Photo of the creator of the Wall-E Robot, Mike Senna demonstrates his version of the automated chicken coop

Cómo hacer un abridor automático de puerta para gallinero

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

La cría de pollos en casa es cada vez más común y aceptada para producir alimentos frescos locales. Dicho esto, criar gallinas en casa puede ser mucho más que simplemente recolectar huevos. Viene acompañado de una serie de responsabilidades: garantizar que estén bien alimentados y sanos; tienen acceso a agua, luz solar, ventilación y mucho más. Pero, sobre todo, debes poder encerrar a las gallinas y dejarlas salir de su gallinero todos los días, lo que requiere un poco de tiempo y esfuerzo.

En este artículo, nuestro amigo y creador del robot Wall-E, Mike Senna, demuestra su versión de un abridor automático de puertas para pollos. Cubriremos los detalles y los productos utilizados en el proyecto de Mike para obtener una comprensión básica sobre cómo hacer su propia puerta automática sencilla para gallinero.

 

Puerta automática de gallinero de bricolaje

El gallinero original de Mike venía con una puerta manual que debía llevarse con la mano para abrir y cerrar la entrada. Aunque se trataba de una configuración que funcionaba, era inconveniente llevar la puerta grande y voluminosa todos los días. El objetivo que Mike tenía para su abridor de puerta automático casero para gallinero era permitir el movimiento de la puerta mediante el control del usuario desde cualquier parte del mundo y en cualquier momento que el usuario quisiera. Esta puerta automática para pollos le permite a Mike darles convenientemente a las gallinas la oportunidad de deambular libremente durante el día mientras ofrece protección protegida durante la oscuridad después de cerrar la puerta.

 

Selección del actuador adecuado

Mike quería construir una puerta para gallinero que utilizara una solución protegida contra el agua, ya que la aplicación estará expuesta a ambientes exteriores. Abrir y cerrar la puerta del gallinero no requirió mucha fuerza, por lo que no era obligatorio un actuador eléctrico con altos índices de fuerza. El actuador PA-06-6-180 fue seleccionado por su alto índice de protección de ingreso de IP67M para garantizar la protección contra el agua incluso en movimiento.

Actuador lineal PA-06

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El PA-06 tiene un grado de protección IP67M: ¡incluso puede sumergirse en agua!

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Encendido y control del sistema

Ahora se necesitaba una fuente de alimentación para proporcionar energía eléctrica para el funcionamiento de un actuador y un controlador. El uso de un adaptador de 12 voltios le permitió a Mike alimentar su actuador PA-06 y el MHCOZY – Relé de interruptor inteligente (relé de avance lento Wifi de 2 canales). Las instrucciones para MHCOZY - Smart Switch Relay se incluyen con la compra del producto. El uso del MHCOZY - Smart Switch Relay le permite a Mike mover el actuador al tener control sobre las polaridades de +12 VCC a -12 VCC para cambiar las direcciones de viaje.

Relé de interruptor inteligente

Mike también pudo integrar el software de automatización del hogar de Google con MHCOZY (Smart Switch Relay) para extender y retraer el actuador a través de su teléfono inteligente. Con la ayuda de su nueva configuración, Mike pronto podrá dejar que sus gallinas deambulen libremente con la facilidad de un solo comando de voz desde la comodidad de su hogar. No sólo eso, sino que utilizando la aplicación móvil gratuita de Google, ¡puede abrir y cerrar la puerta desde cualquier parte del mundo! El comando para abrir la puerta se llama acertadamente "Pollo".

La aplicación móvil gratuita de Google

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El PA-06 tiene un grado de protección IP67M: ¡incluso puede sumergirse en agua!

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Ruedas enrollables para la puerta.

Los rodillos para pantallas de Home Depot tenían las ruedas que Mike estaba buscando. Eran suaves y resistentes y al mismo tiempo tenían un tamaño compacto. Las ruedas fueron desatornilladas y retiradas de sus rodillos. Luego se cortó un tubo cuadrado para darle forma para instalar estas ruedas. El tubo cuadrado también aseguró que las ruedas tuvieran muy poco juego entre las orugas que luego se usarán en la construcción. Hacerlo ayudará a evitar que los mapaches o coyotes quiten las ruedas una vez que las ruedas estén unidas a la puerta.

Ruedas enrollables para la puerta.

Instalación del marco de la puerta

A continuación se cortó el marco de madera y se atornilló a la puerta manual original del gallinero. El marco proporcionará un área para asegurar el resto de componentes que se utilizarán para convertir esta puerta manual en una puerta automática.

Instalación del marco de la puerta

Adjuntar las pistas

Mike usó canalones para techos como una forma de rieles para que la puerta corrediza tuviera un recorrido de recorrido predefinido. Luego, los rieles se fijaron firmemente con tornillos a las piezas del marco de madera superior e inferior.

Adjuntar las pistas

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Cortar y soldar la puerta

Se eligió una rejilla de puerta mosquitera como material de la puerta por su alta durabilidad y su acabado con recubrimiento en polvo que evita la oxidación. Esta puerta se cortó con la forma deseada y posteriormente se soldó a las ruedas previamente montadas.

Armando la puerta

Luego se corta y retira el exceso de rejilla alrededor del marco de madera para dejar espacio para la puerta corredera con ruedas. Después de este paso, la parrilla restante se fija firmemente con tornillos al marco de madera, ya que se ha confirmado la forma y el tamaño finalizados.

Armando la puerta

La puerta con ruedas ahora puede deslizarse a su lugar en las piezas del riel superior e inferior.

Instalación de una palanca mecánica con un actuador

Instalación de una palanca mecánica con un actuador

Una puerta gallinera automática con actuador PA-06

El paso final para completar la puerta automática para pollos requiere que el actuador PA-06 con su circuito se instale en el mecanismo que permite el movimiento de la puerta. Mike usa algunos enlaces para lograr un apalancamiento mecánico que permite que la puerta se abra 18” usando solo un actuador de carrera de 6”. Esto se hizo colocando el brazo de modo que hubiera 3,5 pulgadas en un lado del punto de pivote y 10,5 pulgadas (3,5 pulgadas x 3) en el otro lado.

Ahora que se completó el abridor de la puerta del pollo, ¡podemos ver el video completo en acción junto con su proceso de construcción!

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En resumen

Mike y otros inventores del bricolaje están cambiando la forma en que vemos la tecnología y cómo se puede utilizar esta tecnología en nuestra sociedad. Quizás con más innovaciones como el abridor automático de puertas para pollos de Mike, veremos todo un mundo lleno de soluciones automatizadas simples pero brillantes.

¡Gracias a Mike por compartir tu abridor de puerta automático casero para gallinero!

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