Con el tiempo, los componentes electrónicos necesitarán reparación o sustitución a medida que envejecen. A veces se debe al uso frecuente, climas/entornos duros, vibraciones o cargas elevadas. Esto también es el caso con los actuadores lineales eléctricos. Nuestro costo de reparación del actuador eléctrico PA-14 para ciertos componentes individuales suele ser mucho más bajo que el costo de comprar un actuador completamente nuevo. Las prácticas de reparación de actuadores lineales también pueden ayudar al medio ambiente al reducir el desperdicio total de material. Este artículo te dará una idea de cómo reparar un actuador eléctrico, específicamente los pasos que se pueden seguir para reparar y reemplazar componentes principales del mini actuador lineal PA-14. Ten en cuenta que los actuadores PA-14 pueden tener disposiciones internas ligeramente diferentes según su clasificación de fuerza, lo que afecta las relaciones de engranajes y si fueron pedidos de forma personalizada. Nuestro artículo está pensado como una guía general de referencia sobre cómo pueden realizarse las reparaciones. Se recomienda usar guantes y gafas de seguridad al realizar reparaciones y reemplazos.
En este artículo, veremos:
- Sustituir la tapa de la carcasa del vástago
- Sustituir las cubiertas de la base
- Sustituir un motor de CC
- Sustituir engranajes metálicos del motor
- Sustituir la base del vástago con un brazo de fin de carrera
Sustitución de la tapa de la carcasa del vástago
La tapa de la carcasa del vástago del PA-14 a veces puede astillarse, agrietarse o romperse según el uso del actuador y, con el tiempo, requerir un reemplazo. A continuación, describimos el procedimiento para reemplazarla con nuestro PRT-14-36:
Paso 1
Usa un destornillador Phillips para retirar por completo el tornillo de la tapa superior de la carcasa del vástago girándolo en sentido antihorario. Es el tornillo situado cerca de la parte superior del vástago del actuador, como se ve a continuación.
Paso 2
Una vez retirado el tornillo de la tapa superior de la carcasa del vástago, procede a quitar la tapa vieja tirando de ella en la dirección opuesta al cuerpo del actuador. La dirección indicada por la flecha roja se muestra abajo.
Paso 3
Tras retirar completamente la tapa vieja, coloca la nueva pieza de tapa de la carcasa del vástago (PRT-14-36) en el mismo lugar donde estaba la anterior. La nueva pieza de reemplazo debe empujarse hacia adentro, como se ve abajo.
Paso 4
Usa un destornillador Phillips para apretar de nuevo el tornillo de la tapa superior de la carcasa del vástago como estaba antes, girándolo en sentido horario.
Sustitución de las cubiertas de la base
Una cubierta de base a veces puede agrietarse o dañarse por factores como vibraciones altas, impactos/colisiones repentinos, demasiada carga o exposición a químicos corrosivos. A continuación, se detalla el procedimiento para reemplazarla con nuestro PRT-14-8. También se puede usar el PRT-14-8b si se prefiere un orificio de montaje girado 90°:
Paso 1
Retira por completo los tres tornillos y arandelas de la cubierta de la base, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips.
Paso 2
Quita la cubierta de base antigua tirando de ella en la dirección opuesta al cuerpo del actuador.
Antes:
Después:
Paso 3
Coloca la nueva cubierta de base de reemplazo en su lugar y fíjala con los tres tornillos y arandelas de la cubierta de base, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
Sustitución de un motor de CC
El motor de CC de un actuador puede desgastarse con el uso frecuente con el tiempo o quemarse cuando no se cortó la alimentación eléctrica. A continuación, se detalla el procedimiento para reemplazar el motor de CC del PA-14 con nuestro PRT-14-100.
Paso 1
Retira por completo los tres tornillos y arandelas de la cubierta de la base, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips.
Paso 2
Retira la cubierta de la base tirando de ella en la dirección opuesta al cuerpo del actuador.
Antes:
Después:
Paso 3
Retira todos los engranajes que conectan del motor al vástago de forma organizada, para que puedas recordar su orientación original.
Paso 4
Retira por completo los tres tornillos de la base del motor, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips. Esto permite que el motor quede suelto.
Motor suelto:
Paso 5
Corta los dos cables del motor antiguo con unos cortacables y luego retira el motor viejo.
Paso 6
Usa alicates o un tornillo de banco para hacer palanca y retirar el engranaje fijado en la punta del motor viejo, como se ve en la foto a continuación. Puede requerirse algo de fuerza y agarre en este paso.
