Studierende der Florida A&M University und der Florida State University nehmen am RASC-AL ROBO-OPS Wettbewerb teil. Um mehr über den Roboter und den Wettbewerb zu erfahren, sehen Sie sich das Video unten sowie Informationen von einem der Studenten an, die diesen Rover zum Leben erweckt haben.
"Wir sind ein Team von sechs Ingenieurstudenten der Florida A&M University und der Florida State University, die am RASC-AL ROBO-OPS Wettbewerb teilnehmen. Dieser Wettbewerb findet im Juni im Steinbruch des Johnson Space Center in Houston, Texas, statt. Ziel ist es, einen Rover zu entwickeln, der den Steinbruch durchquert und farbige Steine für den einstündigen Wettbewerb aufnimmt. Der Rover wird von unserer Heimatuniversität über das Verizon 4G-Netz gesteuert.
Unser Rover-Design ist der erste Roboter mit Beinen, der an diesem Wettbewerb teilnimmt, und sollte uns einen Vorteil beim Überqueren unebenem Gelände verschaffen. Bei der Entwicklung des Moduls zur Probenentnahme für diesen Rover haben wir darauf geachtet, die Vielseitigkeit der Beine zu integrieren. Unser Design nutzt einen einfachen planar Arm, um die Entnahmezeiten zu beschleunigen, und verwendet bei Bedarf die Beine, um den Arm anzuheben und abzusenken. Da wir mit der vertikalen Bewegung des Arms eine eingeschränkte Mobilität haben, haben wir uns entschieden, einen hochkraftlinearen Aktuator zu verwenden, der uns hilft, unerwünschte Steine aus dem Weg zu räumen, um die Probe zu isolieren, die wir entnehmen möchten. Deshalb haben wir uns für den 16'' 200 lbf linearen Aktuator von Progressive Automations entschieden. Unser Wettbewerb beginnt am 4. Juni und wird auf der Website und dem Fernsehsender der NASA übertragen, für alle, die zuschauen möchten. Wir möchten uns bei Progressive Automations für ihr großzügiges Sponsoring und das qualitativ hochwertige Produkt bedanken!"
-Student der Florida A&M University