Para aproveitar totalmente o potencial dos atuadores lineares elétricos, é essencial entendê-los e combiná-los com a fonte de alimentação correta. Ao escolher fontes de alimentação adequadas para atuadores lineares elétricos, as aplicações podem obter benefícios como maior confiabilidade, facilidade de uso e otimização do desempenho.

Este guia de fontes de alimentação é dedicado a entender os diferentes tipos de fontes de alimentação para atuadores lineares elétricos, como elas funcionam, os benefícios que oferecem e como escolher a melhor para as necessidades específicas da sua aplicação.

Introdução ao funcionamento dos atuadores

Atuadores são componentes fundamentais em diversos sistemas mecânicos, desempenhando um papel crucial na conversão de energia em movimento. Essencialmente, um atuador recebe uma fonte de energia e a converte em movimento físico. Essa capacidade é essencial em incontáveis aplicações, desde maquinário industrial até eletrônicos de consumo e, até mesmo, robótica avançada. O conceito básico por trás dos atuadores envolve a conversão de energia, normalmente elétrica, hidráulica ou pneumática, em movimento mecânico. Isso é alcançado por meio de diferentes componentes e mecanismos, dependendo do tipo de atuador. Por exemplo, atuadores elétricos podem usar motores de corrente contínua (CC) com escovas, enquanto atuadores hidráulicos utilizam pistões preenchidos com fluido para gerar movimento.

Em atuadores lineares elétricos, a corrente elétrica de uma fonte, como uma fonte de alimentação ou um controlador, é usada para produzir movimento rotacional em um motor elétrico que é mecanicamente acoplado a uma caixa de engrenagens e utiliza um parafuso de avanço para acionar o eixo do atuador, conectado a uma porca ACME, gerando movimento linear. Os atuadores lineares elétricos são indispensáveis no cenário atual de automação — desde equipamentos industriais e automação residencial até robótica, sistemas automotivos e dispositivos médicos. Os atuadores elétricos podem ser controlados de várias maneiras:

Importância de emparelhar os atuadores com a fonte de alimentação correta

O desempenho de um atuador elétrico é tão bom quanto a fonte de alimentação à qual ele está conectado. Esses sistemas exigem energia elétrica consistente e com a potência nominal adequada, o que torna a fonte de alimentação um componente-chave de integração em sistemas com atuadores lineares elétricos. Seja você um engenheiro de projeto, integrador ou construtor DIY avançado, selecionar a fonte de alimentação adequada é fundamental para:

  • Maximizar o desempenho
  • Evitar danos aos componentes
  • Permitir um movimento eficiente, seguro e suave
  • Garantir a confiabilidade do sistema a longo prazo

Componentes dentro de uma fonte de alimentação

Antes de escolher uma fonte de alimentação, ter uma compreensão básica dos componentes‑chave fundamentais dentro de uma fonte de alimentação e de como eles trabalham em conjunto pode ajudar a esclarecer seu funcionamento e seu uso posterior com atuadores. Uma fonte de alimentação é projetada para converter CA (corrente alternada) de alta tensão, variando de 110 VAC a 230 VAC, proveniente de uma tomada, em CC (corrente contínua) de baixa tensão, adequada para atuadores (comumente 12 VDC ou 24 VDC). A seguir estão os componentes comuns encontrados em uma fonte de alimentação:

