Ograniczenia mobilności na wózku inwalidzkim mogą utrudniać poruszanie się po mieście. David Padgett, tetraplegik korzystający na co dzień z elektrycznego wózka, potrzebował rozwiązania zarówno funkcjonalnego, jak i estetycznego. Postanowił zbudować niestandardową przyczepę do wózka, która bezpiecznie przewoziłaby jego wózek, a jednocześnie zachowywała niewielką wysokość odpowiednią do szpitalnych parkingów wielopoziomowych. W tym artykule przedstawimy jego wizję oraz to, jak z pomocą Progressive Automations urzeczywistnił ten wyjątkowy i innowacyjny projekt przyczepy do wózka.
Inspiracja stojąca za przyczepą
Pomysł na projekt podyktowała konieczność: wózek Davida ma prawie 5 stóp wysokości, a przyczepa musiała pozostać poniżej 7 stóp, aby mieścić się w większości parkingów. W poprzednim projekcie przyczepy do wózka ten wymóg został pominięty, co wymusiło pełny redesign nowej konstrukcji. Nowa koncepcja zakładała boki przyczepy o wysokości 3 stóp oraz 2‑stopową górę, która unosi się do załadunku wózka, a następnie opuszcza, stając się wodoszczelna. W planie uwzględniono także pokładową rampę z automatycznym wysuwem.
Proces budowy i napotkane wyzwania
Pomimo urazu rdzenia na poziomie C5–C6 po postrzale, wcześniejsze doświadczenia zawodowe Davida obejmowały spawanie, z czego nadal korzysta. Z pomocą przyjaciół, Drew Middletona, Craiga Hawseya, oraz córki, Autumn Padgett, zdobył potrzebną oś i stal i rozpoczął wytwarzanie ramy przyczepy.
Jednym z pierwszych problemów był duży kąt nachylenia rampy, który utrudniał załadunek wózka do przyczepy. Aby uniknąć wydłużania rampy lub obniżania pokładu (co zmniejszyłoby prześwit), David opracował mechanizm przechylający przyczepę o 4” podczas załadunku, aby zmniejszyć nachylenie rampy. Wciągarka z bezprzewodowym pilotem ułatwiała wciągnięcie wózka na miejsce. Po zaczepieniu liny wciągarki do przednich punktów mocowania wózka i rozłączeniu silników, wózek płynnie wsuwał się do przyczepy.
Aby unieruchomić wózek, zastosowano samozwijalne pasy przymocowane do wspawanych bloczków mocujących z tyłu przyczepy. Gdy wózek minął rampę, pasy zaczepiano z tyłu wózka i dociągano wciągarką. Jednocześnie przyczepa wracała do poziomu, rampa podnosiła się, a góra opuszczała, wykorzystując siłowniki jako układ napędowy.
Wybór odpowiednich dostawców siłowników
David wcześniej próbował używać siłowników liniowych firm trzecich, jednak były głośne, wolne i regularnie ulegały awarii po 40–50 dniach użytkowania, co wykraczało poza ich 30‑dniowy okres gwarancji. Szukając lepszego rozwiązania, po trzeciej awarii zestawu siłowników w ciągu pięciu miesięcy, trafił po researchu online na Progressive Automations. Okazało się, że nasze siłowniki są cichsze, szybsze i zdecydowanie trwalsze, a do tego objęte 18‑miesięczną gwarancją.
Po lekturze opinii i rozmowie z przedstawicielem postanowił dać szansę naszym produktom. Uznał, że cena jest rozsądna, a po otrzymaniu i zamontowaniu siłowników liniowych David był pod wrażeniem jakości. Nasze siłowniki liniowe były cichsze, bez problemu radziły sobie z obciążeniem, a David uznał je za co najmniej 3 razy szybsze od poprzednich. Nasze siłowniki liniowe, które nabył wcześniej, nadal działały bez zarzutu po czterech latach eksploatacji, dlatego gdy przyszedł czas na zamówienie siłowników, David wiedział, że Progressive Automations będzie jego kolejnym wyborem.
Korygowanie błędów konstrukcyjnych
Rampa z tyłu była wcześniej podnoszona i opuszczana za pomocą starego silnika z wózka oraz piasty koła, połączonych z układem linowo-krążkowym. Sterowanie odbywało się przez przekaźnik z pilotem, a ruch rampy ograniczały wyłączniki krańcowe. Okablowanie było skomplikowane, a przez wysoki pobór prądu przez silnik wózka wyłączniki krańcowe i diody ciągle się przepalały. Aby wyeliminować tę wadę konstrukcyjną, David przeszedł na elektryczne siłowniki do sterowania ruchem rampy.
Siłownik liniowy, zamontowany wewnątrz, kolidowałby z załadunkiem wózka, dlatego David postanowił umieścić go pod przyczepą. Ponieważ zawias rampy znajdował się 3" nad ramą przyczepy, a sama rampa była ciężka, nie można było po prostu przymocować siłownika do podstawy. Po przeliczeniach geometrycznych David uznał, że punkt mocowania musi być 4" powyżej dolnej krawędzi rampy, wysunięty 3" od rampy i opadać o 7" do uchwytu montażowego dla siłowników. Po spawaniu i próbach z użyciem starych siłowników system działał znakomicie.
