Elektriska linjära ställdon och PLC:er är bland de viktigaste elektroniska utrustningarna som spelar en avgörande roll i driften av nästan alla maskiner, processer och utrustningar vi stöter på. Inom branschen finns det ett stort utbud av olika PLC:er och elektriska linjära ställdon att välja mellan. På grund av detta är kompatibiliteten mellan varje enhet inte alltid enkel, särskilt om komponenterna kommer från olika tillverkare. Vi kommer att täcka de viktiga aspekterna att beakta vid integration av elektriska ställdon med PLC:er för enhetlig tvåvägskommunikation.
Att välja elektriska ställdon
Varje applikation har sin egen unika uppsättning krav som måste beaktas innan välja ett ställdonDessa krav kan innefatta:
- Kraftkrav
- Krav på körhastighet
- Dimensionskrav
- Miljökompatibilitet
- Feedbackkompatibilitet
- Krav på ljud-/bullernivå
Eftersom det finns många olika faktorer att ta hänsyn till när man väljer en elektriska linjära ställdon, rekommenderar vi att du utför dina testprocedurer för att säkerställa att du hittar den bästa långsiktiga lösningen. Vi har också en gratis Guide för testning av ställdon skriven av ingenjörer, för ingenjörer som hjälper dig att välja, testa och implementera linjär rörelse för alla applikationer.
Envägskommunikation med ställdon
Linjära ställdon och styrsystem Utan återkopplingsfunktioner är de inte lämpliga för tvåvägskommunikation, men de kan fungera för applikationer som endast kräver envägskommunikation. Detta beror på att ställdonet kan få ström för att röra sig efter att en regulator skickat utgående kommandon, men ställdonet kommer inte att kunna skicka någon information tillbaka till regulatorn efter att ha ändrat position. Denna funktionsstil kan vara lämplig för applikationer som inte kräver hög positionsnoggrannhet eller precision.
Våra färdigbyggda kontrollboxar är huvudsakligen utformade för envägskommunikation med våra elektriska linjära ställdonDetta beror på att de var avsedda för applikationer där en användare övervakar ställdonets rörelser samtidigt som den använder sin handhållna fjärrkontroll. Om du är intresserad av att veta mer om våra FLTCON-kontrollboxar och deras kommunikationsprotokoll, vänligen kontakta oss direkt.
Tvåvägskommunikation med ställdon
Tvåvägskommunikation kräver möjligheten att skicka och ta emot signaler mellan det elektriska linjära ställdonet och dess PLC (programmerbar logikstyrenhet). Positionsåterkoppling från ett elektriskt linjärt ställdon är avgörande för tvåvägskommunikation eftersom detta gör det möjligt för dess styrenhet att läsa av position och sedan använda denna information för att utföra nästa uppsättning kommandon. I mer sofistikerade användningsfall kan återkopplingen användas för att inte bara uppnå exakt hastighet och position, utan också önskad dynamisk respons, synkronisering och stabilitet.
Vi erbjuder två huvudsakliga typer av positionsåterkoppling som är praktiska för tvåvägskommunikation:
- Halleffektsensor feed-back
- Potentiometer feed-back
Varje typ av positionsåterkoppling har sin egen fördelar och nackdelar som behöver beaktas. Ett standard elektriskt linjärt ställdon från hyllan kanske inte alltid levereras med den typ av positionsåterkoppling du önskar, men detta begränsar oss inte från att specialtillverkning efter dina behov. Kontakta oss gärna om du vill veta mer.
Drivning av elektriska ställdon
De flesta av våra linjära ställdon i lager kräver 12 VDC för drift av sina borstade likströmsmotorerVi har dock några modeller som använder 24 VDC-motorer. Välj PLC-strömförsörjningsmoduler för 12 V eller 24 V baserat på driftspänningen för dina valda ställdon. Det är också viktigt att säkerställa att strömförsörjningsmodulerna har rätt strömstyrka för antalet ställdon som används.
Efter att ditt PLC-system har fått ström behöver det en H-brygga för att fysiskt avleda strömvägen och ändra ett ställdons rörelseriktning. H-bryggmoduler med dubbla reläer, externa kretsar med dubbla reläer eller H-bryggbrytarkort är lämpliga alternativ att överväga. När du har valt den H-brygga som fungerar bäst för just dina PLC:er, se till att det finns en H-brygga per ställdon som styrs och verifiera att strömkapaciteten för varje H-brygga ligger inom kraven för den valda ställdonsmodellen.
