Criar gallinas en casa es cada vez más común y aceptado para producir alimentos frescos locales. Dicho esto, criar gallinas en casa es mucho más que simplemente recoger los huevos. Implica una serie de responsabilidades: asegurarse de que estén bien alimentadas, sanas; que tengan acceso a agua, luz solar, ventilación y mucho más. Pero, sobre todo, hay que poder encerrarlas y sacarlas de su gallinero a diario, lo cual requiere algo de tiempo y esfuerzo.
En este artículo, nuestro amigo y creador del Wall-E Robot, Mike Senna, muestra su versión de un abridor automático de puerta para gallinero. Cubriremos los detalles y los productos utilizados en el proyecto de Mike para obtener una comprensión básica de cómo puedes construir tu propia puerta automática sencilla para gallinero.
Puerta automática de gallinero DIY
El gallinero original de Mike venía con una puerta manual que había que levantar a mano para abrir y cerrar la entrada. Aunque funcionaba, no era práctico cargar con una puerta grande y pesada todos los días. El objetivo de Mike con su abridor automático casero era poder mover la puerta mediante control del usuario desde cualquier lugar del mundo y en cualquier momento. Esta puerta automática le permite a Mike ofrecer a las gallinas la oportunidad de salir a deambular durante el día y brindarles protección bajo techo por la noche al cerrar la puerta.
Seleccionar el actuador adecuado
Mike quería construir una puerta para gallinero que utilizara una solución protegida contra el agua, ya que estaría expuesta al exterior. Abrir y cerrar la puerta no requería mucha fuerza, por lo que no era imprescindible un actuador eléctrico con alta capacidad de empuje. Se eligió el actuador PA-06-6-180 por su alto grado de protección IP de IP67M, que garantiza protección contra el agua incluso mientras está en movimiento.
Alimentación y control del sistema
Se necesitaba una fuente de alimentación para proporcionar energía eléctrica al actuador y al controlador. El uso de un adaptador de 12 voltios permitió a Mike alimentar su actuador PA-06 y el MHCOZY – Smart Switch Relay (relé Wi‑Fi de dos canales con función de pulso). Las instrucciones del MHCOZY – Smart Switch Relay venían incluidas con la compra. Usar el MHCOZY – Smart Switch Relay le permite a Mike mover el actuador controlando la polaridad de +12 VDC a -12 VDC para cambiar el sentido de desplazamiento.
Mike también pudo integrar el software de automatización del hogar de Google con el MHCOZY –Smart Switch Relay para extender y retraer el actuador desde su smartphone. Con su nuevo sistema, pronto podrá dejar que sus gallinas salgan libremente con la facilidad de una sola orden de voz desde la comodidad de su casa. Y además, usando la app móvil gratuita de Google, ¡puede abrir y cerrar la puerta desde cualquier lugar del mundo! El comando para abrir la puerta se llama, acertadamente, “Chicken”.
Ruedas para la puerta
Los rodillos para mosquiteras de Home Depot tenían las ruedas que Mike buscaba. Eran suaves y resistentes, y a la vez compactas. Las ruedas se desenroscaron y se retiraron de sus rodillos. Luego se cortó tubería cuadrada a la medida para montar estas ruedas. La tubería cuadrada también garantizó que las ruedas tuvieran muy poco juego entre las guías que se usarían más adelante en la construcción. Hacerlo ayudará a evitar que los mapaches o coyotes las saquen una vez que las ruedas estén fijadas a la puerta.
Instalación del marco de la puerta
Luego se cortó un marco de madera y se atornilló a la puerta manual original del gallinero. El marco proporcionará una zona para fijar el resto de los componentes con los que se convertirá esta puerta manual en una puerta automática.
Colocar las guías
Mike utilizó canaletas de techo como guías para que la puerta corredera tuviera un recorrido predefinido. Las guías se fijaron firmemente con tornillos a las piezas superior e inferior del marco de madera.
Corte y soldadura de la puerta
Se eligió una rejilla de puerta mosquitera como material de la puerta por su alta durabilidad y su acabado con pintura en polvo, que previene la corrosión. Esta puerta se cortó con la forma deseada y luego se soldó a las ruedas con rodillos previamente ensambladas.
Montaje de la puerta
El exceso de rejilla alrededor del marco de madera se corta y se retira para dejar espacio a la puerta corredera con ruedas. Después de este paso, la rejilla restante se fija firmemente con tornillos al marco de madera, ya que la forma y el tamaño finales han quedado definidos.
La puerta con ruedas ahora puede deslizarse en su lugar sobre las piezas de guía superior e inferior.
Instalación de una palanca mecánica con un actuador
El paso final para completar la puerta automática requiere instalar el actuador PA-06 con su circuitería en el mecanismo que permite el movimiento de la puerta. Mike utiliza unas bieletas para lograr una palanca mecánica, lo que permite que la puerta se abra completamente 18” usando solo un actuador de 6” de carrera. Esto se consiguió posicionando el brazo de modo que hubiera 3,5 pulgadas a un lado del punto de pivote y 10,5 pulgadas (3,5 pulgadas x 3) al otro lado.
Ahora que el abridor de la puerta del gallinero está terminado, ¡podemos ver el video completo en acción junto con su proceso de construcción!
¡Mira nuestro seminario web con el orador invitado Mike Senna!:
En resumen
Mike y otros inventores DIY están cambiando la forma en que vemos la tecnología y cómo puede utilizarse en nuestra sociedad. Quizás, con más innovaciones como el abridor automático de puertas de gallinero de Mike, veamos un mundo lleno de soluciones automatizadas simples pero brillantes.
¡Gracias a Mike por compartir su abridor automático casero para puerta de gallinero!
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