Estudantes da Universidade Internacional da Flórida levaram a máquina de arremesso de futebol americano padrão a um novo patamar com a ajuda da Progressive Automations. A desvantagem da máquina de arremesso tradicional é sua incapacidade de lançar a bola em direção a um alvo que se move para frente e para trás pelo campo, a menos que a máquina seja operada manualmente. A equipe AFTM encontrou uma solução com o uso de um microcontrolador Arduino, atuadores lineares e um laptop.
A equipe AFTM (Automated Football Throwing Machine) é composta por cinco membros: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin e Vernal Green. A equipe de estudantes vem do Programa de Engenharia Elétrica & de Computação da Universidade Internacional da Flórida.
Como funciona
Uma câmera, junto com um código de programação desenvolvido pela equipe, é usada para rastrear o alvo e determinar a posição do jogador. Assim que a posição é determinada, um laptop processa as imagens e envia as informações ao microcontrolador Arduino. O microcontrolador diz ao servomotor como girar a máquina de arremesso. Quando a máquina está posicionada, o controlador sem fio aciona o atuador linear e a bola é empurrada pelos pneus em direção ao alvo.
Para uma explicação detalhada desse processo e uma demonstração, confira este link.
Quer saber mais sobre o código que a equipe desenvolveu para este projeto? Assista a este vídeo.
O Atuador de Alta Velocidade
A equipe escolheu PA-15-6-22 da Progressive Automations, um atuador de alta velocidade com 6" de Recorrido e 22 lbs de força. Como é possível ver no vídeo, o atuador foi montado sob medida na parte traseira, com uma haste conectada ao alimentador.
Para controlar o atuador, a caixa de controle PA-30 da Progressive Automations foi usada. O projeto é usado com controles remotos sem fio, eliminando a necessidade de estar ao lado do dispositivo durante a operação.
O benefício
Na maioria das vezes, os treinadores operam esta máquina. Isso pode desviá-los do foco nos jogadores, limitando sua capacidade de se concentrar na tarefa de treinar. Esta máquina permite que o treinador mantenha mais atenção nos jogadores e forneça um melhor Feedback.Para jogadores que querem treinar, mas não têm parceiro, esta máquina pode ser operada por uma única pessoa. Os jogadores não precisam mais esperar até que duas pessoas estejam disponíveis para o treino.
Mandaram bem, pessoal. Estamos empolgados para ver como esse projeto se desenvolve no futuro. Esperamos que vocês nos mantenham atualizados sobre o progresso.