Una mirada al Rover For Mars realizado por estudiantes del IIT, Madrás

Equipos de todo el mundo compiten en el University Rover Challenge (URC), que se celebra cada año en el desierto del sur de Utah, en Estados Unidos. Equipos de estudiantes compiten por diseñar y construir la próxima generación de rovers marcianos que algún día trabajarán junto a astronautas mientras exploran el Planeta Rojo.

Uno de los equipos que más nos ha llamado la atención es el Team Anveshak del IIT, Madrás, India. El grupo, formado por más de 20 estudiantes de ingeniería, tiene la misión de construir la próxima generación de un prototipo de rover para competir en la serie de desafíos de rovers. Team Anveshak ha competido anteriormente con su rover debutante – el Aurora (2017), seguido por el Badger (2018). El diseño de su primer rover presentaba un diseño de 6 ruedas con un sistema de suspensión rocker-bogie modificado, ruedas de aluminio fabricadas a medida y un manipulador montado en 2 puntos separados para mejorar la estabilidad y distribuir el peso.

El diseño del rover Badger pasó a un diseño de 4 ruedas que incorporó un mecanismo de dirección y varias otras adiciones a la caja del chasis y al manipulador. El diseño del Badger compitió en el URC 2018 y terminó 25^th de más de 80 equipos de todo el mundo.

Experiencia en el URC 2019

El Rover Challenge del año pasado contó con la participación de 84 equipos de 13 países. Tras un riguroso proceso de preselección en dos etapas, 36 equipos fueron invitados al emocionante desafío de rovers en el desierto de Utah y el equipo Anveshak estaba entusiasmado de haber sido seleccionado para competir. “La competencia nos brindó una experiencia de aprendizaje completamente nueva. La dedicación, pasión e ingenio demostrados por cada uno de los equipos de estudiantes nos motivaron a trabajar más duro y a seguir mejorando”, dijo Sneha Srikanth, ingeniera de diseño, Anveshak. La competencia fue una gran plataforma en la que los mejores equipos compitieron para mostrar sus prototipos de rover: “Varios equipos propusieron diferentes ideas para abordar el planteamiento del problema. Interactuar con estos equipos nos dio información sobre cómo podemos mejorar nuestro rover implementando mecanismos innovadores”. Además, el equipo recibió valiosos comentarios de empresas como Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft y el Centro de Investigación Ames de la NASA.

Aprovecha el día con el nuevo diseño de rover – ‘The Caesar’

Para competir en el próximo URC, programado del 28^th al 30^th de mayo, el equipo Anveshak ha trabajado sin descanso en la actualización del rover. “Nuestro objetivo principal fue diseñar sistemas mecánicos con menos juego/holgura, reducir el peso del rover sin comprometer su resistencia y mejorar su estabilidad. También rediseñamos algunos componentes para ajustarnos mejor al enunciado del problema. Con respecto a los subsistemas electrónicos, apuntamos a fabricar PCB más compactas, eficientes y modulares que pudieran instalarse fácilmente en el manipulador del rover”, dijo Sneha Srikanth.

Tomando como base lo aprendido en el URC 2019, el nuevo y mejorado rover incorpora un sistema rocker-bogie de 6 ruedas con ruedas personalizadas y una impresionante distancia al suelo de 40 cm. Se construyó un nuevo sistema electrónico para garantizar que el rover pueda operar sin contratiempos. Con la incorporación de nuevo software, el rover ha mejorado su control y sus capacidades.

Uso de actuadores eléctricos

Los ingenieros mejoraron aún más el diseño incorporando actuadores lineales eléctricos patrocinados por Progressive Automations. El equipo utilizó un actuador lineal PA-14 personalizado en el codo del manipulador para proporcionar un mayor rango de movimiento.

“El actuador ha dotado a nuestro manipulador de la potencia y precisión tan necesarias, lo que nos permite manipular una variedad de objetos. El funcionamiento suave de los actuadores y el juego mínimo y la cero retroconducción aseguran un control eficiente de nuestro manipulador”, dijo Sai Venkat, líder del equipo, líder de chasis. “El actuador PA-14 personalizado satisfizo todos nuestros requisitos, proporcionando suficiente rango y par a velocidad óptima. Es compacto, ligero y pudimos integrarlo a la perfección con el resto del manipulador”, agregó.

El actuador ha superado con creces nuestras expectativas y funcionó perfectamente incluso tras pruebas rigurosas en condiciones adversas. Es sumamente robusto y fiable. En general, mejoró el rendimiento del manipulador del rover.

El nuevo y mejorado actuador mini PA-01 (actualización del PA-14) es el modelo actual que ofrecemos, con una variedad de beneficios adicionales. Para comparar, consulta las tablas a continuación y ¡actualiza con confianza!

Planes futuros del Team Anveshak

El equipo de estudiantes del Centre for Innovation del IIT Madras es ambicioso y trabajador, con la visión de aplicar sus conocimientos académicos para innovar y proponer soluciones a problemas del mundo real. El equipo también busca colaborar con algunas de las mejores organizaciones de investigación de la India, como la Indian Space Research Organization (ISRO) & la Defense Research & Development Organization (DRDO), para construir tecnologías verdaderamente de clase mundial para todos. Les deseamos lo mejor en todos sus futuros proyectos.