Electric Reverse for Jet Ski using Linear Actuators

Elektryczny bieg wsteczny do skutera wodnego z użyciem siłowników liniowych

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Jazda na skuterze wodnym to świetna zabawa dla wielu miłośników sportów wodnych i okazja, by wypróbować różne modele dostępne na rynku. Skutery wodne występują w wielu kształtach, rozmiarach i przedziałach cenowych, z unikalnymi funkcjami do wyboru. Dlatego część użytkowników może skorzystać na modyfikowaniu i personalizowaniu swoich skuterów pod własne preferencje, czerpiąc przy tym frajdę z samego procesu budowy. W tym artykule pokazujemy, jak Brian Zysset zintegrował elektryczny bieg wsteczny w swoim skuterze wodnym, wykorzystując nasz siłownik liniowy!

Oferujemy szeroką gamę elektrycznych siłowników liniowych do każdego zastosowania – kliknij, aby przeglądać! 

Wprowadzenie

1997.5 Seadoo GSX-L ("Grey Ghost")

 

Brian kupił swojego Seadoo GSX-L z 1997,5 roku („Grey Ghost”) mniej więcej rok temu, aby go odnowić i uczynić bardziej niezawodnym. To także platforma, na której zrealizował projekt elektrycznego wstecznego. Grey Ghost fabrycznie nie miał biegu wstecznego; Brian myślał jednak o innowacji – o czymś nowym i ciekawym – i zauważył, że ten układ ma potencjał. Jego pierwszym podejściem był mechaniczny wsteczny, jak w tradycyjnych modelach GTX, ale szybko uznał, że takie rozwiązanie prawdopodobnie nie sprawdzi się długoterminowo. Wrócił więc do burzy mózgów i zdecydował się na system elektrycznego wstecznego.

Znalezienie „bucketu” i linki wstecznego

2000 RX Reverse Gate

 

Aby uzyskać funkcję wstecznego, skuter potrzebuje „bucketu” (deflektora) wstecznego podobnego do 2000 RX Reverse Gate, a także dyszy i sprężyny. Ten „bucket” opuszcza się tak, by dysza kierowała strumień wody w dół i do przodu skutera. Do „bucketu” podłączona jest linka wstecznego 2000 LRV Reverse Cable, wybrana ze względu na odpowiednią długość do poprowadzenia w stronę przodu.

2000 LRV Reverse Cable

 

Dowiedz się, dlaczego producenci i inżynierowie wybierają współpracę z Progressive Automations!

Wybór siłownika

PA-06-2-180 Waterproof Actuator

 

Po krótkim rozeznaniu Brian ustalił, że do napędu linki wstecznego potrzebny będzie elektryczny siłownik liniowy. Zdecydował się na nasz PA-06-2-180 Waterproof Actuator, bo spełniał wszystkie poszukiwane parametry. Początkowo obawiał się, że silnik będzie się nagrzewał, zwłaszcza gdy z tylnej dyszy będzie wychodził silny strumień, a siłownik będzie próbował wciągnąć „bucket” z powrotem. Brian monitorował jednak siłownik podczas testów i stwierdził, że nie dochodzi do przegrzewania. Te testy pod obciążeniem pokazały, że wydajność jest znakomita i urządzenie robi dokładnie to, czego oczekiwał.

Pod względem trwałości PA-06 zrobił na Brianie wrażenie sprzętu solidnie złożonego – „zbudowanego jak czołg”. Dzięki sporej masie ma poczucie, że jeśli siłownik dostanie w kość, i tak wytrzyma (i jak dotąd tak jest!). Dodatkowo klasa szczelności IP67M zapewnia wodoodporność podczas użytkowania skutera wodnego. Porównując nas z innymi firmami, uznał, że PA-06 jest bardzo rozsądnie wyceniony, zwłaszcza po rozmowach z naszym działem wsparcia technicznego, który szybko i pomocnie odpowiadał na pytania.   

Jedyną obawą Briana wobec siłownika była nieco mniejsza prędkość pracy. Zdaje on sobie jednak sprawę, że przełożenie ma celowo niższą prędkość, by zapewnić wyższą nośność (większą dopuszczalną wartość obciążenia). Mógłby co prawda wybrać lekki siłownik liniowy o nieco większej prędkości, ale jego zdaniem groziłoby to przegrzewaniem i uszkodzeniem urządzenia ze względu na duże siły wymagane w tej aplikacji. Podsumowując, Brian jest bardzo zadowolony z siłownika PA-06 i wystawiłby nam ocenę 5/5 gwiazdek na podstawie swoich doświadczeń.

Zobacz pełną wideorecenzję naszego wodoodpornego siłownika liniowego PA-06 poniżej!

 

Mocowanie siłownika i linki

Siłownik i linka

 

Siłownik PA-06 Brian połączył z linką push-pull z zestawu 2000 LRV Reverse Cable. W zależności od tego, gdzie zamontujesz siłownik w skuterze, wymagana długość między siłownikiem a linką push-pull może się różnić.

