Les simulateurs de vol grand public gagnent en popularité. Des passionnés d’aviation aux bricoleurs et innovateurs, de plus en plus de personnes se lancent dans la construction de simulateurs de vol. C’est le cas de l’EAA 485 – un groupe d’enthousiastes de l’aviation en Floride qui se réunissent souvent pour partager leur passion du vol.
John McKiernan, président de EAA 485, nous a contactés au sujet de la récente reconstruction par le groupe d’un simulateur de biplan pour enfants connu sous le nom de Rusty. « Nous avons acheté Rusty en tant que simulateur 3 axes fonctionnel auprès d’un chapitre frère à Wetumpka, AL. Il avait été à l’origine construit à la main avec ce qui ressemblait à une technologie du début des années 1960 et il était doté de moteurs 24 V CC avec des vis de levage entraînées par courroie, 6 interrupteurs de fin de course, 6 relais DPDT et pas moins de 18 fusibles », a déclaré McKiernan.
Reconstruction du biplan
Ce n’était pas un processus facile de reconstruire le biplan : « Il a fallu tout un week-end rien que pour retracer le câblage à travers des interrupteurs faits maison ingénieux. C’était une structure en bois massif avec des commandes de vol peintes. Nous voulions qu’elles bougent, alors nous avons découpé des ailerons, des gouvernes de profondeur et une dérive et, avec des câbles poussé/tiré et des tringles de commande, nous avons obtenu des commandes de vol mobiles. Malheureusement, ça faisait sauter des fusibles et la plupart des composants électriques devaient être remplacés. C’était un cauchemar électrique et nous voulions le simplifier et le moderniser », ajoute-t-il.
Comment les actionneurs PA ont-ils été utilisés dans le biplan ?
Le simulateur nécessitait une course de 4” sur les axes de roulis et de tangage et, comme l’axe de lacet était sur un plateau tournant, déplacer le point d’attache pouvait augmenter ou diminuer le mouvement de lacet. Ayant travaillé avec nos produits d’actionneurs il y a plusieurs années, McKiernan a trouvé en ligne l’PA-03 24 V CC, actionneur de 200 lb, avec une course de 4”. « Il a fallu moins d’une journée pour le régler et faire fonctionner l’axe de lacet. J’ai ensuite acheté 3 autres actionneurs identiques afin d’en avoir un de rechange. Pour rendre le roulis et le tangage opérationnels, il a été nécessaire d’usiner 4 blocs d’aluminium pour permettre l’installation de rotules Heim. Les articulations de type Heim étaient nécessaires pour absorber une partie du mouvement axial de l’actionnement en roulis et en tangage. Ces pièces ont été réalisées à la main et semblaient très bien fonctionner. Un nouveau tableau de fusibles a été réalisé plus tard en utilisant des fusibles à lame classiques — un pour chaque actionneur —, ainsi que pour le compteur Hobbs et le cockpit. Le cockpit possède de véritables instruments d’avion et un très astucieux son de moteur radial contrôlé via la manette des gaz. Il utilise des testeurs de servos de radiocommande reliés à un module et à un petit haut-parleur central derrière le tableau de bord. Il produisait même un son réaliste de mitrailleuse lorsqu’on appuie sur un bouton », explique McKiernan.
La dernière étape
La dernière pièce du puzzle consistait à activer les vérins linéaires (pour l’aviation) via le manche et les palonniers. Le manche était muni d’une butée n’autorisant que le roulis ou le tangage à un instant donné. En revanche, les palonniers fonctionnaient indépendamment. McKiernan explique : « Les interrupteurs d’origine utilisaient un galet à ressort qui, lorsque le manche ou les pédales étaient au neutre, se trouvait dans un bloc phénolique, et le déplacement du manche ou des palonniers le faisait passer sur une plaque de commutateur en aluminium. Je n’aimais pas que le manche fournisse le chemin électrique, même si les blocs phénoliques isolaient la zone sous le siège. Ceux-ci ont été fixés sur une plaque d’aluminium inversée et chacun a été adapté par-dessus la structure inférieure des interrupteurs d’origine. »
La bille repose en position centrale de l’interrupteur au neutre et, lorsqu’on actionne le manche ou une pédale, elle déplace le galet et enfonce l’interrupteur. Le système de roulis, à l’origine rond, a demandé un peu plus de réglages, car le bloc a dû être entaillé pour adapter l’interrupteur à la base.
Malgré quelques défis, l’installation s’est finalement révélée très propre et le simulateur a fait voler 36 enfants lors de sa première sortie au KJKA AOPA.
McKiernan est en effet très satisfait du résultat : « Rusty fait un tabac et nous ajustons constamment des détails. »
Si vous avez construit une application utilisant nos actionneurs, nous serions ravis d’en savoir plus. Appelez-nous ou écrivez-nous à sales@progressiveautomations.com.