Allevare galline a casa sta diventando sempre più comune e accettato per produrre cibo fresco locale. Detto questo, occuparsi delle galline a casa è molto più che raccogliere le uova. Comporta una serie di responsabilità: assicurarsi che siano ben nutrite e in salute, che abbiano accesso ad acqua, luce solare, ventilazione e molto altro. Ma soprattutto, devi poterle chiudere e lasciare uscire dal loro pollaio ogni giorno, cosa che richiede un po’ di tempo e impegno.
In questo articolo, il nostro amico e creatore del robot Wall-E, Mike Senna, mostra la sua versione di un apriporta automatico per pollaio. Tratteremo i dettagli e i prodotti utilizzati nel progetto di Mike per capire le basi di come realizzare una semplice porta automatica per pollaio fai-da-te.
Porta automatica per pollaio fai-da-te
Il pollaio originale di Mike aveva una porta manuale che doveva essere sollevata a mano per aprire e chiudere l’ingresso. Sebbene funzionasse, era scomodo trasportare ogni giorno una porta così grande e ingombrante. L’obiettivo di Mike per il suo apriporta automatico fatto in casa era consentire il movimento della porta tramite controllo utente, da qualsiasi parte del mondo e in qualsiasi momento. Questa porta automatica consente a Mike di far uscire comodamente le galline a razzolare durante il giorno, offrendo protezione al calare del buio dopo la chiusura della porta.
Scelta dell’attuatore adatto
Mike voleva costruire una porta per pollaio che utilizzasse una soluzione protetta dall’acqua, poiché l’applicazione sarebbe stata esposta all’esterno. L’apertura e la chiusura della porta non richiedevano molta forza, quindi un attuatore elettrico con elevata forza non era indispensabile. È stato scelto l’attuatore PA-06-6-180 per il suo elevato grado di protezione IP IP67M, che garantisce protezione dall’acqua anche in movimento.
Alimentazione e controllo del sistema
Era necessario un alimentatore per fornire energia all’attuatore e al controller. L’uso di un Adattatore a 12 Volt ha permesso a Mike di alimentare il suo attuatore PA-06 e l’MHCOZY – Smart Switch Relay (2 Channel Wifi Inching Relay). Le istruzioni per l’MHCOZY – Smart Switch Relay erano incluse con l’acquisto del prodotto. Utilizzando l’MHCOZY – Smart Switch Relay, Mike può muovere l’attuatore controllando le polarità da +12 VDC a -12 VDC per cambiare la direzione di movimento.
Mike è anche riuscito a integrare il software di automazione domestica di Google con l’MHCOZY – Smart Switch Relay per estendere e ritrarre l’attuatore tramite il suo smartphone. Con il nuovo setup, presto potrà far razzolare liberamente le sue galline con un semplice comando vocale, restando comodamente a casa. Inoltre, grazie all’app mobile gratuita di Google, può aprire e chiudere la porta da qualsiasi parte del mondo! Il comando per aprire la porta si chiama, appropriatamente, “Chicken”.
Ruote a rullo per la porta
I rullini per zanzariere di Home Depot avevano proprio le ruote che Mike cercava: scorrevoli e robuste, ma compatte. Le ruote sono state svitate e rimosse dai loro rulli. Si è quindi tagliato del tubolare quadro per installare queste ruote. Il tubolare quadro ha anche assicurato che le ruote avessero un gioco minimo tra le guide che sarebbero state usate più avanti nella costruzione. In questo modo si eviterà che, una volta fissate alla porta, le ruote possano essere staccate da procioni o coyote.
Installazione dell’intelaiatura della porta
L’intelaiatura in legno è stata tagliata su misura e avvitata alla porta manuale originale del pollaio. L’intelaiatura fornirà l’area su cui fissare gli altri componenti necessari a trasformare questa porta manuale in una porta automatica.
Fissaggio delle guide
Mike ha usato grondaie come guide affinché la porta scorrevole avesse un percorso di scorrimento predefinito. Le guide sono state quindi fissate saldamente con viti ai pezzi in legno superiore e inferiore del telaio.
Taglio e saldatura della porta
È stata scelta una griglia di una porta zanzariera come materiale della porta per la sua elevata durata e la finitura verniciata a polvere, che previene la ruggine. La porta è stata tagliata nella forma desiderata e poi saldata alle ruote a rullo assemblate in precedenza.
Assemblaggio della porta
La griglia in eccesso attorno all’intelaiatura in legno viene quindi tagliata e rimossa per fare spazio alla porta scorrevole su ruote. Dopo questo passaggio, la griglia rimanente viene fissata saldamente con viti all’intelaiatura in legno, poiché la forma e le dimensioni finali sono state confermate.
La porta su ruote può ora scorrere nella sua sede sulle guide superiore e inferiore.
Installazione di una leva meccanica con un attuatore
Il passaggio finale per completare la porta automatica per pollaio richiede l’installazione dell’attuatore PA-06 con la sua circuiteria sul meccanismo che consente il movimento della porta. Mike usa alcuni rinvii per ottenere un leveraggio meccanico che permette alla porta di aprirsi per ben 18” utilizzando un attuatore con corsa da 6”. Questo è stato fatto posizionando il braccio in modo che ci fossero 3.5 inches da un lato del punto di fulcro e 10.5 inches (3.5 inches x 3) dall’altro.
Ora che l’apriporta per il pollaio è stato completato, possiamo guardare il video completo in azione insieme al suo processo di costruzione!
Dai un’occhiata al nostro webinar con l’ospite Mike Senna!:
In sintesi
Mike e altri inventori fai-da-te stanno cambiando il modo in cui vediamo la tecnologia e come può essere utilizzata nella nostra società. Forse, con più innovazioni come l’apriporta automatico per pollaio di Mike, vedremo un mondo pieno di soluzioni automatiche semplici ma brillanti.
Grazie a Mike per aver condiviso il suo apriporta automatico fatto in casa!
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