How a Life-Sized R2-D2 Model was Built with Linear Actuators!

¡Cómo se construyó un modelo R2-D2 de tamaño natural con actuadores lineales!

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Películas populares como Star Wars suelen tener personajes favoritos de los fans como R2-D2, que muchos desearían poder ver en la vida real. Tuvimos el privilegio de hablar con Michael McMaster en 2013 sobre sus planes de usar nuestros actuadores para un nuevo modelo de R2-D2 a tamaño real. Cuando a Mike McMaster le entraron las ganas de recrear un modelo funcional de R2-D2, como tantos de nosotros hemos contemplado en el pasado, dio con el R2 Builder's Club en Yahoo! Group. Tras el rotundo éxito de su primer modelo de R2-D2 a tamaño completo, ahora se propone construir una versión actualizada de R2-D2 a tamaño real con funciones más nuevas.

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La ingeniería le viene de forma natural

Parece que Mike siempre ha tenido inclinación por crear. "He estado construyendo cosas desde que era un niño", dice. "Solía hacer sofisticadas naves espaciales con cartón y madera, y poco a poco pasé a los go-carts y cosas más prácticas". Para McMaster, dedicarse a construir cosas fue un paso natural. "Vivía en una granja de cítricos; mi padre diseñaba gran parte del equipo de la granja y a mí me tocó construir algunas de esas máquinas". Cuando McMaster se unió al club de R2 en 2002, dice que ahí su conocimiento de electrónica y robótica realmente despegó. Construir una sola unidad R2 implica mucho, desde la pintura hasta el moldeado y todo lo demás. "Me entusiasmaba aprender a moldear piezas que había fabricado para poder reproducirlas. También aprendí a pintar y envejecer accesorios correctamente gracias a excelentes profesores que son constructores de utilería profesionales". Ya ha creado un gran modelo de R2-D2, como se ve en su blog, así que quisimos saber cuál era la inspiración para el nuevo. "Construí mi primera réplica de R2-D2 hace más de diez años, en los primeros días del R2 Builder's Club, así que estaba ligeramente fuera de escala en algunos puntos", comenta. McMaster planea que la nueva versión sea lo más precisa posible y que incluya muchos de los artilugios que acompañaron a R2 a lo largo de la saga Star Wars. "Además, será mucho más robusto", añade McMaster. "Aprovechando los últimos avances disponibles hoy".

 

Planes futuros para R2-D2

Actuadores lineales se usarán para controlar las patas centrales y el pie del R2-D2. Podremos ver cómo pasan de dos patas a tres cuando las réplicas estén terminadas. "Normalmente uso actuadores PA-14, porque caben en espacios pequeños, son rentables y muy potentes!" Controlará los pequeños droides con un interruptor RC junto con algunos interruptores de fin de carrera. Mike Senna, amigo de McMaster desde hace mucho, también ha trabajado con McMaster en un proyecto de Wall-E que utilizó actuadores PA-14 para accionar los movimientos del brazo y la cabeza. En el último video de construcción de R2-D2 de Mike Senna, repasa el proceso de instalar los brazos.

 

PA-14 electric linear actuator

Actuador lineal eléctrico PA-14

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R2 Builders Club

Si consideras todo lo que conlleva construir estos robots, podrías pensar que requiere eones de investigación, pero ahí es donde se nota la ventaja de pertenecer a un grupo. "Tengo la fortuna de participar con un grupo diverso de personas talentosas en el R2 Builder's Club. Muchos ya han realizado muchísima investigación sobre los detalles más pequeños de cada uno de los droides, lo que ha ayudado enormemente". Entre sus recursos para acercarse lo más posible a cada especificación, utilizará DVD y material impreso. "Hay bastantes libros sobre 'cómo se hizo Star Wars' con excelentes fotografías detrás de cámaras".

Para aficionados o profesionales experimentados que busquen más información para construir su propio modelo grande de R2-D2, el R2 Builder's Club es un recurso excelente. McMaster comenta: "Los miembros siempre están dispuestos a ayudar y dar consejos. ¡Cualquiera puede construir un droide!" Si te interesa construir tu propio droide, ya sea que tengas experiencia en robótica o sea tu primero, visita la página de información del R2 Builder's Club en Yahoo! Group o consulta Astromech.net.

McMaster dice que, por ahora, los robots son solo un montón de piezas, pero estamos deseando ver cómo avanza el proyecto. Descubre aquí los proyectos más recientes de Michael McMaster, incluido su proyecto con Mike Senna, los dos robots Wall-E.

Wall-E robots

R2-D2 y Wall-E en WonderCon 2018

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Más información

Consulta nuestro seminario web con el ponente invitado Mike Senna:

El nuevo y mejorado miniactuador PA-01 (actualización del PA-14) es el modelo que ofrecemos actualmente con una variedad de beneficios adicionales. Para comparar, consulta las tablas a continuación y actualiza con confianza.

 

PA-01

PA-14

Opciones de carga dinámica

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Carga máxima

225 lb

150 lb

Velocidad máxima

3.54 "/s

2.00"/s

Grado de protección

IP65

IP54

Opciones de carrera

1" a 40"

1" a 40"

Retroalimentación por efecto Hall

Opcional

No

En resumen

Realizar proyectos divertidos como el modelo de R2-D2 a tamaño real puede ampliar enormemente tu imaginación, creatividad y habilidades de diseño. Los R2-D2 y Wall-E originales de McMaster y Senna se han visto en numerosos eventos benéficos, convenciones, acciones promocionales y apariciones en TV. Reunir a la comunidad en proyectos como estos forja nuevas amistades al compartir alegría con fans que tienen intereses similares. ¡Gracias a McMaster por compartir sus nuevas ideas para construir un modelo de R2-D2 a tamaño completo!

Ofrecemos muchos actuadores con opciones personalizables para adaptarnos a tus necesidades. Si tienes proyectos a medida, aplicaciones específicas o preguntas técnicas sobre nuestros productos, ¡no dudes en contactarnos! Somos expertos en lo que hacemos y queremos asegurarnos de que encuentres la mejor solución para tu aplicación.

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