Chov sliepok doma je čoraz bežnejší a prijímanejší spôsob, ako si zabezpečiť čerstvé lokálne potraviny. Zároveň je však domáci chov oveľa viac než len zber vajec. Prináša so sebou zodpovednosti – postarať sa, aby boli dobre kŕmené, zdravé, mali prístup k vode, slnku, vetraniu a ďalšiemu. No predovšetkým ich treba každý deň zatvárať do kurníka a ráno vypúšťať, čo si vyžaduje čas aj námahu.
V tomto článku náš priateľ a tvorca robota Wall‑E, Mike Senna, ukazuje svoju verziu automatického otvárača dvierok pre kurník. Prejdeme si detaily a produkty použité v Mikeovom projekte, aby ste získali základný prehľad, ako si vyrobiť vlastné jednoduché automatické dvierka na kurník.
DIY automatické dvierka na kurník
Mikeov pôvodný kurník mal manuálne ovládané dvere, ktoré bolo treba ručne prenášať pri otváraní a zatváraní vchodu. Hoci to fungovalo, bolo nepraktické každý deň manipulovať s veľkými, ťažkopádnymi dverami. Cieľom, ktorý mal Mike pri svojom domácom automatickom otvárači dvierok kurníka, bolo umožniť pohyb dverí cez používateľské ovládanie odkiaľkoľvek na svete, kedykoľvek bude chcieť. Tieto automatické dvierka mu pohodlne umožňujú cez deň nechať sliepky voľne sa pohybovať a po zatvorení dverí im počas tmy poskytnúť ochranu.
Výber vhodného aktuátora
Mike chcel postaviť dvierka kurníka, ktoré využijú riešenie chránené proti vode, keďže aplikácia bude vystavená vonkajšiemu prostrediu. Otváranie a zatváranie dverí kurníka nevyžadovalo veľkú silu, preto nebol nevyhnutný elektrický aktuátor s vysokými silovými parametrami. PA-06-6-180 aktuátor bol vybraný pre svoje vysoké Krytie IP IP67M, ktoré zabezpečuje ochranu pred vodou aj počas pohybu.
Napájanie a riadenie systému
Na napájanie aktuátora a ovládača bol teraz potrebný napájací zdroj. Použitie 12‑voltového adaptéra umožnilo Mikovi napájať jeho aktuátor PA‑06 a MHCOZY – Smart Switch Relay (2‑kanálové Wi‑Fi impulzné relé). Návod k MHCOZY – Smart Switch Relay bol súčasťou balenia. Použitie MHCOZY – Smart Switch Relay umožňuje Mikovi pohybovať aktuátorom riadením polarity od +12 VDC po −12 VDC, čím sa mení smer pohybu.
Mike tiež dokázal integrovať softvér domácej automatizácie od Googlu s MHCOZY – Smart Switch Relay, aby mohol aktuátor vysúvať a zasúvať cez svoj smartfón. Vďaka tomuto novému nastaveniu bude už čoskoro môcť nechať sliepky voľne pobehovať jediným hlasovým príkazom z pohodlia domova. A navyše, pomocou bezplatnej mobilnej aplikácie Google môže dvere otvárať a zatvárať odkiaľkoľvek na svete! Príkaz na otvorenie dverí sa príznačne volá „Chicken“.
Valčekové kolieska pre dvere
Valčeky na sieťky z Home Depot mali kolieska, ktoré Mike hľadal. Boli hladké a pevné, no zároveň kompaktné. Kolieska sa odskrutkovali a vybrali zo svojich valčekov. Následne sa na mieru odrezala štvorcová profilová rúra, do ktorej sa tieto kolieska namontovali. Štvorcová rúra zároveň zabezpečila, že kolieska budú mať medzi koľajnicami, ktoré sa neskôr použijú pri stavbe, len minimálnu vôľu. Tým sa predíde tomu, aby kolieska po pripevnení k dverám stiahli mývaly alebo kojoty.
Montáž rámovania dverí
Drevené rámovanie sa potom vyrezalo na mieru a priskrutkovalo k pôvodným manuálnym dverám kurníka. Rám poskytne miesto na upevnenie zvyšných komponentov, ktoré premenia tieto manuálne dvere na automatické.
Pripevnenie vodiacich koľajníc
Mike použil odkvapové žľaby ako formu koľajníc, aby mali posuvné dvere vopred definovanú dráhu pohybu. Koľajnice sa potom pevne pripevnili skrutkami k horným a spodným dielom dreveného rámu.
Rezanie a zváranie dverí
Ako materiál dverí bola zvolená mriežka sieťových dverí pre jej vysokú odolnosť a práškovú povrchovú úpravu, ktorá zabraňuje hrdzaveniu. Tieto dvere sa vyrezali do požadovaného tvaru a následne sa privarili k valčekovým kolieskam, ktoré boli predtým zmontované.
Skladanie dverí
Prebytočná mriežka okolo dreveného rámovania sa potom odreže a odstráni, aby uvoľnila miesto pre posuvné dvere na kolieskach. Po tomto kroku sa zvyšná mriežka pevne priskrutkuje k drevenému rámovaniu, keďže finálny tvar a rozmery sú potvrdené.
Dvere na kolieskach teraz môžu zasunúť na svoje miesto do horných a spodných dielov koľajníc.
Inštalácia mechanickej páky s aktuátorom
Záverečný krok na dokončenie automatických dvierok si vyžaduje nainštalovať aktuátor PA‑06 so svojou elektronikou na mechanizmus, ktorý umožňuje pohyb dverí. Mike používa niekoľko spojov na dosiahnutie mechanickej páky, čo umožní otvoriť dvere naplno na 18” pomocou aktuátora so zdvihom 6”. Dosiahol to nastavením ramena tak, aby bolo 3.5 in palca na jednej strane otočného bodu a 10.5 in palca (3.5 in palca x 3) na druhej strane.
Teraz, keď je otvárač dvierok dokončený, môžeme si pozrieť celé video s jeho činnosťou aj postupom stavby!
Pozrite si náš webinár s hosťom Mikom Sennom!:
Zhrnutie
Mike a ďalší DIY vynálezcovia menia spôsob, akým vnímame technológie a to, ako ich možno využívať v našej spoločnosti. Možno vďaka ďalším inováciám, ako je Mikeov automatický otvárač dvierok, uvidíme svet plný jednoduchých, no brilantných automatizovaných riešení.
Ďakujeme Mikovi, že sa podelil o svoj domáci automatický otvárač dvierok kurníka!
Ak máte vlastné projekty, aplikácie alebo technické otázky k našim produktom, neváhajte nás kontaktovať na sales@progressiveautomations.com alebo zavolajte na 1-800-676-6123. Tešíme sa na vás!