Há muitas aplicações com limitações de espaço e peso que exigem atuadores lineares elétricos pequenos e portáteis para funcionar. Em alguns casos, também pode ser necessário que esses dispositivos tenham a funcionalidade adicional de resistência à água. Os Microatuadores lineares PA-07 estão entre os menores atuadores que oferecemos em um formato compacto e, ao mesmo tempo, contam com grau de proteção IP66 (resistência à água) e controles simples plug-and-play. Neste artigo, veremos algumas das aplicações populares que se beneficiam dos Microatuadores lineares.
Donut Bot da Universidade de Waterloo
Uma equipe de estudantes de engenharia da Universidade de Waterloo criou o DonutBot, que pode decorar donuts personalizados de alta qualidade na hora usando um braço robótico com atuadores e um sistema de controle automatizado. Esse processo de personalização seria concluído em poucos minutos após a criação do pedido por meio de uma interface de usuário no iPad.
Para pegar, mergulhar e soltar um donut, era necessário um movimento vertical para subir e descer. Como os donuts não são pesados, um atuador menor, com classificação de força mais baixa, seria suficiente. O Microatuador linear PA-07-4-5 foi escolhido para a translação vertical do braço robótico, pois atendeu a todos os requisitos do projeto. Esse modelo também teve o benefício adicional de reduzir o peso e o volume geral do DonutBot, já que é o menor atuador oferecido que ainda possui 4 polegadas de Recorrido.
Modelos em miniatura e prototipagem
O uso de baterias portáteis de 12 VCC pode alimentar o PA-07, já que cada microatuador linear consome apenas 0,24 A de corrente. Isso permitiria réplicas de projetos portáteis e leves em convenções e feiras, onde projetos maiores seriam volumosos demais para transportar. Um exemplo do nosso microatuador linear sendo usado com um modelo em miniatura de um projeto seria o trator de esteira Caterpillar “Cat D6T” em escala 12:1.
Nossas caixas de controle de 12 VCC permitem o controle sem fio conveniente do microatuador linear PA-07. Ao passar os controles remotos sem fio, os participantes da convenção terão mais oportunidades de participar e operar os modelos em miniatura de um projeto.
Cosplay e adereços de cinema
Cosplays de personagens de ficção científica como Robocop, Ironman ou super-heróis originais às vezes podem exigir atuadores para abrir uma viseira, máscara ou compartimentos ocultos para gadgets. Embora o uso de atuadores e motores maiores seja possível, com o tempo pode haver fadiga do usuário por carregar uma fantasia pesada nas convenções.
Como o PA-07 é leve e fácil de ocultar sob decorações e coberturas, ele pode ser usado em cosplays e adereços de cinema menores, ligados a chaves gangorra ocultas. Outra razão pela qual o PA-07 seria uma boa escolha de atuador para fantasias e adereços é que ele possui Grau de proteção IP 66 (resistência à água), útil quando o traje precisa de limpeza ou se houver cenas chuvosas em um filme que exijam filmagem. Um exemplo disso é o braço de exoesqueleto robótico de Nathan Bong, que tem um acessório de lanterna tática com tampas de facho alto acionadas por um microatuador linear PA-07.
Assistente de braço robótico para cabeleireiro
O mercado de cabeleireiros é competitivo, e muitos salões precisam encontrar maneiras de manter a eficiência e a produtividade sem perder o interesse dos clientes. O Assistente de braço robótico para cabeleireiro conhecido como ‘Maurice 2.0’, de Joseph Dukes, é um exemplo perfeito de como manter as coisas novas e inovadoras!
A função principal do Maurice 2.0 é segurar um secador de cabelo em qualquer altura ou ângulo necessário. Cada cliente tem altura e tipo de cabelo diferentes, portanto obter a posição exata é fundamental, e Joseph ajusta a posição com o nosso joystick RC-08 enquanto trabalha com o secador. Isso reduz o tempo de secagem pela metade, permitindo o uso de dois secadores ao mesmo tempo. Trabalhar com apenas um secador agora parece primitivo! Este braço robótico usa nosso microatuador PA-07 para segurar o secador de forma estável e segura, sendo capaz até de mantê-lo em uma posição de 180° e de cabeça para baixo.
Decorações de Halloween e animatrônicos
Se você estava pensando em ter vários projetos e adereços de Halloween faça você mesmo (DIY) para preencher uma grande sala vazia, um projeto de abóbora automatizada é perfeito para você! Esculpir abóboras é uma tradição clássica do Halloween e não há maneira melhor de praticar suas habilidades enquanto faz uma Abóbora Automatizada DIY, como o exemplo que temos do Mike Wazowski do filme Monstros S.A.
Certos projetos de Halloween frequentemente terão restrições de espaço devido às limitações de tamanho de suas decorações, que também servem como carcaça para ocultar todos os componentes eletrônicos. Ao programar uma função de temporizador em um microcontrolador Arduino, conseguimos acionar o controlador de velocidade em ponte H com fio para movimentar nosso microatuador linear PA-07. Em seguida, o atuador linear foi montado no lugar com nosso BRK-07 para movimentos oculares controlados. Esses componentes combinados tinham as dimensões compactas de que precisávamos para caber em uma abóbora, ao mesmo tempo que forneciam a força necessária para mover o olho do Mike Wazowski:
O novo e aprimorado microatuador PA-MC1 (upgrade do PA-07) é o modelo atual que oferecemos, com uma variedade de benefícios adicionais. Para comparação, confira as tabelas abaixo e faça o upgrade com confiança!
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PA-MC1 |
PA-07 |
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Comprimento furo a furo |
2.76" |
3.25" |
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Opções de Carga dinâmica |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
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Maior Carga |
39 lbs |
5 lbs |
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Maior Velocidade |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
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Opções de Recorrido |
0.5" to 8" |
0.5" to 12" |
Conclusão
Muitas aplicações podem enfrentar limitações de espaço e, ainda assim, exigir um atuador linear elétrico com classificação de força leve e operação simples. Nesses casos, os microatuadores lineares se destacam ao oferecer um formato compacto e capacidades plug-and-play simples. Isso mostra que, embora o PA-07 seja um dos poucos atuadores que não têm opções personalizáveis, ele ainda é uma unidade versátil e capaz à sua maneira.
Se você tiver alguma dúvida sobre nossos Microatuadores lineares ou desejar discutir mais sobre outros produtos, não hesite em falar conosco! Somos especialistas no que fazemos e teremos prazer em ajudar no que for possível.
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