Paso 7
Coloca el engranaje que acabas de retirar en el Paso 6 nuevamente en el nuevo motor de reemplazo PRT-14-100. Empujar el engranaje a su lugar puede requerir algo de fuerza y agarre con los alicates.
Paso 8
Pasa los cables del motor nuevo a través del orificio para cables y luego solda los dos cables del nuevo motor de reemplazo a las conexiones del actuador donde estaban conectados los del motor antiguo.
Paso 9
Ajusta el motor de nuevo en su lugar como estaba antes, usando los tres tornillos de la base del motor marcados abajo en círculos rojos, girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
Paso 10
Vuelve a colocar todos los engranajes que conectan del motor al vástago en su orientación original. Si se retiró y se perdió un exceso de grasa, puedes añadir grasa adicional. (Los actuadores PA-14 usan la “HP6033-L285 Precision Grease”)
Paso 11
Coloca la cubierta de la base nuevamente en su lugar original y fíjala con los tres tornillos y arandelas de la cubierta, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
Sustitución de engranajes metálicos del motor
Los engranajes internos de un actuador también pueden desgastarse por el uso y el paso del tiempo. A continuación, se detalla el procedimiento para reemplazarlos con nuestro PRT-14-7-150. El PRT-14-7-35 son engranajes usados para el PA-14 con una clasificación de fuerza de 35 lb.
Paso 1
Retira por completo los tres tornillos y arandelas de la cubierta de la base, como se ve abajo en los círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips.
Paso 2
Retira la cubierta de la base tirando de ella en la dirección opuesta al cuerpo del actuador.
Antes:
Después:
Paso 3
Retira todos los engranajes viejos que conectan del motor al vástago de forma organizada, para poder recordar su orientación original.
Paso 4
Retira por completo los tres tornillos de la base del motor, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips. Esto permite que el motor quede suelto.
Motor suelto:
Paso 5
Usa alicates o un tornillo de banco para hacer palanca y retirar la rueda dentada del motor eléctrico en la punta del motor viejo, como se ve en la foto de abajo. Puede requerirse algo de fuerza y agarre en este paso.
Paso 6
Coloca la nueva rueda dentada de reemplazo del motor eléctrico (si es necesario) en el motor empujándola hacia la punta del motor. Empujar el engranaje a su lugar puede requerir algo de fuerza y agarre con los alicates.
Paso 7
Ajusta el motor de nuevo en su lugar como estaba antes, usando los tres tornillos de la base del motor, marcados abajo en círculos rojos, girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
Paso 8
Coloca nuevamente todos los engranajes que conectan del motor al vástago en su orientación original. Si se retiró y se perdió un exceso de grasa, puedes añadir grasa adicional. (Los actuadores PA-14 usan la “HP6033-L285 Precision Grease”)
Paso 9
Coloca la cubierta de la base nuevamente en su lugar original y fíjala con los tres tornillos y arandelas de la cubierta de base, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
Sustitución de la base del vástago con un brazo de fin de carrera
La base del vástago con un brazo de fin de carrera es una pieza cuyos dientes pueden desgastarse con el tiempo y disminuir el rendimiento de un actuador. A continuación, se detalla el procedimiento para reemplazarla con nuestro PRT-14-25-50.
Paso 1
Usa un destornillador Phillips para retirar por completo los tres tornillos de la base de la carcasa del vástago (en los círculos rojos abajo) girándolos en sentido antihorario. Estos tornillos están ubicados en los laterales del actuador, cerca del motor, en la base inferior.
Paso 2
Una vez retirados los tres tornillos de la base de la carcasa del vástago, procede a retirar la carcasa del vástago tirando de ella en la dirección opuesta al cuerpo del actuador. La dirección requerida se muestra a continuación.
Paso 3
Gira el vástago del actuador en sentido antihorario en la dirección de la flecha roja de abajo y sigue girando hasta que el vástago se desprenda por completo. Nota: deja que la base del vástago con el brazo de fin de carrera se apoye en el motor por el lateral mientras giras el vástago. Así podrás retirar el vástago de la base con brazo de fin de carrera.
Resultado tras retirar el vástago:
Paso 4
Retira por completo los tres tornillos y arandelas de la cubierta de la base, marcados abajo en los círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips.
Paso 5
Retira la cubierta de la base tirando de ella en la dirección opuesta al cuerpo del actuador.
