How Does Limit Switch Feedback Work in Actuators

Wie funktioniert die Rückmeldung des Endschalters in Aktuatoren?

Frank Zhang
Frank Zhang
PA Engineer

 Ein linearantrieb ist ein gängiges elektromechanisches Bauteil, das in vielen Anwendungen verwendet wird. Die Einheit ist hochgradig anpassbar und kann modifiziert werden, um in verschiedene Umgebungen zu passen und verschiedene funktionale Anforderungen zu erfüllen. Es gibt viele Sensoren, die verfügbar sind, um die Funktion der positionsbezogenen Rückmeldung von linearen Aktuatoren zu nutzen. In diesem Artikel werden wir besprechen, wie ein linearantrieb mit einem Endschalter funktioniert und wie die Verkabelung des Endschalters des linearantriebs aussieht, um die Rückmeldesteuerung vollständig zu verstehen.

 

Endschalter in einem Aktuator

Wie funktioniert ein Endschalter und welche Funktion hat ein Endschalter in einem linearen Aktuator? Ein mechanischer Endschalter ist ein Bauteil, das dafür verantwortlich ist, sicherzustellen, dass das Gerät sich nicht über seine mechanischen Abmessungen hinaus ausdehnt oder zurückzieht. Ein elektrischer linearantrieb bewegt sich, während sich sein Motor dreht, was die Acme-Schraube antreibt, um die Welle herauszudrücken oder hineinzuziehen. Die Drehrichtung des Motors bestimmt die Richtung der Bewegung der Welle. Ohne einen mechanischen Endschalter gibt es jedoch keine Stopppunkte an beiden Enden des Weges. Der Motor stoppt nur, wenn der Benutzer die Stromversorgung der Einheit manuell ausschaltet. Dies könnte ein Sicherheitsproblem darstellen, wenn der Aktuator zu seiner mechanischen Begrenzung fährt, der Motor jedoch weiterhin läuft. Der Motor wird stillstehen, wenn er sich nicht mehr drehen kann, was zu einem hohen Stromverbrauch führt und schließlich den Motor überhitzt.

Um dies zu verhindern, wird in allen Aktuatoren von Progressive Automations ein Satz mechanischer Endschalter (oder Hall-Effekt-Sensoren) installiert. Ein linearantrieb mit einem Endschalter implementiert einen mechanischen Auslöser an jedem Ende des Weges, und der Auslöser sorgt dafür, dass der Motor am Ende seines Weges abgeschaltet wird. Der folgende Schaltkreis zeigt, wie unsere linearantriebe mit Endschaltern verbunden sind.

Schaltkreis für Endschalter für Aktuatoren #1

 

Rückmeldung des Endschalters in linearen Aktuatoren

Einige Anwendungen der Benutzer benötigen die Rückmeldesignale des Endschalters, um ihr System zu steuern. Anstatt den mechanischen Auslöser zu verwenden, um den Motor auszuschalten, bevorzugt die Anwendung ein analoges Signal als Teil eines integrierten Steuerungssystems. Derzeit bietet Progressive Automations zwei verschiedene Konfigurationen für die Rückmeldung von Endschaltern an.

Option 1:

Die „Gemeinsamen“ für beide Signale sind getrennt. Der ausgefahrene Endschalter und der eingefahrene Endschalter liefern den Benutzern ein individuelles Signal von normalerweise offen und geschlossen. Das Steuerungssystem kann dann dieses Signal nutzen, um die Positionen zu überwachen und den Motor an der vollständig ausgefahrenen und eingefahrenen Position anzuhalten.

 

Schaltkreis für Endschalter für Aktuatoren #2

 

Option 2:

Sehr ähnlich wie Option 1, mit dem Unterschied, dass jetzt der ausgefahrene und der eingefahrene mechanische Endschalter ein gemeinsames Signal teilen. Dies wird weiterhin den gleichen offenen und geschlossenen Zustand bereitstellen, jedoch mit einem weniger involvierten Kabel.

Beide Konfigurationen können das benötigte Signal liefern, um die Kontrollleuchte ein- oder auszuschalten und den Benutzer zu benachrichtigen, dass die Einheit ihre Endposition erreicht hat. Dies ist eine gängige Anwendung für Maschinen in der Montagelinie, wo der Bediener normalerweise vom Aktuator entfernt ist und sich auf die Anzeigen des Bedienfelds verlässt, um ihn über den Betriebszustand zu informieren. Dies kann auch als Redundanz in einem Steuerkreis verwendet werden, um dem Benutzer zusätzliche Sicherheit zu bieten.

 

Letztes Wort

Die Rückmeldung von einem Endschalter in einem Aktuator kann dem Benutzer helfen, besser über den Zustand seiner Anwendung informiert zu sein. Dies ist nur eine von vielen Möglichkeiten, wie ein linearantrieb zusätzliche Informationen bereitstellen kann, die zur Verbesserung der Funktionalität eines Systems erforderlich sind. Für weitere Informationen und andere Rückmeldemöglichkeiten besuchen Sie bitte unsere Website oder kontaktieren Sie uns unter sales@progressiveautomations.com.