  1. Seletor de tensão de entrada: Interruptor deslizante que permite configurar a fonte de alimentação para aceitar entrada de 110 VAC ou 220 VAC, dependendo da região ou dos requisitos do sistema. Alguns modelos de fontes de alimentação têm esse interruptor dentro da carcaça e podem ser acessados inserindo uma chave de fenda pelos orifícios da carcaça, enquanto outros podem tê-lo fora da carcaça.
  2. Tensão de entrada de CA: Terminais de parafuso usados para conectar a alimentação de CA de alta tensão de uma tomada ou da linha principal. Verifique nos rótulos a polaridade correta durante a instalação.
  3. Tensão de saída de CC: Terminais de parafuso que fornecem uma tensão de saída de CC regulada para dispositivos a jusante, como atuadores ou caixas de controle. Verifique nos rótulos a polaridade correta durante a instalação.
  4. Potenciômetro do botão de ajuste de tensão de CC: Resistor variável que permite o ajuste fino manual da tensão CC de saída, normalmente dentro de ±10% do valor nominal, para atender às necessidades de componentes sensíveis.
  5. Indicador luminoso: Exibe o status operacional da fonte de alimentação — geralmente aceso quando ligada e quando a tensão de saída está estável.
  6. Fusível: Protege o circuito da fonte de alimentação interrompendo a conexão no evento de um curto‑circuito ou de um pico significativo no fluxo de corrente elétrica.
  7. Choque de modo comum de entrada: Um indutor que atua como filtro de entrada para reduzir o ruído de alta frequência e a interferência eletromagnética (EMI) que podem entrar ou sair pelas linhas de alimentação de CA.
  8. Retificador: Converte a tensão de entrada de CA proveniente do choque de modo comum de entrada em uma tensão CC pulsante usando uma configuração em ponte de diodos, em que cada diodo permite o fluxo unidirecional de corrente.
  9. Capacitor (lado de entrada): Ajuda a suavizar a forma de onda elétrica de CC pulsante proveniente do retificador, carregando durante os picos de tensão e descarregando durante as quedas, reduzindo assim a ondulação de tensão antes da etapa de regulação.
  10. MOSFET e dissipador de calor: O transistor de efeito de campo metal–óxido–semicondutor (MOSFET) atua como um elemento de comutação de alta velocidade para controlar a entrega de energia ao indutor a jusante, enquanto o dissipador de calor em contato físico dissipa o calor gerado durante a operação.
  11. Indutor: Armazena temporariamente energia em um campo magnético durante a operação de comutação, ajudando a suavizar a corrente e reduzir a ondulação de tensão. Funciona em conjunto com o MOSFET para regular o fluxo de potência e estabilizar a saída.
  12. Diodo e dissipador de calor: O diodo permite que a corrente flua em apenas uma direção, impedindo o fluxo de energia reverso da saída do indutor, enquanto o dissipador de calor dissipa o calor gerado durante a entrega de energia para manter temperaturas de operação seguras.
  13. Indutor com núcleo de pó de ferro: Um indutor especializado feito com núcleos de pó de ferro, projetado para suportar comutação em alta frequência com perda de núcleo mínima. Atua como um meio de filtrar ainda mais a saída de CC, mantendo a estabilidade térmica e reduzindo a interferência eletromagnética (EMI).
  14. Capacitores de filtragem de CC: Localizados próximos à etapa de saída, esses capacitores suavizam ainda mais a tensão CC para garantir um fornecimento estável e limpo para os dispositivos conectados.
  15. Resistores de descarga: Localizados ao longo da fonte de alimentação, esses resistores de descarga são frequentemente usados para descarregar a tensão armazenada dos capacitores após o desligamento, por segurança e para evitar faíscas.

Juntos, esses componentes formam uma unidade de fonte de alimentação abrangente, cada um desempenhando uma função específica que contribui para a eficácia e a eficiência geral da potência elétrica de saída. Esse sistema não apenas permite uma conversão redutora de tensão de CA para CC, como também aumenta a segurança dos operadores graças aos mecanismos de segurança e às redundâncias integrados ao projeto.

Como escolher a fonte de alimentação adequada para o seu atuador linear

As fontes de alimentação CC independentes fornecem saídas fixas de 12 VCC ou 24 VCC e são frequentemente usadas em sistemas básicos operados pelo usuário para alimentar atuadores controlados diretamente por relés, chaves basculantes ou joysticks. Também são usadas como fontes de alimentação externas para muitas caixas de controle que requerem uma fonte de alimentação externa de CA para CC, já que a caixa de controle pode aceitar apenas 12 VCC ou 24 VCC. Ao escolher uma fonte de alimentação para seu sistema de atuadores lineares elétricos e controladores, há alguns parâmetros e recursos a considerar, como:

  • Classificações de tensão de entrada e saída
  • Classificações de corrente de consumo
  • Grau de proteção IP
  • Considerações de tamanho e peso
  • Recursos de segurança
  • Requisitos de controle de Feedback

Classificações de Tensão de Entrada e Saída

As classificações de tensão de entrada da fonte de alimentação que você escolher devem estar em um valor semelhante à tensão CA da sua tomada de parede, enquanto as classificações de tensão de saída devem corresponder aos requisitos dos componentes de carga para garantir o funcionamento adequado. As cargas do seu sistema incluem atuadores, relés, controladores e qualquer outro dispositivo que consome energia da fonte de alimentação. Verifique as caixas de controle e/ou os requisitos de tensão do atuador nas especificações da folha de dados para garantir que a fonte de alimentação forneça uma tensão que corresponda ou esteja dentro de uma faixa tolerável para a compatibilidade operacional. Em alguns casos de uso que não exigem alta precisão e têm tolerância incorporada que permite aceitar pequenas variações de força e velocidade, uma tolerância de tensão de ±10% pode ser aceitável.

