Let's Talk about Speed in Automation

Vamos falar sobre Velocidade na Automação

Anna Sapiga
Anna Sapiga
PA Engineer

Os atuadores vêm em uma variedade de velocidades. Quando você quer mudar a velocidade, é mais do que apenas fazer as engrenagens girarem mais rápido. Aqui está tudo o que você precisa saber sobre a velocidade do atuador que está comprando.

Acionamento com um Giro

Qualquer parafuso de avanço cria movimento por meio da rotação. O motor gira as engrenagens, as engrenagens giram o parafuso e o parafuso move a porca ao longo do eixo. A rapidez ou lentidão depende do passo. Há também outras maneiras de controlar a velocidade do Recorrido, como usar um PWM (Pulse Width Modulator) ou um potenciômetro.

 Foto das roscas de um parafuso de avanço

Um Bom Passo

A quantidade de espaço entre as roscas de um parafuso de avanço é o que é conhecida como 'passo'. Quanto maior o espaçamento entre as roscas, menor é o tempo necessário para completar uma rotação ao redor do parafuso. Isso significa que o atuador chegará à sua extensão total mais rapidamente. Dispositivos mais lentos têm passos pequenos, aumentando o tempo que o atuador leva para chegar ao fim do Recorrido.

PWM (Pulse Width Modulator)

Esta é uma forma de controlar a velocidade. Em vez de comprar um atuador totalmente novo com velocidade menor, você pode adquirir um PWM. Esse dispositivo transforma um fluxo constante de energia em pulsos, mantendo um Recorrido suave. Esse modulador (ajustador) pode ampliar ou reduzir a largura do pulso. Você não pode ultrapassar a velocidade máxima, mas pode diminuí-la até quase parar.

Potenciômetro

Esses dispositivos têm alguns usos diferentes. Quando foram inventados, os cientistas os usavam para medir experimentos. Neste caso, um potenciômetro pode ser usado para variar o fornecimento de tensão. Quanto menor a tensão, menor a velocidade.

O que Afetará a Velocidade?

Um dos maiores fatores que afetará a velocidade é o mau uso. Se você aplicar 1.000 lb de força em um atuador de 500 lb, provavelmente causará danos permanentes ao componente, além de afetar a velocidade, para dizer o mínimo. Se o seu parafuso de avanço tiver entalhes ou trincas, isso pode afetar como ele se move ao longo do Recorrido e a velocidade que ele alcança.

Isso torna muito importante especificar corretamente o projeto. Uma das razões mais comuns para falhas é que seu dispositivo não foi projetado para suportar os tipos de força, velocidade ou outros esforços aos quais está sendo submetido.

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