Equipos de todo el mundo compiten en el University Rover Challenge (URC), que se celebra cada año en el desierto del sur de Utah, Estados Unidos. Equipos de estudiantes compiten para diseñar y construir la próxima generación de vehículos exploradores de Marte que algún día trabajarán junto a los astronautas que exploren el Planeta Rojo.
Uno de esos equipos que se ha destacado para nosotros es el Equipo Anveshak del IIT, Madrás, India. El grupo de más de 20 estudiantes de ingeniería tiene la misión de construir la próxima generación de un prototipo de rover de Marte para competir en la serie de desafíos de rover. El equipo Anveshak ha competido en el pasado con su debutante Rover: el Aurora (2017), seguido del Badger (2018). El diseño de su primer rover presentaba un diseño de 6 ruedas con un sistema de suspensión de bogie basculante modificado, ruedas de aluminio fabricadas a medida y un manipulador montado en 2 puntos separados para mejorar la estabilidad y proporcionar distribución del peso.
El diseño del rover Badger pasó a un diseño de 4 ruedas que vio la implementación de un mecanismo de dirección y varias otras adiciones a la caja del chasis y el manipulador. El diseño Badger compitió en URC 2018 y terminó en el puesto 25 entre más de 80 equipos de todo el mundo.
Experiencia en la URC 2019
El año pasado, en el Rover Challenge participaron 84 equipos de 13 países. Después de un riguroso proceso de selección de dos etapas, se invitó a 36 equipos al emocionante desafío del rover en el desierto de Utah y el equipo Anveshak estaba emocionado de ser seleccionado para competir. “La competencia nos brindó una experiencia de aprendizaje completamente nueva. La dedicación, la pasión y el ingenio mostrados por cada uno de los equipos de estudiantes nos han motivado a trabajar más duro y seguir mejorando”, dijo Sneha Srikanth, ingeniera de diseño de Anveshak. La competencia fue una gran plataforma en la que los mejores equipos compitieron para mostrar sus prototipos de rover. “A varios equipos se les ocurrieron diferentes ideas para abordar el planteamiento del problema. Interactuar con estos equipos nos dio una idea de cómo podemos mejorar nuestro rover mediante la implementación de mecanismos innovadores”. Además, el equipo recibió valiosos comentarios de empresas como Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft y el centro de investigación Ames de la NASA.
Aprovecha el día con el nuevo diseño del rover: 'The Caesar'
Para competir en el próximo URC programado para celebrarse del 28 al 30 de mayo, el equipo Anveshak ha trabajado incansablemente para mejorar el rover. “Nuestro objetivo principal era diseñar sistemas mecánicos con menos juego/contragolpe, reducir el peso del rover sin comprometer su resistencia y mejorar su estabilidad. También rediseñamos algunos componentes para que se adapten mejor al planteamiento del problema dado. Con respecto a los subsistemas electrónicos, nuestro objetivo era fabricar PCB más compactos, eficientes y modulares que pudieran instalarse fácilmente en el manipulador del rover”, dijo Sneha Srikanth.
Tomando como base lo aprendido en URC 2019, el nuevo y mejorado rover cuenta con un bogie basculante de 6 ruedas con ruedas personalizadas y una increíble distancia al suelo de 40 cm. Se construyó un nuevo sistema electrónico para garantizar que el rover pueda funcionar sin problemas. Con la introducción de un nuevo software, el rover ha mejorado el control y las capacidades.
Usando actuadores eléctricos
Los ingenieros mejoraron aún más el diseño mediante la introducción de actuadores lineales eléctricos patrocinados por Progressive Automations . El equipo utilizó el actuador lineal personalizado PA-14 de Progressive Automations en el codo del manipulador para proporcionar un mayor rango de movimiento.
“El actuador ha dotado a nuestro manipulador de la potencia y precisión que tanto necesitamos, lo que nos permite manipular una variedad de objetos. El buen funcionamiento de los actuadores, el juego mínimo y la capacidad de conducción sin retroceso garantizan un control eficiente de nuestro manipulador”, dijo Sai Venkat, líder del equipo, líder de chasis. “El actuador personalizado PA-14 satisfizo todos nuestros requisitos, proporcionando suficiente rango y para una velocidad óptima. Es compacto, liviano y pudimos integrarlo perfectamente con el resto del manipulador”, añadió.
El actuador superó con creces nuestras expectativas y funcionó perfectamente incluso después de pruebas rigurosas en condiciones difíciles. Es muy robusto y fiable. En general, mejoró el rendimiento del manipulador del rover.
Planes futuros para el equipo Anveshak
El equipo de estudiantes del Centro de Innovación de IIT Madras es ambicioso y trabajador con la visión de aplicar sus conocimientos académicos para innovar y proponer soluciones a problemas del mundo real. El equipo también busca colaborar con algunas de las mejores organizaciones de investigación de la India, como la Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO) y la Organización de Investigación y Desarrollo de Defensa (DRDO), en la construcción de tecnologías verdaderamente de clase mundial para todos. Deseamos al equipo todo lo mejor en todos sus proyectos futuros.