Exemplo: 12 VCC × ±10% = ±1,2 VCC

Aplicações de 12 VCC sem alta precisão podem aceitar uma fonte de 10,8 VCC a 13,2 VCC

Classificações de Corrente de Consumo

A fonte de alimentação que você usar deve ser capaz de fornecer pelo menos a corrente máxima consumida do atuador. Mesmo que o atuador tenha baixa corrente contínua de consumo, existe uma corrente de partida (inrush) na inicialização do motor que pode ter picos e atingir requisitos semelhantes às classificações de corrente em plena carga do atuador. Outros dispositivos, como controladores e relés, podem ter requisitos de corrente de consumo baixos em relação aos atuadores, mas ainda assim apresentam uma corrente que precisa ser somada e considerada ao escolher uma fonte de alimentação. Corrente (A) e tensão (VCC) são usadas para calcular os requisitos de potência elétrica (Watts), o que é útil para comparar a eficiência de potência elétrica de diferentes modelos de equipamentos elétricos com desempenho de saída semelhante.

Watts = Tensão × Corrente

Adicione uma margem de segurança (normalmente 30% é o ideal)

Grau de proteção IP

Fontes de alimentação padrão, geralmente com grau de proteção IP baixo (ou sem classificação), podem ter IP20 ou IP30 e são mais adequadas para aplicações internas e secas. Para aplicações ao ar livre, adicionar caixas e coberturas protetoras impermeáveis pode ajudar a evitar que danos causados por água ou detritos comprometam a operação da fonte de alimentação. Idealmente, uma fonte de alimentação deve ter pelo menos grau IP65 ou superior para uso externo. A PS-20-12-67 (entrada de 100-120 VAC, saída de 12 VDC) e a PS-10-24-67 (entrada de 100-120 VAC, saída de 24 VDC) possuem grau de proteção IP67 e suportam períodos de imersão em água.

Considerações de tamanho e peso

Quando o espaço é limitado, escolher uma fonte de alimentação com formato compacto torna-se essencial, especialmente para integração em invólucros estreitos, plataformas móveis ou sistemas embarcados. Fontes de alimentação miniaturizadas ou com montagem em trilho DIN são ideais para painéis de controle onde cada centímetro conta.

O peso é outro fator a avaliar, principalmente para configurações modulares ou sistemas portáteis, como mesas móveis em pé ou equipamentos com restrições de mobilidade. O Pacote de Bateria Portátil FLT, por exemplo, foi projetado especificamente para ser leve e compacto para mesas reguláveis em altura móveis. Fontes de alimentação mais leves reduzem a tensão nas estruturas de montagem e facilitam o transporte e a instalação. Certifique-se de revisar as especificações de dimensões e peso ao selecionar uma fonte de alimentação para ambientes confinados ou dinâmicos.

Recursos de segurança

As fontes de alimentação devem incluir mecanismos de segurança essenciais integrados para proteger tanto a própria fonte quanto os dispositivos que ela alimenta. Do ponto de vista dos atuadores lineares, procure pelos seguintes recursos:

  • Proteção contra sobrecorrente: Evita danos por consumo excessivo de corrente ou curtos-circuitos.
  • Proteção contra sobretensão: Desliga ou limita a saída se a tensão exceder limites seguros.
  • Proteção contra superaquecimento: Aciona o resfriamento ou desliga a unidade em caso de sobrecarga térmica. Para aplicações de alta corrente, também é recomendado o resfriamento ativo (por exemplo, ventiladores integrados ou dissipadores de calor) para manter a estabilidade térmica.
  • Limitação de corrente de surto (inrush): Evita picos durante a energização que podem desarmar disjuntores ou danificar componentes.
  • Filtragem de EMI e proteção contra surtos: Protege contra ruído elétrico e transientes de tensão da rede elétrica de CA.

Requisitos de controle de Feedback

Algumas caixas de controle também podem ter fontes de alimentação integradas capazes de converter a tensão de entrada CA em tensão de saída CC que, então, acionam os atuadores. Nesse caso, uma fonte de alimentação externa adicional pode não ser necessária. Para sistemas de atuadores que operam com sensores Hall ou outros dispositivos de Feedback de posição, caixas/sistemas de controle com lógica de programação mais avançada são necessários para permitir recursos como:

  • Movimento síncrono de múltiplos atuadores
  • Posições predefinidas de memória
  • Funções de exibição de posição
  • Movimentos com maior precisão e exatidão

Nossa tabela comparativa de caixas de controle destaca as fontes de alimentação compatíveis que oferecemos para cada uma de nossas caixas de controle na seção "Opção de alimentação CA". Para ver quais de nossas caixas de controle e atuadores são compatíveis entre si, consulte nossa tabela de compatibilidade de caixas de controle e tabela comparativa de caixas de controle para mais informações.

