Obmedzenia mobility na invalidnom vozíku môžu predstavovať výzvu pre ľudí, ktorí sa pohybujú po meste. David Padgett, kvadruplegik, ktorý na každodennú mobilitu používa elektrický invalidný vozík, potreboval riešenie, ktoré by bolo funkčné aj vizuálne pútavé. Rozhodol sa postaviť vlastný príves pre invalidný vozík, ktorý by dokázal bezpečne prepravovať jeho vozík a zároveň si zachovať kompaktnú výšku vhodnú pre nemocničné parkovacie garáže. V tomto článku sa zameriame na jeho víziu a na to, ako s pomocou spoločnosti Progressive Automations zrealizoval tento jedinečný a inovatívny projekt prívesu pre invalidný vozík.
Inšpirácia pre vznik traileru
Tento nápad na projekt vznikol z nutnosti, keďže Davidov invalidný vozík meria takmer 1,5 metra, ale príves musel zostať pod 2,1 metra, aby sa zmestil do väčšiny parkovacích garáží. V predchádzajúcom projekte prívesu pre invalidný vozík to prehliadol, čo viedlo ku kompletnému prepracovaniu nového prívesu. Nový koncept zahŕňal 90 cm vysoké boky prívesu s 60 cm vysokou strechou, ktorá sa dala zdvihnúť pre naloženie invalidného vozíka a potom spustiť, aby sa stala vodotesnou. Súčasťou nového dizajnového plánu bola aj automaticky vysúvacia palubná rampa.
Proces výstavby a vzniknuté výzvy
Napriek poraneniu chrbtice C5-C6 zo strelnej rany David získal vďaka svojim predchádzajúcim kariéram skúsenosti so zváračstvom, ktoré stále využíva. S pomocou priateľov Drewa Middletona, Craiga Hawseyho a jeho dcéry Autumn Padgettovej zohnal potrebnú nápravu a oceľ a začal s výrobou rámu prívesu.
Jedným z prvých problémov bol strmý sklon vytvorený rampou, ktorý sťažoval nakladanie invalidného vozíka do prívesu. Aby sa predišlo predĺženiu rampy alebo zníženiu plošiny (kvôli svetlej výške), David navrhol mechanizmus, ktorý počas nakladania nakláňa príves o 10 cm, aby sa znížil sklon rampy. Navijak s bezdrôtovým diaľkovým ovládaním uľahčil zasunutie invalidného vozíka na miesto. Pripevnením lana navijaka k predným úchytným bodom vozíka a odpojením motorov sa vozík dal plynulo zasunúť do prívesu.
Na zaistenie invalidného vozíka boli k zvareným upevňovacím blokom v zadnej časti prívesu pripevnené zasúvacie popruhy. Keď vozík opustil rampu, popruhy boli zaháknutá k zadnej časti vozíka a pevne zatiahnuté navijakom. Príves sa zrazu naklonil, rampa sa zdvihla a strecha sa spustila pomocou... aktuátory ako pohonný systém.
Nájdenie správnych dodávateľov aktuátorov
Dávid predtým skúšal používať elektrické lineárne aktuátory od iných výrobcov, boli však hlučné, pomalé a neustále zlyhávali po 40 až 50 dňoch používania, čo je mimo ich 30-dňovej záručnej doby. Keďže hľadal lepšie riešenie po tom, čo mu v priebehu 5 mesiacov zlyhala tretia sada lineárnych aktuátorov, po nejakom online prieskume narazil na spoločnosť Progressive Automations. Zistil, že naše aktuátory boli tichšie, rýchlejšie a výrazne odolnejšie. 18-mesačná záruka.
Po prečítaní niekoľkých recenzií a rozhovore so zástupcom sa rozhodol vyskúšať naše produkty. Cena mu bola rozumná a po prevzatí a inštalácii lineárnych aktuátorov bol David ohromený ich kvalitou. Naše lineárne aktuátory boli tichšie, nemali problém zvládať hmotnosť a David zistil, že naše lineárne aktuátory sú najmenej 3-krát rýchlejšie ako jeho predchádzajúce aktuátory. Naše lineárne aktuátory ktoré predtým získal, stále dobre fungovali aj po štyroch rokoch služby, takže keď prišiel čas objednať si pohony, David vedel, že jeho ďalšou voľbou bude Progressive Automations.
Riešenie nedostatkov dizajnu
Rampa v zadnej časti sa predtým zdvíhala a spúšťala starým motorom invalidného vozíka a nábojom kolesa pripojeným k systému káblov a kladiek. Ovládala sa diaľkovým relé a mala namontované koncové spínače na zastavenie pohybu rampy. Zapojenie bolo zložité a kvôli vysokému odberu prúdu motora invalidného vozíka sa koncové spínače a diódy neustále vypaľovali. Aby David vyriešil túto konštrukčnú chybu, prešiel na ovládanie pohybu rampy na elektrické pohony.
Lineárny aktuátor by prekážal pri nakladaní invalidného vozíka, ak by bol namontovaný vo vnútri, a tak sa David rozhodol namontovať ho pod príves. Keďže rampa bola zavesená 7,5 cm nad rámom prívesu a rampa mala svoju hmotnosť, aktuátor sa nedal len tak pripevniť k základni. Po vykonaní geometrických úloh sa David rozhodol, že upevňovací bod musí byť 10 cm nad spodnou časťou rampy, musí siahať 7,5 cm od rampy a musí sa spúšťať 18 cm k montážnej konzole pre aktuátory. Po zváraní a testovaní zostavy so starými aktuátormi systém fungoval skvele.
