Een lineaire actuator is een veelgebruikt elektromechanisch component dat in veel toepassingen wordt gebruikt. De unit is sterk aanpasbaar en kan worden gewijzigd om in verschillende omgevingen te passen en aan uiteenlopende functionele eisen te voldoen. Er zijn veel sensoren beschikbaar om gebruik te maken van de functie voor positionele terugkoppeling van lineaire actuators. In dit artikel bespreken we hoe een lineaire actuator met een eindschakelaar werkt en de bekabeling van de eindschakelaar van een lineaire actuator, zodat u de terugkoppelingsregeling volledig begrijpt.
Eindschakelaars in een actuator
Hoe werkt een eindschakelaar en wat is de functie van een eindschakelaar in een lineaire actuator? Een mechanische eindschakelaar is een component dat ervoor zorgt dat het apparaat niet buiten zijn mechanische begrenzingen uitschuift of inschuift. Een elektrische lineaire actuator beweegt terwijl de motor draait; die drijft de ACME‑schroef aan om de stang uit te duwen of in te trekken. De draairichting van de motor bepaalt de richting van de beweging van de stang. Zonder een mechanische eindschakelaar zijn er echter geen stoppunten aan beide uiteinden van de slag. De motor stopt dan alleen wanneer de gebruiker de voeding van de unit handmatig uitschakelt. Dat kan een veiligheidsrisico opleveren als de actuator zijn mechanische begrenzing bereikt terwijl de motor blijft draaien. De motor zal vastlopen wanneer hij niet verder kan roteren, wat tot een hoge stroomopname leidt en uiteindelijk de motor kan doen doorbranden.
Om dit te voorkomen, wordt in alle actuators van Progressive Automations een set mechanische eindschakelaars (of Hall‑effectsensoren) toegepast. Een lineaire actuator met een eindschakelaar heeft een mechanische trigger aan beide uiteinden van de slag, en die trigger zorgt ervoor dat de motor uitschakelt aan het einde van zijn slag. Het onderstaande schema laat zien hoe onze lineaire actuators op eindschakelaars worden aangesloten.
Terugkoppeling van eindschakelaars in lineaire actuators
Sommige toepassingen hebben de terugkoppelingssignalen van de eindschakelaar nodig om hun systeem te besturen. In plaats van de mechanische trigger te gebruiken om de motor uit te schakelen, heeft de toepassing liever een analoog signaal als onderdeel van een geïntegreerd besturingssysteem. Momenteel biedt Progressive Automations twee verschillende configuraties voor terugkoppeling van eindschakelaars.
Optie 1:
De ‘Common’ voor beide signalen is gescheiden. De uitgeschoven eindschakelaar en de ingeschoven eindschakelaar leveren afzonderlijke signalen: normaal open en normaal gesloten. Het besturingssysteem kan die signalen gebruiken om de posities te bewaken en de motor te laten stoppen op de volledig uitgeschoven en ingeschoven positie.
Optie 2:
Erg vergelijkbaar met optie 1, behalve dat de uitgeschoven en ingeschoven mechanische eindschakelaar nu een gemeenschappelijk signaal delen. Dit levert nog steeds dezelfde open en gesloten toestand op, maar met één draad minder.
Beide configuraties kunnen het signaal leveren om het indicatielampje in of uit te schakelen en de gebruiker te melden dat de unit zijn eindpositie heeft bereikt. Dit is een veelvoorkomende toepassing bij machines op de assemblagelijn, waar de operator meestal niet bij de actuator staat en vertrouwt op de indicatoren op het bedieningspaneel om de status van de werking te zien. Dit kan ook als redundantie in een regelkring worden gebruikt om extra veiligheid te bieden.
Tot slot
De terugkoppeling van een eindschakelaar in een actuator kan de gebruiker beter informeren over de toestand van hun toepassing. Dit is slechts een van de vele manieren waarop een lineaire actuator extra informatie kan bieden die nodig is om de functionaliteit van een systeem te verbeteren. Voor meer informatie en andere terugkoppelingsopties, bezoek onze website of neem contact met ons op via sales@progressiveautomations.com.