Antes:
Después:
Paso 6
Retira todos los engranajes que conectan del motor al vástago de forma organizada, para poder recordar su orientación original.
Paso 7
Retira por completo los tres tornillos de la base del motor que se ven abajo, marcados en círculos rojos, girándolos en sentido antihorario con un destornillador Phillips. Esto permite que el motor quede suelto.
Paso 8
Ahora que el motor está suelto y fuera del camino, podemos girar libremente la base del vástago con el brazo de fin de carrera en sentido antihorario hasta que quede completamente arriba, como en la foto de abajo:
Paso 9
Introduce una aguja metálica o un punzón en las ranuras del tornillo de soporte del extremo de accionamiento del vástago, indicadas por las flechas naranjas. Después, haz palanca para retirar el tornillo de soporte del extremo de accionamiento del vástago desplazándolo en la dirección de la flecha roja.
Antes de retirar el tornillo de soporte del extremo de accionamiento del vástago:
Después de retirar el tornillo de soporte del extremo de accionamiento del vástago:
Paso 10
Retira el soporte del extremo de accionamiento del vástago tirando de él en la dirección opuesta al cuerpo del actuador.
Paso 11
Retira la base del vástago antigua con el brazo de fin de carrera girándola completamente en sentido antihorario.
Paso 12
Coloca la nueva base del vástago de reemplazo con brazo de fin de carrera (PRT-14-25-50 en este ejemplo) girándola en sentido horario hasta que quede lo más abajo posible, como en la foto de abajo.
Paso 13
Coloca el soporte del extremo de accionamiento del vástago de nuevo en su lugar original.
Paso 14
Encaja nuevamente el tornillo de soporte del extremo de accionamiento del vástago en su posición original. Este paso puede requerir el uso de alicates, como se muestra a continuación.
Paso 15
Ajusta el motor de nuevo en su lugar como estaba antes, usando los tres tornillos de la base del motor, marcados abajo en círculos rojos, girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
Paso 16
Coloca nuevamente todos los engranajes que conectan del motor al vástago en su orientación original. Si se retiró y se perdió un exceso de grasa, puedes añadir grasa adicional. (Los actuadores PA-14 usan la “HP6033-L285 Precision Grease”)
Paso 17
Coloca la cubierta de la base nuevamente en su lugar original y fíjala con los tres tornillos y arandelas de la cubierta de base, marcados abajo con círculos rojos, girándolos en sentido horario.
Paso 18
Gira el vástago del actuador en sentido horario en la dirección de la flecha roja de abajo. Sigue girando hasta que el vástago vuelva a su ajuste original, acoplado con la nueva base del vástago con brazo de fin de carrera.
Paso 19
Inserta con cuidado la carcasa del vástago nuevamente en su lugar original empujándola en la dirección de la flecha roja que se muestra a continuación.
Paso 20
Usa un destornillador Phillips para apretar nuevamente los tres tornillos de la base de la carcasa del vástago (en los círculos rojos abajo) girándolos en sentido horario con un destornillador Phillips.
El nuevo y mejorado mini actuador PA-01 (mejora del PA-14) es el modelo actual que ofrecemos con una variedad de beneficios añadidos. Para comparar, consulta las tablas a continuación y actualiza con confianza.
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PA-01 |
PA-14 |
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Opciones de carga dinámica |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Carga máxima |
225 lbs |
150 lbs |
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Velocidad máxima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Índice de protección |
IP65 |
IP54 |
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Opciones de carrera |
1" to 40" |
1" to 40" |
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Retroalimentación por efecto Hall |
Opcional |
No |
Conclusión
En conclusión, ciertas reparaciones siguen siendo posibles en actuadores lineales eléctricos que se han dañado o han disminuido su rendimiento. Durante la vida útil de un actuador, puede que tenga que soportar uso frecuente, climas/entornos duros, vibraciones o cargas elevadas. Comprar un actuador nuevo puede ser necesario en daños graves; sin embargo, el costo de reparación de nuestro PA-14 para ciertos componentes suele ser mucho más bajo que el precio de un actuador nuevo. Las prácticas de reparación en general también pueden ayudar al medio ambiente al reducir el desperdicio de material, a la vez que ayudan al usuario a ganar habilidades prácticas.
En este artículo te hemos mostrado cómo reparar un actuador, en particular nuestro PA-14. ¿Quieres conocer otros consejos de reparación de actuadores? ¡Cuéntanos!