Melhores práticas de instalação e manutenção

Uma instalação adequada e a manutenção contínua são fundamentais para garantir a operação segura, eficiente e duradoura da sua fonte de alimentação e do sistema de atuador linear elétrico. Abaixo estão dicas e técnicas essenciais a seguir ao longo do ciclo de vida da sua instalação.

Dicas de manutenção regular

A manutenção contínua é crucial para prevenir problemas e maximizar a vida útil do sistema. Programe verificações de rotina que incluam o seguinte:

  • Pontos de montagem seguros: Inspecione regularmente a montagem física da fonte de alimentação para garantir que ela permaneça firmemente fixada à estrutura ou carcaça. Reaperte quaisquer parafusos soltos para evitar vibrações mecânicas ou danos por impacto.
  • Verifique a ventilação: Certifique-se de que a fonte de alimentação tenha fluxo de ar adequado para evitar superaquecimento, limpando as grades de ventilação e mantendo-as livres de poeira e obstruções.
  • Avalie a carga e os componentes: Observe o comportamento do atuador e do controlador em busca de sinais de problemas, como movimento irregular, calor excessivo ou funcionamento inconsistente. Isso pode indicar um componente com falha ou uma carga excessiva na fonte de alimentação.
  • Limpe terminais/pontos de contato: Remova resíduos, poeira e oxidação dos conectores para manter uma boa condutividade elétrica.
  • Inspecione a fiação & conectores: Procure sinais de desgaste, corrosão, desfiamento ou terminais soltos. Substitua conectores danificados ou fiação danificada imediatamente para evitar falhas elétricas e garantir um desempenho confiável.
  • Monitore a saída elétrica: Meça periodicamente a tensão e a corrente enquanto o sistema estiver sob carga para confirmar que permaneça dentro dos limites especificados.

Técnicas de fiação adequadas

Seguir técnicas adequadas de fiação é fundamental para a confiabilidade e a proteção do sistema. Siga estas práticas recomendadas para evitar quedas de tensão, interferências ou danos:

  • Escolha a bitola de fio correta (AWG): Selecione bitolas que suportem com segurança a corrente exigida pelos seus atuadores, especialmente em distâncias maiores. Fios subdimensionados podem superaquecer ou causar queda de tensão, afetando o desempenho do atuador.
  • Use conexões de alta qualidade: Prenda toda a fiação com emendas soldadas ou conectores termorretráteis para evitar desconexões ou curtos ao longo do tempo.
  • Mantenha a polaridade: A polaridade invertida pode danificar atuadores e fontes de alimentação. Sempre confira os diagramas de fiação e as etiquetas.
  • Adicione proteção contra sobrecorrente: Instale fusíveis em linha ou disjuntores para proteger contra falhas elétricas e curtos-circuitos.
  • Reduza a EMI (Interferência Eletromagnética): Use cabos blindados e mantenha os trechos de fiação o mais curtos possível para minimizar o ruído em aplicações sensíveis a ruído.
  • Considerações sobre alimentação de backup: Para aplicações críticas, integre uma fonte de alimentação de backup, como um sistema de baterias ou um gerador, para manter a funcionalidade em caso de interrupção de energia elétrica.

Em resumo

As fontes de alimentação são a espinha dorsal de qualquer sistema de atuador elétrico. Ao longo dos anos, os avanços tecnológicos tornaram as fontes de alimentação mais compactas, eficientes e confiáveis. Compreender sua função e escolher o tipo correto garante desempenho ideal do atuador, maior vida útil e integração perfeita em uma ampla gama de aplicações de automação.

Esperamos que este guia de fontes de alimentação tenha sido tão informativo e interessante quanto achamos, especialmente se você estava buscando orientação para escolher fontes de alimentação adequadas para seus atuadores lineares elétricos e caixas de controle. Se você tiver qualquer dúvida sobre nossos produtos ou tiver dificuldade para escolher as fontes de alimentação e os atuadores lineares elétricos ideais para suas necessidades, sinta-se à vontade para falar conosco! Somos especialistas no que fazemos e teremos prazer em ajudar com quaisquer perguntas que você tenha!


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