W Progressive Automations często otrzymujemy wiadomości o ekscytujących projektach, w których klienci wykorzystują nasze siłowniki liniowe w ciekawy i kreatywny sposób. Poniżej znajdziesz przewodnik, jak Bruce McArdle, klient Progressive Automations, zaprojektował i zbudował własne automatyczne tajne drzwi, zamaskowane jako regał!
Przegląd projektu i uzasadnienie
W projekcie znalazły się trzy główne komponenty: mikrokontroler Arduino, sterownik silnika oraz siłowniki liniowe, które umożliwiły automatyczne otwieranie i zamykanie pary drzwi (tj. ukrytych drzwi w regale). Regały zostały wykonane ręcznie, by utrzymać w pełni załadowane półki, i mają unikalny mechanizm ukrytych drzwi (zawias i prowadnica), dzięki czemu wyglądają, jakby opierały się o zewnętrzną ścianę. Aby je otworzyć, regały lekko się rozsuwają, po czym obracają do wewnątrz do „tajnej kryjówki”, a następnie przesuwają się na zewnątrz, aby nie blokować zbyt wiele przestrzeni w środku.
Aby dowiedzieć się więcej o tej części projektu i zobaczyć zawiasy do tajnych drzwi w regale, odwiedź wpis na Instructables.
Powody Bruce’a McArdle’a, by zautomatyzować ukryte drzwi w regale, były dwa:
- Drzwi przez większość czasu pozostawały otwarte, odsłaniając ukryty pokój za regałami.
- Otwarte tajne drzwi w regale mijają się z celem.
Jak zrobić tajne drzwi w regale
Nasz siłownik liniowy PA-14 był kluczowym elementem tego projektu. Etap 1 obejmował wykonanie tajnych drzwi. Etap 2 — dodanie siłowników liniowych do automatycznego otwierania i zamykania drzwi.
Wymagania projektowe były następujące:
- Stworzyć niezawodny, w pełni automatyczny mechanizm „otwieraj i zamykaj” dla obu zawiasów/prowadnic drzwi.
- Zewnętrzny włącznik otwierania powinien być ukryty.
- Dodać wewnętrzne ręczne przełączniki do otwierania/zamykania drzwi.
- Automatycznie zamykać drzwi, jeśli przez 2 godziny nie wykryto ruchu w pomieszczeniu.
- Zmniejszyć zużycie energii w trybie czuwania.
- Zapewnić awaryjne wejście/wyjście w razie awarii zasilania/Arduino.
- Brak ryzyka przytrzaśnięcia, gdy między zamykającymi się drzwiami znajduje się osoba lub przedmiot.
Montaż siłowników liniowych
Kluczowym elementem był siłownik liniowy PA-14 od Progressive Automations. Zapewniają one wystarczającą siłę i prędkość przy kompaktowych wymiarach. Zastosowano cztery 8” siłowniki do poruszania obiema drzwiami. Jeden przesuwał drzwi regału na prowadnicach, a jeden obracał je wokół zawiasów. Drugie skrzydło było lustrzanym odbiciem pierwszego i również wymagało dwóch siłowników liniowych.
Nowy i ulepszony mini siłownik PA-01 (ulepszona wersja PA-14) to aktualnie oferowany przez nas model z szeregiem dodatkowych korzyści. Aby porównać, sprawdź poniższe tabele i przechodź na nowy model z pełnym spokojem!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Opcje obciążenia dynamicznego |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Największe obciążenie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najwyższa prędkość |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Klasa szczelności IP |
IP65 |
IP54 |
|
Opcje skoku |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Sprzężenie zwrotne efektu Halla |
Opcjonalnie |
Nie |
Aby wyeliminować ryzyko przytrzaśnięcia i umożliwić otwarcie drzwi w przypadku awarii zasilania, końcówki tłoczysk siłowników liniowych (odpowiedzialnych za otwieranie drzwi) przymocowano do silnych magnesów zamiast montować je na stałe. Gdy palec/ręka zostanie przytrzaśnięta w drzwiach lub nastąpi awaria zasilania, drzwi można podważyć, co rozłączy magnetyczne połączenie z siłownikiem liniowym.
Zasilanie i sterowanie
Arduino Uno odpowiadało za wszystkie wejścia i wyjścia. Dodatkowo sterowało wejściami wyzwalającymi sterownika silnika. Nakładka RobotPower Multimoto — wysokiej mocy, czterokanałowy motor shield — zapewniała sterowanie zasilaniem dla czterech silników siłowników liniowych.
Przełączniki/czujniki podłączono do wejść Arduino; obejmowały:
- Dwa ręczne przełączniki (zamocowane po wewnętrznej stronie drzwi).
- Jeden zewnętrzny przełącznik (przymocowany do okładki DVD, aby pozostał ukryty).
- Jeden czujnik PIR (używany jako przerwanie przy wykryciu ruchu).
Wszystkie podzespoły i zasilacze umieszczono na półce obok drzwi, od wewnątrz.
Podsumowanie
I gotowe! Zautomatyzowane tajne drzwi w regale z użyciem siłowników liniowych. Dziękujemy Bruce’owi za przekazane informacje — mamy nadzieję, że przydadzą się w Twoim kolejnym projekcie!
Aby uzyskać więcej informacji o tym projekcie i kod Arduino, odwiedź artykuł na Instructables lub skontaktuj się z jednym z naszych inżynierów!