Project C.A.R., un groupe d’étudiants du Rochester Institute of Technology, a créé un simulateur de course à mouvement complet pour offrir aux étudiants-conducteurs l’occasion de vivre une formation réaliste sur simulateur. Ils y sont parvenus avec une rétroaction aussi proche que possible du « monde réel ». Bien que leur projet ait été retardé par la fermeture du RIT due à la pandémie de COVID-19, nous souhaitons tout de même présenter la façon dont ce groupe a réussi ce qu’il a accompli jusqu’à présent. Tous leurs tests ont donné des résultats positifs et RIT Racing prévoit de prendre possession du projet pour l’entraînement à la conduite au début de l’année universitaire 2020-2021.
Brad Sterner et ses coéquipiers ont utilisé une combinaison de vérins Progressive Automations, de réalité virtuelle, d’un microcontrôleur PLC, d’un logiciel de programmation C# et d’une analyse structurelle pour mener ce projet à bien.
Conception mécanique
La disposition du simulateur est basée sur les caractéristiques de conception des voitures de compétition de RIT Racing. Le châssis a servi de base solide pour le montage de quatre unités de vérins linéaires PA-04 a0tout en maintenant le poids total de l’ensemble au minimum. À partir des plans issus de leur processus de conception, les membres de l’équipe Project C.A.R. ont fabriqué eux-mêmes toutes les pièces nécessaires pour assembler ce simulateur.
Conception électrique
L’équipe a utilisé un microcontrôleur PLC – Arduino Uno, pour être précis, afin de gérer la partie électrique du projet. Il reçoit des entrées d’un PC hôte via des commandes série et délivre des signaux PWM/direction vers les commandes des moteurs des vérins PA-04. À l’avenir, Project C.A.R. a indiqué qu’un gyroscope serait ajouté en entrée pour vérifier le contrôle du mouvement du simulateur.
Conception logicielle
La majeure partie des logiciels utilisés dans ce projet consiste en programmation C#. Project C.A.R. a conçu un programme servant d’interface entre la simulation et les composants électriques, composé de trois parties : les données d’entrée, l’interface graphique (GUI) et les données de sortie.
Animation du simulateur par Project C.A.R.
Beaucoup de tests, de programmation, de calculs manuels et de revues ont été effectués pour s’assurer que cette simulation est capable de reproduire et modéliser une véritable voiture de formule. Pendant la phase d’essais de l’équipe, les vérins PA-04 ont été testés simultanément et ont fonctionné correctement. Aucun problème de surchauffe des composants électriques n’a été observé, mais Project C.A.R. a un plan de secours en tête si un ventilateur de refroidissement s’avère nécessaire à l’avenir. Le projet sera finalisé ultérieurement, avec des ajustements minimes, et nous souhaitons féliciter Project C.A.R. pour leur travail acharné et leurs efforts remarquables dans la création de ce simulateur de course à mouvement complet !
Membres de l’équipe de Project C.A.R.
De gauche à droite) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard