Ako sa roboty stávajú čoraz populárnejšími v priemysle, obchode a ďalších odvetviach, znovu rastie záujem o vývoj uchopovačov, ktoré môžu pomáhať pri rôznych úlohách. To platí najmä pre kolaboratívne roboty, od ktorých sa môže vyžadovať viac než jedna úloha, a preto potrebujú obratnosť a pevný úchop na držanie rôznych typov objektov.
Vákuové, magnetické, kliešťové, rotačné a paralelné uchopovače sa v dôsledku potrieb elektronického, automobilového a potravinárskeho priemyslu stali na trhu pomerne bežnými. Ďalšie odvetvia, ako farmaceutický a poľnohospodársky sektor, si vyvinuli svoje vlastné špecializované uchopovače. Ďalšie sa vyvíjajú na použitie pri rôznych rizikových operáciách, pod vodou, v zdravotníctve a podobne.
Hoci sa podstata uchopovačov výrazne nemení, prebieha množstvo výskumu, ako ich urobiť efektívnejšími v rozličných prostrediach. Bez ohľadu na to, či je váš robot určený na výrobnú halu alebo ide o hobby Arduino projekt, získať správny uchopovač je kľúčové, ak má robot predmet zdvihnúť a udržať.
Uchopovače s inteligentnými senzormi
Robot, ktorý dokáže vnímať svoje okolie, je azda prvým krokom k tomu, aby bol inteligentný. Uchopovač, ktorý vie rozpoznať povahu objektu, ktorý má držať, a prispôsobiť tomu svoj prístup, by bol inteligentný uchopovač. Toto umožňujú strojové učenie na veľkých dátových súboroch, umelá inteligencia a strojové videnie.
Keď robot dokáže vnímať, čo má pred sebou, môže to porovnať s orientáciou a veľkosťou uchopovača. To stroju pomôže nájsť najlepší možný spôsob manipulácie s objektom.
Ľudskej veľkosti na spoluprácu
Tradičné roboty môžu byť v rôznych veľkostiach a ich uchopovače môžu byť dosť veľké na zdvíhanie ťažkých objektov. Kolaboratívne roboty sú však často veľké približne ako človek a vyžadujú uchopovače, ktoré sú v porovnaní s tradičnými náprotivkami relatívne menšie.
Tieto uchopovače musia byť tiež bezpečné pre ľudí v blízkosti. Aj to možno dosiahnuť pomocou inteligentných senzorov. Ak napríklad zamestnanec pracujúci po boku kolaboratívneho robota omylom vloží ruku medzi objekty, ktoré má robot zdvihnúť, stroj musí rozpoznať, že niečo nie je v poriadku, a zastaviť činnosť.
Lepšia obratnosť
S pomocou kvalitnejších elektrických aktuátorov a materiálov sú výrobcovia schopní vyrábať uchopovače, ktoré sú flexibilnejšie než predtým.
Napríklad adaptívny trojprstový úchop a silové senzory dokážu držať aj krehké objekty bez ich poškodenia. Snímače krútiaceho momentu a šesťosové snímače pomáhajú robotu pochopiť, aký veľký tlak znesie držaný predmet.
Plug-and-play
Jednoduchosť používania sa dnes stáva štandardom. Zákazníci chcú stráviť minimálny čas nastavovaním svojich robotov. Práve tu výrobcovia robotov vidia dopyt po plug-and-play uchopovačoch. Nie je potrebná adaptérová platňa ani ťahanie elektrických káblov po ramene. Všetky pripojenia sú priamo v „zápästí“ a stačí ich zapojiť. Niektoré dokonca používajú diskrétne signály, ktoré umožňujú inštaláciu robota bez špeciálnych ovládačov.
Integrovaná technológia a uchopovače
Aby sa do prevádzky vniesla väčšia flexibilita, výrobcovia hľadajú aj spôsoby kombinovania uchopovačov. Napríklad trojprstový uchopovač možno skombinovať s magnetickým uchopovačom na dvojitú funkcionalitu. Možné sú aj roboty s rôznymi uchopovačmi na rôznych ramenách a s riadením, ktoré umožní prepínať medzi rozličnými operáciami.
Na trhu je už dostupný aj softvér tretích strán na ovládanie uchopovačov. Ten sa dá integrovať do hlavného programu, ktorý robota riadi. Niektorí z týchto výrobcov softvéru tvrdia, že ich aplikácie sú prakticky na nerozoznanie od hlavného softvéru.
Pozrite si naše video z výstavy Automate, ktorá sa konala minulý rok v Chicagu v štáte Illinois.
-----------------------------------------------------------------------
O autorovi
Prasanth Aby Thomas rozsiahlo písal o globálnej bezpečnosti, automatizácii a inteligentných technológiáchv priemysle. Je senior novinár a technologický reportér, spolupracoval s viacerými médiami v Indii aj v zahraničí. Získal magisterský titul v odbore medzinárodná žurnalistika na University of Bournemouth, Dorset.