Die Bedeutung der Synchronisation von Aktuatoren

Es gibt zwei Methoden zur Steuerung mehrerer Aktuatoren – parallel und synchron. Die parallele Steuerung gibt jedem Aktuator eine konstante Spannung, während die synchrone Steuerung variable Spannungen an jeden Aktuator ausgibt.

Der Prozess der Synchronisierung mehrerer Aktuatoren ist notwendig, wenn zwei oder mehr Aktuatoren mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt werden sollen. Dies kann mit zwei Formen der Positionsrückmeldung erreicht werden – Hall-Effekt-Sensoren und Mehrdrehpotentiometer.

Leichte Abweichungen in der Produktion von Aktuatoren führen zu leichten Abweichungen in der Geschwindigkeit des Aktuators. Dies kann korrigiert werden, indem eine variable Spannung an den Aktuator ausgegeben wird, um zwei Aktuatorgeschwindigkeiten anzupassen. Die Positionsrückmeldung ist notwendig, um zu bestimmen, wie viel Spannung an jeden Aktuator ausgegeben werden muss.