Project C.A.R., grupa studentów z Rochester Institute of Technology, stworzyła symulator wyścigowy z pełnym zakresem ruchu, aby dać studentom-kierowcom możliwość odbycia realistycznego szkolenia na symulatorze. Osiągnęli to, zapewniając wrażenia jak najbardziej zbliżone do „realnego świata”. Choć ich projekt został opóźniony z powodu zamknięcia RIT spowodowanego pandemią COVID-19, wciąż chcemy pokazać, jak ten zespół to osiągnął i co do tej pory udało im się zrealizować. Wszystkie testy przyniosły pozytywne wyniki, a RIT Racing planuje przejąć projekt do wykorzystania jako trenażer jazdy na początku roku akademickiego 2020/2021.
Brad Sterner wraz z zespołem wykorzystali połączenie siłowników Progressive Automations, wirtualnej rzeczywistości, mikrokontrolera PLC, oprogramowania w C# oraz analizy wytrzymałościowej, aby zrealizować ten projekt.
Projekt mechaniczny
Układ symulatora oparto na cechach projektowych samochodów wyścigowych RIT Racing. Rama posłużyła jako solidna podstawa do montażu czterech siłowników liniowych PA-04 jednocześnie utrzymując całkowitą masę zespołu na minimalnym poziomie. Korzystając z rysunków powstałych w trakcie procesu projektowego, członkowie Project C.A.R. samodzielnie wytworzyli wszystkie wymagane części, aby zmontować ten symulator.
Projekt elektryczny
Zespół użył mikrokontrolera PLC – Arduino Uno, aby zarządzać częścią elektryczną projektu. Otrzymuje dane z komputera nadrzędnego za pomocą poleceń szeregowych i wysyła sygnały PWM/kierunku do układów sterowania silnikiem siłowników PA-04. W przyszłości Project C.A.R. zapowiada dodanie żyroskopu jako wejścia do weryfikacji sterowania ruchem symulatora.
Projekt oprogramowania
Większość oprogramowania użytego w tym projekcie powstała w C#. Project C.A.R. zaprojektował program, który służy jako interfejs między symulacją a komponentami elektrycznymi i składa się z trzech części: dane wejściowe, graficzny interfejs użytkownika (GUI) oraz dane wyjściowe.
Animacja symulatora autorstwa Project C.A.R.
Przeprowadzono wiele testów, programowania, obliczeń ręcznych i przeglądów, aby upewnić się, że ta symulacja potrafi odwzorować działanie prawdziwego bolidu. W fazie testów zespołu siłowniki PA-04 były testowane jednocześnie i działały poprawnie. Nie odnotowano problemów z nagrzewaniem się komponentów elektrycznych, ale Project C.A.R. ma w zanadrzu plan awaryjny na wypadek konieczności zastosowania wentylatora chłodzącego w przyszłości. Projekt zostanie dokończony w późniejszym terminie, przy minimalnych modyfikacjach, a my chcielibyśmy pogratulować Project C.A.R. ciężkiej pracy i ogromnego wysiłku w stworzeniu tego symulatora wyścigowego z pełnym zakresem ruchu!
Członkowie zespołu Project C.A.R.
Od lewej): Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard