Konsumenckie symulatory lotu zyskują dziś na popularności. Od maniaków lotnictwa po hobbystów i innowatorów – coraz więcej osób zabiera się za budowę symulatorów lotu. Jedną z takich grup jest EAA 485 – zrzeszenie entuzjastów lotnictwa na Florydzie, którzy regularnie spotykają się, by dzielić się miłością do latania.
John McKiernan, prezes EAA 485, skontaktował się z nami w sprawie najnowszej przebudowy dziecięcego symulatora dwupłatowca o nazwie Rusty. „Kupiliśmy Rusty’ego jako działający, trzyosiowy symulator od siostrzanego oddziału w Wetumpka, AL. Został pierwotnie zbudowany ręcznie z wykorzystaniem czegoś na kształt technologii z wczesnych lat 60., miał silniki 24 V DC ze śrubami podnośnikowymi napędzanymi paskiem, 6 wyłączników krańcowych, 6 przekaźników DPDT i niewiarygodne 18 bezpieczników” – powiedział Mc Kiernan.
Odbudowa dwupłatowca
To nie był łatwy proces odbudowy dwupłatowca. „Samo prześledzenie okablowania przez pomysłowe, domowej roboty przełączniki zajęło nam cały weekend. Konstrukcja była z litego drewna, a sterownice lotu były tylko namalowane. Chcieliśmy, żeby się poruszały, więc wycięliśmy lotki, stery wysokości i kierunku, a dzięki zastosowaniu linek pchająco‑ciągnących i drążków sterujących uzyskaliśmy ruchome stery. Niestety, wybijało bezpieczniki i większość elementów elektrycznych wymagała wymiany. To był elektryczny koszmar, a my chcieliśmy to uprościć i unowocześnić” – dodaje.
W jaki sposób siłowniki PA zostały wykorzystane w dwupłatowcu?
Symulator potrzebował skoku 4” w osiach przechylenia i pochylenia, a ponieważ oś odchylenia była na obrotnicy, przesunięcie punktu mocowania mogło zwiększać lub zmniejszać ruch w osi odchylenia. Po wcześniejszej pracy z naszymi siłownikami McKiernan znalazł online PA-03 – siłownik 24 V DC, 200 lb ze skokiem 4”. „Zajęło to mniej niż dzień, by wszystko wyregulować i uruchomić oś odchylenia. Następnie kupiłem jeszcze 3 identyczne siłowniki, aby mieć zapas. Aby uruchomić przechylenie i pochylenie, trzeba było obrobić 4 aluminiowe bloki, by zamontować łożysko przegubowe (Heim). Przeguby Heim były potrzebne, by przejąć część ruchu osiowego w napędzie przechylenia i pochylenia. Zrobiono to ręcznie i działało bardzo dobrze. Później wykonano nową tablicę bezpieczników z użyciem zwykłych bezpieczników płaskich – po jednym na każdy siłownik, licznik Hobbs i kokpit. Kokpit ma prawdziwe lotnicze wskaźniki oraz bardzo sprytny dźwięk silnika gwiazdowego sterowany przepustnicą. Wykorzystuje testery serw RC podłączone do modułu oraz mały głośnik centralny za tablicą przyrządów. Po naciśnięciu przycisku słychać nawet realistyczny dźwięk karabinu maszynowego” – wyjaśnia McKiernan.
Etap finalny
Ostatnim elementem układanki było aktywowanie siłowników liniowych (do lotnictwa) poprzez drążek sterowy i pedały steru kierunku. Drążek miał bramkę, która umożliwiała w danej chwili albo przechylenie, albo pochylenie. Pedały steru działały natomiast niezależnie. McKiernan dodaje: „Oryginalne przełączniki wykorzystywały sprężynowy rolkowy element, który w położeniu neutralnym drążka lub pedałów spoczywał w bloku fenolowym, a ruch drążka lub pedałów przenosił go na aluminiową płytkę przełącznika. Nie podobało mi się, że drążek stanowił ścieżkę elektryczną, chociaż bloki fenolowe izolowały obszar pod siedzeniem. Elementy te zamocowano do odwróconej aluminiowej płyty i każdy dopasowano nad istniejącą, dolną, oryginalną strukturą przełączników.”
Kulka spoczywa w środkowym położeniu przełącznika przy neutralu, a ruch drążka lub pedałów porusza rolką i wciska przełącznik. Układ przechyłu, mający pierwotnie okrągły kształt, wymagał nieco więcej strojenia, ponieważ właściwy blok trzeba było naciąć, by dopasować przełącznik do podstawy.
Mimo kilku wyzwań, finalnie instalacja wyszła bardzo schludnie, a podczas pierwszej prezentacji na KJKA AOPA symulator „przewiózł” 36 dzieci.
McKiernan jest naprawdę zadowolony z efektu: „Rusty to prawdziwy hit i stale coś udoskonalamy.”
Jeśli zbudowałeś aplikację z wykorzystaniem naszych produktów – siłowników, chętnie o niej usłyszymy. Zadzwoń do nas lub napisz na adres sales@progressiveautomations.com.