Sponsoring i konfiguracja siłowników
W najnowszym projekcie przyczepy David początkowo użył czterech standardowych aluminiowych siłowników (dwa o skoku 24 cale i dwa o skoku 12 cali), lecz okazało się, że bez zawiasów nie były w stanie bezpiecznie podtrzymać górnej ramy. Rozwiązaniem były siłowniki o dużej wytrzymałości z tłoczyskami ze stali nierdzewnej — nieplanowany wydatek, który niemal zatrzymał projekt. Na szczęście David znalazł i zgłosił się do programu sponsorskiego Progressive Automations. Nasz zespół skontaktował się z nim i zgodził się sponsorować następujące siłowniki o dużej wytrzymałości:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12VDC (24 cali, siła 450 lbs)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12VDC (12 cali, siła 900 lbs)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 cale, siła 2000 lbs)
- 1x PA-17-14-850 (14 cali, siła 850 lbs)
Siłowniki PA-HD1 napędzały górną część przyczepy oraz rampę, natomiast PA-17 wykorzystano do dodatkowych funkcji automatyki. Tam, gdzie to możliwe, użyto naszych BRK-17 uchwytów montażowych, a w pozostałych miejscach wykonano niestandardowe mocowania do ciasnych przestrzeni. Siłowniki liniowe dobrano starannie — z różnymi długościami skoku i wartościami siły — tak, aby realizowały odmienne funkcje, a mimo to kończyły cykle mniej więcej w tym samym czasie.
Układy sterowania i zasilania
Siłowniki liniowe sterowane były za pomocą wysokoprądowego przekaźnika elektromagnetycznego do zmiany kierunku, sparowanego z bezprzewodowym przekaźnikiem rewersu, co umożliwiało pełną obsługę jednym pilotem z pojedynczym przyciskiem. Zasilanie pochodziło z pickupa Davida, wyposażonego w podwójne, wysoko‑wydajne alternatory i akumulatory zasilające 13 000‑watowy system audio. Przewód OFC (miedź beztlenowa) w rozmiarze 4 AWG poprowadzono od drugiego akumulatora do tylnej części pojazdu i zakończono złączem rozłącznym. Taki sam przewód z wtykiem po stronie przyczepy podłączono do elektrycznych siłowników i wciągarki, aby zapewnić im odpowiednią ilość mocy.
Historia inspiracji stojącej za projektem
Po zakończeniu okablowania David zaczął docinać i giąć zewnętrzne aluminiowe poszycie przyczepy (gładkie na dole i z blachy ryflowanej na górze). Nie chciał, by było widać dużo nitów czy łbów śrub, więc panele aluminiowe przyklejono do ramy dwustronną taśmą VHB, przeznaczoną do poszycia przyczep. Trzyma tak mocno, że próba demontażu rozerwałaby aluminium, zanim oderwałbyś je od ramy.
Ostatnim krokiem było nadanie przyczepie atrakcyjnego wyglądu. Początkowo górę pomalowano, a dół oklejono folią winylową. Pierwotna okleina z folii nie wytrzymała jazdy autostradą. Zastąpiono ją podkładem trawiącym i lakierem na całą przyczepę: intensywną czerwienią candy apple na dole oraz głęboką czernią na górze, z wykończeniem bezbarwnym na wysoki połysk. Efekt końcowy był jednocześnie solidny i przyciągający wzrok.
Modułowa konstrukcja i przyszłe możliwości
Małe, tanio wykonane przyczepy do wózków kosztują ponad 5000 $, podczas gdy w tej przyczepie z ulepszonymi siłownikami wartość materiałów to tylko 3500–3900 $. David chce budować je dla każdego, kto potrzebuje, pobierając jedynie koszt materiałów — wie z własnego doświadczenia, jak drogie bywa życie na wózku. Choć zaprojektowana z myślą o wózku, koncepcja przyczepy może być łatwo zmodyfikowana do transportu motocykli, quadów lub innego sprzętu. Obecnie David rozważa uruchomienie firmy produkującej te spersonalizowane, adaptacyjne przyczepy, aby inni mogli skorzystać z jego innowacyjnego pomysłu i by w ten sposób wesprzeć społeczność osób z niepełnosprawnościami.
W PODSUMOWANIU
Ten projekt wykracza poza samą funkcjonalność — ucieleśnia wytrwałość, kreatywność i ducha współpracy. Progressive Automations z dumą dołożyło swoją cegiełkę, dostarczając wysokiej jakości komponenty i wspierając tę wizję jako sponsor.
Dziękujemy, Davidzie Padgett, za podzielenie się z nami swoim projektem! Zajrzyj na jego stronę na Facebooku, aby śledzić jego najnowsze aktualizacje!
Dla wszystkich pracujących nad niestandardowymi przyczepami do wózków mamy nadzieję, że artykuł o przyczepie Davida był dla Was tak inspirujący, jak dla nas! Jeśli poszukujesz rozwiązań z wykorzystaniem siłowników liniowych o dużej wytrzymałości do swojego kolejnego projektu automatyki lub chcesz szerzej omówić nasze produkty, nie wahaj się skontaktować się z nami! Jesteśmy ekspertami w tym, co robimy, i z przyjemnością pomożemy w każdy możliwy sposób.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123