Studenten van Florida International University hebben de standaard American-football-werpmachine naar een hoger niveau getild met hulp van Progressive Automations. Het nadeel van de traditionele werpmachine is dat die de bal niet naar een doel kan gooien dat heen en weer over het veld beweegt, tenzij de machine handmatig wordt bediend. Team AFTM heeft een oplossing gevonden met behulp van een Arduino-microcontroller, lineaire actuatoren en een laptop.
Team AFTM (Automated Football Throwing Machine) bestaat uit vijf leden: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin en Vernal Green. Het studententeam komt uit het Electrical & Computer Engineering-programma van Florida International University.
Hoe het werkt
Een camera, samen met een door het team ontwikkelde programmeercode, wordt gebruikt om het doel te volgen en de positie van de speler te bepalen. Zodra de positie is bepaald, verwerkt een laptop de beelden en stuurt de informatie naar de Arduino-microcontroller. De microcontroller vertelt de servomotor hoe de werpmachine moet zwenken. Zodra de machine op zijn plek staat, activeert de draadloze controller de lineaire actuator en wordt de bal door de banden naar het doel geduwd.
Voor een gedetailleerde uitleg van dit proces en een demonstratie, bekijk deze link.
Wil je meer weten over de code die het team voor dit project heeft geschreven? Bekijk deze video.
De hogesnelheids-lineaire actuator
Het team koos PA-15-6-22 van Progressive Automations, een hogesnelheids-Actuator met 6" Slaglengte en 22 lbs kracht. Zoals je in de video kunt zien, is de Actuator op maat achteraan gemonteerd met een stang die aan het laadsysteem is gekoppeld.
Voor de besturing van de Actuator is de PA-30-besturingskast van Progressive Automations gebruikt. Het project wordt gebruikt met draadloze afstandsbedieningen, waardoor je niet direct naast het apparaat hoeft te staan tijdens het bedienen.
Het voordeel
Meestal bedienen trainers deze machine. Dat kan hun aandacht voor de spelers wegnemen en hun vermogen beperken om zich op het coachen te concentreren. Met deze machine kan een trainer meer aandacht bij de spelers houden en betere terugkoppeling geven.Voor spelers die willen trainen maar geen partner hebben, kan deze machine door één persoon worden bediend. Spelers hoeven niet langer te wachten tot er twee mensen beschikbaar zijn om te trainen.
Goed gedaan, mannen. We zijn benieuwd hoe dit project zich in de toekomst ontwikkelt. We hopen dat jullie ons op de hoogte houden van jullie voortgang.