Elektriskt skydd och säkerhet
Det är alltid avgörande att beakta säkerhet och skydd du behöver för ditt elsystem. Att integrera en säkring i din motorkrets är ett enkelt men ändå användbart sätt att skydda dina elektroniska komponenter från kortslutningar. På grund av rusningsströmmen från vårt ställdons likströmsmotor rekommenderar vi att du väljer en motorstartsäkring eller tidsfördröjd säkring. Välj en säkring med lämpliga strömvärden som kan bestämmas genom att ta reda på den maximala strömförbrukningen för din applikation och använda ekvationen nedan:
Säkringsströmstyrka = Faktisk ström/0,75
Inhämta positionsåterkoppling
De tidigare nämnda strömförsörjningsmodulerna gör det också möjligt för PLC:er att tillhandahålla en konstant strömkälla för annan elektronik, såsom halleffektsensorer och potentiometrar för återkoppling. Våra hallsensorer är klassade för upp till 24 V; vi rekommenderar dock att man skaffar en 5 V-modul eller DC-DC-omvandlare med stepdown-funktion om 5 V-kompatibilitet krävs för vår potentiometeråterkoppling. Hallsensorer från olika tillverkare kan också kräva 5 V för korrekt drift. Att tillföra en lägre ingångsspänning till positionsåterkopplingsenheter bidrar till att minska risken för elektrisk överbelastning på grund av för hög spänning. DC-DC-omvandlarna med stepdown-funktion använder samma strömförsörjning som ställdonen för sin källa.
Halleffektsensorer
En halleffektsensor är en elektronisk komponent som genererar en spänning baserad på styrkan hos det magnetfält som strömmar genom den. När denna sensor paras ihop med en spänningströskeldetekteringskrets kan en signal med två tillstånd produceras. I våra ställdon är halleffektsensorn utformad för att producera en tvåkanalig signal med vågformerna kvantifierade i något av två binära tillstånd: på eller av. Dessa två signaler kommer att stiga och falla när elmotorn roterar med en 90° fasskillnad mellan dem. Frekvensen för dessa pulser i relation till positionsförändringen i ställdonet beror på deras totala upplösning och skiljer sig mellan våra olika ställdon. Integrering av en hallkodarläsarmodul möjliggör tvåvägskommunikation mellan PLC:er och halleffektsensorställdon, liknande... PA-04-HS.
Potentiometeråterkoppling
Potentiometrarna inuti våra ställdon med positionsåterkoppling fungerar som spänningsdelare med ett stort motstånd för att ge direkt vinkelpositionsinformation för motoraxeln. Som ett resultat kan potentiometern behålla sin positionsinformation även om systemet förlorar ström. Det faktiska resistansvärdet för var och en av våra potentiometrar kan variera inom intervallet 0-10 kΩ beroende på ställdonsmodell och slaglängd. Integrering av en analog ingångsmodul möjliggör tvåvägskommunikation mellan PLC:er och potentiometeråterkopplingsställdon, liknande de... PA-14PAvläsningar från potentiometerns spänningssignal kan variera mellan 0 och 5 V, men signalbehandlingsförstärkare (SCA) kan också integreras om ditt system kräver signalförstärkning.
Sammanfattningsvis
Mångsidigheten hos elektriska linjära ställdon i kombination med robustheten hos PLC:er möjliggör tillförlitliga automationslösningar inom en mängd olika tillämpningar. Genom att välja rätt utrustning och förnödenheter kan våra elektriska linjära ställdon nu integreras med PLC:er för enhetlig tvåvägskommunikation.
Som en av de ledande leverantörerna av elektriska linjära ställdon och produkter för rörelsekontroll erbjuder Progressive Automations branschledande flexibilitet, kvalitet, support och fälterfarenhet för att möta alla dina behov. Om du har några andra frågor om vad vi kan erbjuda, tveka inte att kontakta oss! Vi är experter på det vi gör och vill se till att du hittar de bästa lösningarna för din applikation.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123