Na Progressive Automations, adoramos receber feedback de clientes que usaram nossos atuadores lineares de maneiras inovadoras e interessantes! Um desses projetos envolveu nosso cliente, Sam, que construiu uma cama automatizada com atuadores lineares para caber em sua mini casa. Espaço e altura livre para a cabeça são sempre um desafio em estruturas como essa, então poder elevar a cama acima da altura da cabeça foi uma ótima forma de aproveitar o espaço disponível.
Neste artigo, mostramos exatamente como configurar um atuador linear para mover uma cama e o kit de elevação de cama de que você vai precisar para fazer isso.
Como escolher um atuador linear de 12 VCC para um elevador de cama
Escolher o melhor atuador linear de 24 VCC para um mecanismo de elevação de cama traz seus desafios. Quando nosso cliente começou seu projeto de elevador de cama, estes foram alguns dos problemas que ele encontrou:
- Determinar a capacidade de carga do atuador linear.
- Apelo estético do cabeamento e dos atuadores lineares montados.
- Distribuição de peso nos atuadores lineares.
- Requisitos de dimensões da cama (ou seja, construir uma base de cama que caiba entre as duas paredes e deixe espaço suficiente para montar os trilhos guia).
Devido a limitações de espaço, usar um atuador linear elétrico da Progressive Automations foi a melhor opção para o mecanismo de elevação da cama, pois não exigia equipamentos grandes, como acontece com atuadores lineares hidráulicos ou pneumáticos. Antes de entrarmos nas tecnicalidades do mecanismo de elevação da cama, como selecionar o atuador linear certo? As duas principais considerações são a força e o recorrido de um atuador linear. Você precisará de um atuador linear que possa suportar o peso da cama que pretende levantar. Serão usados quatro atuadores lineares, o que significa que o peso da cama será distribuído entre eles (carga por atuador = peso total da cama / número de atuadores lineares).
O que foi usado neste projeto?
Sam escolheu o atuador linear de 24 VCC PA-04-HS com base nos requisitos de peso da sua cama e porque o atuador vem com um sensor de efeito Hall opcional. Os sensores de efeito Hall permitem a distribuição desigual do peso da cama e garantem que os atuadores se movam em sincronia. O movimento do atuador é fundamental para manter a cama nivelada em toda a sua faixa de movimento.
Alternativamente, o atuador de trilho PA-18 também funcionaria, de modo que a altura inicial da cama não ficasse limitada pelo comprimento do recorrido. Ele também possui uma capacidade de carga muito maior, garantindo que o motor seja mais do que capaz de lidar com camas maiores.
Como construir seu próprio mecanismo de elevação de cama
Um sistema elétrico de elevação de cama pode ser criado de várias maneiras, dependendo do espaço disponível. A cama pode se deslocar para fora de uma parede na horizontal ou, como no caso do nosso cliente, ser elevada verticalmente para que se possa caminhar por baixo dela. Tenha em mente que este breve guia vai variar conforme as dimensões da sua cama, a distância entre as paredes e vários outros fatores. No entanto, o princípio geral permanece o mesmo. Abaixo está uma lista de itens de que você vai precisar para começar.
Do que você vai precisar
- Controle remoto RT-11
- Caixa de controle FLTCON-4
- 4 x atuadores lineares elétricos de 24 VCC (PA-04-HS foi usado neste projeto, mas as especificações podem variar)
- Fonte de alimentação (compatível com o atuador linear escolhido)
- Suportes de montagem (BRK-01 foram usados neste projeto, pois combinam com o PA-04)
- Trilhos guia
- Ferramentas, cabeamento, etc.
Os passos
Com a cama no lugar, meça e instale os trilhos guia. Você pode precisar de algumas mãos extras para ajudar a levantar e abaixar a cama manualmente para verificar se ela se move suavemente, sem quaisquer impedimentos, o que faria com que os motores dos atuadores lineares travassem. O trilho guia deve ser apenas isso… um guia. Se os trilhos estiverem muito justos, eles acabarão queimando seus atuadores lineares devido ao travamento excessivo do motor.
Com a cama elevada e presa no lugar por um macaco ou por seus fiéis ajudantes, instale os quatro atuadores lineares próximos a cada canto da cama, levando em consideração o recorrido, pois isso determinará o deslocamento da cama. Além disso, a parte superior do atuador linear deverá ser montada na parede para maior estabilidade, como mostrado na imagem abaixo. Os suportes de montagem tornam esta parte do projeto rápida e eficiente.
Todo o cabeamento é conduzido pela parede até a caixa de controle e a fonte de alimentação para garantir que nenhum fio se enrosque ou atrapalhe quando a cama for elevada e para que você possa utilizar o espaço abaixo. Cabeamento no caminho pode ser um risco de tropeço e causar ferimentos graves. A altura da cama é controlada com um controle remoto montado na parede, com o cabeamento também passando por dentro da parede. Um atuador de cama com controle remoto é a melhor forma de controlar o recorrido de um atuador. Além disso, os controles da Progressive Automations permitem salvar várias posições predefinidas.
Comece a construir!
Construir um elevador de cama é um projeto divertido e empolgante. Seu kit de elevação de cama vai durar muito tempo se você adquirir atuadores lineares de qualidade. A Progressive Automations mantém em estoque todos os componentes de que você vai precisar para concluir este projeto (além da cama, é claro). Para ver o sistema elétrico de elevação de cama em ação, assista ao vídeo abaixo! Como o Sam instalou este kit de elevação de cama em um espaço pequeno, ele teve a vantagem de paredes próximas que facilitaram a montagem dos atuadores lineares. Se a sua cama não estiver perto de uma parede, você terá que encontrar uma forma de montar os atuadores lineares verticalmente e fornecer suporte suficiente para evitar esforço excessivo.
Para obter mais informações sobre como ligar os atuadores lineares à nossa caixa de controle e ao controle remoto, visite nossos recursos em nosso site. Se você desenvolveu uma aplicação usando nossos produtos de atuadores, adoraríamos saber mais para que possamos compartilhá-la com a comunidade de faça você mesmo (DIY). Ligue para nós ou envie um e-mail para sales@progressiveautomations.com.