Mocowania dla siłownika i linki

Uchwyt montażowy BRK-06

 

Aby zamocować siłownik PA-06, Brian użył tylnego wspornika naszego BRK-06, którym zabezpieczył tylny otwór montażowy siłownika. Następnie wykorzystał anodowany aluminiowy kątownik L (Ace Hardware), aby przytwierdzić wspornik montażowy BRK-06 trzymający siłownik PA-06. Brian musiał też dorobić mniejszy wspornik montowany do większego anodowanego kątownika L, by zamocować jeden koniec linki.

Przeglądaj naszą ofertę uchwytów montażowych i znajdź idealne dopasowanie do swojego siłownika liniowego!

Okablowanie i uszczelnienie elektroniki

Okablowanie i elektronika

 

Do zasilania Brian używa +12 V DC z solenoidu, który otrzymuje napięcie z akumulatora źródłowego dwusuwu z tyłu skutera. Przewód masowy dla pozostałych dołożonych elementów połączył z innymi przewodami masowymi w skuterze dla dodatkowego bezpieczeństwa.

Elementy elektroniczne

 

Ponieważ skuter wodny będzie narażony na intensywny kontakt z wodą, uszczelnienie całej elektroniki jest kluczowe dla poprawnego działania i bezpieczeństwa. Do zabezpieczenia elementów elektronicznych Brian zastosował dodatkową izolację, plastikowe przewody, osłony ochronne na okablowanie oraz wodoodporne, 2‑pinowe złącza.

Zespół przełączników VTS

 

Aby wysuwać i chować 12‑woltowy siłownik elektryczny, +12 V DC i GND podawane na dwa piny zacisków siłownika muszą mieć możliwość odwracania biegunowości. Dlatego zintegrowano wodoszczelny przekaźnik z podwójnym przełączaniem (double throw) oraz diodę 10 A, dzięki czemu Brian mógł użyć dwóch wodoszczelnych przycisków typu SPST (VTS Switch Assembly) do sterowania ruchem siłownika PA-06. Okablowanie siłownika zabezpieczono opaskami zaciskowymi z podstawkami, wzmocnionymi klejem Gorilla przed aplikacją.

Wodoszczelny przekaźnik

 

Modyfikacja panelu informacyjnego

Używane przyciski

 

Ponieważ oryginalny panel informacyjny na zewnątrz skutera miał dwa atrapowe przyciski, za którymi nic się nie kryło i które praktycznie się nie uginały, Brian musiał wprowadzić modyfikacje. Zastąpił atrapy używanymi przyciskami i markerem oznaczył „F” (jazda do przodu) oraz „R” (wsteczny).

Sterowanie skuterem wodnym

Skuter wodny

 

Podczas pracy przełączenie w pełny wsteczny zajmuje około czterech sekund, wejście w neutral – około trzech sekund, a podniesienie „bucketu” do pełnej jazdy do przodu – cztery sekundy. Obsługa nieco się zmieniła, bo Brian musiał przyzwyczaić się do zdejmowania ręki z kierownicy, gdy decyduje, co chce zrobić. Najlepsze w projekcie jest to, że przy wodowaniu nie musi już kołysać skuterem do przodu i próbować zsunąć się z podpór (bunks), bo może po prostu włączyć wsteczny i gładko zsunąć się z przyczepy.

Skuter wodny

 

Zobacz pełny film o tym, jak zamontować elektryczny bieg wsteczny w Seadoo GSX-L Jetski!

Poznaj naszą ofertę gotowych modułów sterujących i regulatorów prędkości!

PODSUMOWANIE

Postępując zgodnie z procesem budowy i używając właściwych komponentów, Brian ma teraz własny system elektrycznego wstecznego do swojego skutera wodnego. Jeśli chcesz zobaczyć więcej projektów Briana z 2-Smoke, odwiedź jego kanał YouTube!

Dziękujemy, Brian, za podzielenie się projektem! Mamy nadzieję, że nadal będziesz cieszyć się swoim Seadoo GSX-L z elektrycznym wstecznym!

Jeśli masz pytania dotyczące naszych elektrycznych siłowników liniowych lub chcesz porozmawiać o innych produktach, skontaktuj się z nami! Jesteśmy ekspertami w swojej dziedzinie i chętnie pomożemy.

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123

Actuators for Marine OEMs
December 03, 2021, 5.33 min read
Find Out More
 Actuators for Marine OEMs
Choosing the Right Actuators
August 24, 2022, 5.68 min read
Find Out More
 Choosing the Right Actuators

Nathan Bong

Inżynier i specjalista ds. copywritingu w Progressive Automations, Progressive Desk
Nathan Bong, inżynier i specjalista ds. copywritingu w Progressive Automations i Progressive Desk, zajmuje się tworzeniem i redakcją treści technicznych, takich jak artykuły, karty danych technicznych, instrukcje obsługi, filmy techniczne i studia przypadków. Jako absolwent BCIT ma wykształcenie w zakresie inżynierii elektrycznej i komputerowej, a także praktyczne doświadczenie w pracy ze sprzętem i narzędziami elektrycznymi.