Photo of dog-robot playing with ball on white background

El sistema Twitterdog: un sistema automatizado que utiliza actuadores lineales

Guest Writer
Guest Writer
PA Engineer

Este dúo dinámico ha creado una de las ideas más interesantes que hemos visto con dos actuadores en miniatura: usando Twitter.

El sistema TwitterDog, Parte I.



¿Alguna vez has deseado que tu Twitter pudiera vigilar a tu perro mientras estás fuera? Javon Felder y su compañera, Allison Lenzi, han ideado un sistema automatizado que utiliza actuadores lineales y sensores para alimentar a tu perro, dejarlo salir e incluso enviarte actualizaciones por Twitter cada vez que decida hacer cualquiera de esas acciones. Eligieron nuestros actuadores lineales para crear el movimiento automatizado de la puerta para perros y del comedero.

El sistema

El sistema está compuesto por cuatro componentes principales:

  1. El dispensador de comida.
  2. La puerta para perros.
  3. La base.
  4. Un collar.

Tanto el dispensador de comida como la puerta para perros llevan instalado un chip RFID. La base es una radio RFBee y un controlador Arduino conectados a la web, que reciben y retransmiten información. Consideraron usar una Raspberry Pi, pero finalmente eligieron Arduino por su precio y la compatibilidad del sistema. Hay un tercer chip RFID en el collar, que se lleva alrededor del cuello del perro.

Los actuadores

Se utilizaron dos actuadores lineales para hacer realidad este proyecto. Para subir y bajar la puerta para perros, Javon y Allison seleccionaron nuestro PA-14-24-150 actuador compacto, uno de nuestros productos más populares. Buscaban la velocidad adecuada y la carrera adecuada para la puerta.

El segundo actuador se utilizó para abrir y cerrar el dispensador de comida. El pequeño, PA-14-10-150 miniactuador. Este actuador encajó perfectamente en la parte inferior de la puerta y proporcionó el tipo de control preciso que el equipo buscaba.

El nuevo y mejorado miniactuador PA-01 (actualización del PA-14) es el modelo actual que ofrecemos con una variedad de beneficios adicionales. Para comparar, consulta las tablas a continuación y actualiza con confianza.

 

PA-01

PA-14

Opciones de carga dinámica

16, 28, 56, 112, 169, 225 lb

35, 50, 75, 110, 150 lb

Carga máxima

225 lb

150 lb

Velocidad máxima

3.54 "/sec

2.00"/sec

Grado de protección (IP)

IP65

IP54

Opciones de carrera

1" to 40"

1" to 40"

Retroalimentación por efecto Hall

Opcional

No

Cómo funciona

Cuando la pequeña bolita de pelo, o en este caso, la pequeña bolita de pelo de madera, decide que es hora de comer, caminará hacia el dispensador de comida y activará el sensor. A medida que se abre la puerta, se le presenta un cuenco lleno de comida. El dispensador de comida tiene varios cuencos que pueden girar si tu perro sigue volviendo por más. Una vez que el perrito haya tenido suficiente, la puerta se cerrará y recibirás una actualización vía Twitter. Este mensaje te llega desde la base. Tu perro acaba de tuitearte. Bienvenido a 2014.

Cuando es hora de tomar aire fresco, el perro se acerca a la puerta para perros y activa otro sensor RFID. El actuador entra en acción para levantar la puerta y, una vez más, recibes una actualización en redes sociales. El futuro es asombroso.

Las ventajas (además de los tuits del perro)

Si eres de los que viajan con frecuencia, este sistema sería de gran ayuda. Han programado el sistema para funcionar hasta 72 horas, así que puedes irte de escapada de fin de semana sin preocuparte por tu mascota. El sistema no está configurado para viajes de una semana, y probablemente no sea buena idea dejarlo o dejarla solo durante semanas, de todos modos.

Cada chip RFID y comedero responderá únicamente al sensor de su propio collar. Si uno de tus perros es de los que prefieren comer del cuenco de otro perro en lugar del suyo, este sistema evitará que ocurra ese tipo de cosas.

Les deseamos a Javon y Allison lo mejor en sus futuros proyectos, y les agradecemos por usar nuestros miniactuadores y por compartir su proyecto y su video con nosotros.