewodowy pilot Progressive Automations można łatwo podłączyć do odpowiedniego kanału skrzynki. Jeśli złącze nie pasuje do portu wejściowego, może być potrzebna przejściówka lub podstawowe umiejętności lutowania, aby wszystkie przewody sygnałowe trafiły na właściwe piny.
Podsumowanie
Przeprowadziliśmy Cię przez najważniejsze kwestie związane z wdrożeniem nowego siłownika do obecnego systemu. Najważniejszy wniosek: większość siłowników liniowych i jednostek sterujących można stosować zamiennie i modernizować, co widać na przykładzie siłowników łóżek medycznych. Koniecznie zapoznaj się z instrukcją każdego nowego urządzenia, aby przewody były podłączone do właściwych portów w jednostce sterującej (tj. unikaj podłączania portu sygnałowego bezpośrednio do siłownika liniowego lub urządzenia wejściowego, np. pilota, do portu z napięciem DC).