Nos dossiers révèlent que la principale cause de défaillance des actionneurs est un dommage au moteur dû à ces deux erreurs :
- Obstacles sur le chemin de déplacement de l’actionneur
- Charges excessives pendant de longues périodes
Si votre actionneur paraît inerte malgré des tentatives répétées pour l’alimenter, approchez votre nez du moteur pour une rapide vérification olfactive. Une odeur de brûlé est un signe courant de dommages au moteur. Cette odeur ne ressemble ni à de la viande légèrement carbonisée ni à un feu de camp ; c’est une odeur artificielle typique des appareils électroniques brûlés. Si c’est ce que dégage votre moteur, il est très probable qu’il soit irrécupérable. Ne vous inquiétez pas pour autant : passez-nous un coup de fil et nos ingénieurs vous remettront d’aplomb !
Le moyen le plus simple d’éviter cela est de vous assurer qu’aucun obstacle n’entrave le chemin de déplacement de l’actionneur et que vous travaillez dans la charge nominale de l’actionneur. Cet article explique comment un fusible se compare à un capteur de courant pour éviter des dommages permanents à votre actionneur si ces erreurs se produisent.
Fusibles – ça saute (ou pas) !
Le fusible est le dispositif de sécurité électronique le plus courant, mais empêchera‑t‑il votre actionneur de griller ? La réponse simple est… probablement pas. Le problème des fusibles, c’est qu’ils nécessitent une quantité excessive de courant avant de griller.
Voici un exemple des caractéristiques de fonctionnement d’un disjoncteur réarmable, moins sensible que des fusibles classiques, mais dont la tendance reste très similaire. Comme vous le voyez, le disjoncteur ne déclenchera pas sauf en cas de gros pic de courant ou d’appel de courant prolongé. C’est excellent pour détecter les courts‑circuits, raison pour laquelle nos boîtiers de commande sont équipés de fusibles.
Actionneurs, en revanche, ont tendance à griller avant d’atteindre le courant nécessaire pour faire déclencher le disjoncteur. Voici un graphique Courant vs Charge de notre PA-14 Mini Linear Actuator. On pourrait supposer qu’une force élevée produira une force élevée, suivant la linéarité de la tendance. En réalité, les obstructions et des forces largement excessives empêcheront simplement l’actionneur de se déplacer et amèneront l’actionneur à tirer environ 100 % du courant nominal, sans jamais faire déclencher le disjoncteur. L’actionneur continuera à consommer de l’énergie et à chauffer jusqu’à ce que les enroulements du moteur brûlent et rompent la connexion électrique. À ce stade, l’actionneur dégagera l’odeur de brûlé mentionnée précédemment.
Pourquoi utiliser un fusible pour protéger l’actionneur, me direz‑vous ? Deux mots : économique et simple. Un fusible automobile de type lame avec un petit porte‑fusible peut s’acheter pour quelques dollars et se greffer sur presque n’importe quel circuit électrique. Il est délicat de choisir le calibre de fusible adéquat pour garantir qu’il grillera avant votre actionneur. Cela requiert de bien connaître les caractéristiques de courant de l’actionneur (disponibles sur notre site Web) ainsi que les exigences en courant propres à votre application. Il existe de nombreux calibres et styles de fusibles, y compris des fusibles à fusion rapide. Cela facilite les tests par essais et erreurs si vous le souhaitez.
Le nouveau PA-01 mini actuator amélioré (mise à niveau du PA-14) est le modèle actuel que nous proposons avec une variété d’avantages supplémentaires. Pour comparer, consultez les tableaux ci‑dessous et mettez à niveau en toute confiance !
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PA-01 |
PA-14 |
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Options de charge dynamique |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Charge maximale |
225 lbs |
150 lbs |
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Vitesse maximale |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Indice de protection (IP) |
IP65 |
IP54 |
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Options de course |
1" to 40" |
1" to 40" |
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Rétroaction à effet Hall |
En option |
Non |
Capteurs de courant – des connaissances techniques sont‑elles requises ?
Des capteurs de courant qui nécessitent des microcontrôleurs pour surveiller ? Ça semble compliqué ! Par rapport aux fusibles, oui, c’est certainement plus complexe. Toutefois, laissez‑moi plaider en faveur de cette technologie un instant, ou consultez aussi nos articles didactiques expliquant comment faire :
COMMENT SURVEILLER LA RÉTROACTION D’UN VÉRIN LINÉAIRE – PARTIE 1
COMMENT SURVEILLER LA RÉTROACTION DE CHARGE D’UN VÉRIN LINÉAIRE – PARTIE 2
Le principe de cette technologie est d’utiliser un dispositif de détection de courant qui délivre un signal, ensuite lu par un microcontrôleur. Le microcontrôleur surveille le courant et commande l’actionneur selon les besoins. Ces capteurs existent sous de nombreuses formes : certains se pincent simplement autour du câble de votre actionneur, d’autres sont de petits modules que vous insérez dans le circuit comme vous le feriez pour un fusible. Comme indiqué dans l’article didactique, un capteur de courant peut aussi être intégré à un dispositif de commande de moteur.
Cette technologie offre à l’utilisateur un contrôle très fin et instantané de l’actionneur. Une application très simple consiste à surveiller si la consommation de courant de l’actionneur dépasse le courant maximal nominal, puis à couper l’alimentation. Dites adieu aux moteurs grillés pour de bon !
Autre application : utiliser la mesure de courant pour garantir qu’une certaine force est appliquée. En utilisant les caractéristiques Courant vs Charge, comme montré ci‑dessus, vous pouvez obtenir une valeur approximative de la force que vous exercez sur un objet.
Si la complexité vous inquiète toujours, j’ai une bonne nouvelle. Nous travaillons sur de petits appareils qui peuvent se brancher sur l’actionneur et agir comme un fusible tout en offrant la précision et l’ajustabilité d’un duo capteur de courant/microcontrôleur ! Restez à l’affût sur nos pages de réseaux sociaux comme Facebook, Instagram et Twitter pour les dernières mises à jour !