Nastavenie sponzorstva a akčného člena
Pre najnovší projekt prívesu David pôvodne použil štyri štandardné hliníkové aktuátory (dva so zdvihom 24 palcov a dva so zdvihom 12 palcov), ale zistil, že nedokážu bezpečne podoprieť horný rám bez pántov. Riešenie si vyžadovalo odolné aktuátory s hriadeľmi z nehrdzavejúcej ocele – neplánovaný výdavok, ktorý projekt takmer zastavil. Našťastie David našiel a požiadal o sponzorský program Progressive Automations. Náš tím sa s nami spojil a súhlasil so sponzorovaním nasledujúcich odolných aktuátorov:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 palcov, sila 450 lb)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 palcov, 900 lb sila)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 palce, sila 2000 lb)
- 1x PA-17-14-850 (14 palcov, sila 850 libier)
Ten/Tá/To Pohony PA-HD1 poháňal strechu a rampu prívesu, zatiaľ čo Pohony PA-17 boli použité pre ďalšie funkcie automatizácie. Naše BRK-17 montážne konzoly boli použité tam, kde to bolo možné, a boli vyrobené vlastné držiaky, ktoré vyhovovali stiesneným priestorom. Lineárne aktuátory boli starostlivo vybrané s rôznymi dĺžkami zdvihu a menovitými silami, aby mohli vykonávať rôzne funkcie a zároveň dokončovať svoje cykly približne v rovnakom čase.
Riadiace a energetické systémy
Lineárne aktuátory boli ovládané pomocou vysokoampérového reverzného solenoidového reverzného relé spárovaného s bezdrôtovým diaľkovým relé spätného chodu, čo umožňovalo plnú prevádzku z jediného tlačidla diaľkového ovládača. Napájanie pochádzalo z Davidovho nákladného auta, vybaveného dvoma vysokovýkonnými alternátormi a batériami na napájanie 13 000-wattového stereo systému. Z druhej batérie do zadnej časti nákladného auta viedol 4-kalibrový kábel z bezkyslíkovej medi (OFC) a bol ukončený odpojovacím konektorom. Rovnaký kábel s konektorom na strane prívesu bol pripojený k elektrickým aktuátorom a navijaku, aby sa zabezpečilo ich dostatočné napájanie.
Príbeh inšpirácie projektu
Po dokončení kabeláže začal David rezať a ohýbať vonkajší hliníkový plášť prívesu (hladký na spodnej strane a diamantový na vrchnej). Nechcel, aby bolo viditeľných veľa nitov alebo hláv skrutiek, takže hliníkové panely boli pripevnené k rámu obojstrannou páskou VHB, určenou na plášť prívesu. Drží tak dobre, že ak by ste sa ju pokúsili odstrániť, roztrhli by ste hliník skôr, ako by ste ho stiahli z rámu.
Posledným krokom bolo urobiť príves vizuálne príťažlivým. Spočiatku bola vrchná časť natretá a spodná časť potiahnutá vinylovou fóliou. Pôvodný exteriér zahŕňal vinylovú fóliu, ale počas jazdy po diaľnici sa jej nepodarilo opraviť. Bola nahradená základným náterom a farbou na celý príves: červená na spodnej strane a čierna na vrchnej, zakončená lesklým bezfarebným lakom. Konečný produkt bol robustný a zároveň pútavý.
Modulárny dizajn a budúce možnosti
Malé, lacno vyrobené prívesy pre invalidné vozíky stoja viac ako 5 000 dolárov, zatiaľ čo tento príves s vylepšenými pohonmi má materiál v hodnote iba 3 500 až 3 900 dolárov. Davidovým zámerom je pokúsiť sa postaviť príves pre každého, kto ho potrebuje, a len za cenu materiálu, pretože z prvej ruky vie, aké drahé môže byť byť pripútaný na invalidný vozík. Hoci je príves navrhnutý pre invalidný vozík, koncept by sa dal ľahko upraviť na prepravu motocyklov, štvorkoliek alebo iného vybavenia. V súčasnosti David skúma myšlienku založenia firmy, ktorá vyrába tieto prispôsobivé prívesy na mieru, aby pomohol ostatným profitovať z jeho inovatívneho výtvoru a pomohol tak komunite ľudí so zdravotným postihnutím.
SKRATKA
Tento projekt presahuje rámec funkčnosti – stelesňuje vytrvalosť, kreativitu a ducha spolupráce. Spoločnosť Progressive Automations je hrdá na to, že sa na ňom podieľa dodávaním vysokokvalitných komponentov a podporou vízie ako sponzor.
Ďakujem, David Padgett, za zdieľanie vášho projektu s nami! Pozrite si jeho facebooková stránka aby ste boli informovaní o jeho najnovších aktualizáciách!
Pre každého, kto pracuje na projektoch prívesov na invalidný vozík na mieru, dúfame, že ste tento článok o Davidovom prívese na invalidný vozík považovali za rovnako inšpiratívny ako my! Ak hľadáte riešenia pre lineárne aktuátory s vysokou záťažou pre váš ďalší automatizačný projekt alebo si želáte podrobnejšie prediskutovať naše produkty, neváhajte aby nás kontaktovaliSme odborníci v tom, čo robíme, a radi vám pomôžeme, ako len budeme môcť.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123