Photo of team AFTM

Máquina de lanzamiento de fútbol automatizada del equipo AFTM

Anna Sapiga
Anna Sapiga
PA Engineer
Un actuador de alta velocidad, un Arduino, un código y una cámara impulsan una máquina de lanzamiento de fútbol hacia el futuro.

Los estudiantes de la Universidad Internacional de Florida han llevado la máquina de lanzamiento de fútbol estándar a un nuevo nivel con la ayuda de Progressive Automations. El inconveniente de la máquina de lanzamiento tradicional es su incapacidad para disparar la pelota hacia un objetivo que se mueve hacia adelante y hacia atrás a través del campo a menos que la máquina se opere manualmente. El equipo AFTM ha encontrado una solución con el uso de un microcontrolador Arduino, actuadores lineales y una computadora portátil.



El equipo AFTM (Máquina automatizada de lanzamiento de fútbol) está formado por cinco miembros: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin y Vernal Green. El equipo de estudiantes proviene del Programa de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad Internacional de Florida.

Foto del equipo AFTM

Cómo funciona

Se utiliza una cámara, junto con un código de programación desarrollado por el equipo, para rastrear el objetivo y determinar la ubicación del jugador. Una vez determinada la ubicación, una computadora portátil procesa las imágenes y envía la información al microcontrolador Arduino. El microcontrolador le dice al servomotor cómo girar la máquina lanzadora. Una vez que la máquina está en su lugar, el controlador inalámbrico activa el actuador lineal y la bola es empujada a través de los neumáticos hacia el objetivo.

Para obtener una explicación detallada de este proceso y una demostración, consulte este enlace .

¿Quiere obtener más información sobre el código que el equipo creó para este proyecto? Mira este video .

El actuador de alta velocidad

El equipo eligió el PA-15-6-22 de Progressive Automations , un actuador de alta velocidad con 6" de carrera y 22 libras de fuerza. Como puede ver en el video, el actuador se montó a medida en la parte posterior con una varilla conectada al cargador.

Para el control del actuador se utilizó la caja de control PA-30 de Progressive Automations . El proyecto se utiliza con controles remotos inalámbricos, eliminando la necesidad de estar justo al lado del dispositivo cuando se opera.

Foto de una máquina automática de lanzamiento de fútbol
Foto de una máquina automática de lanzamiento de fútbol
 

El beneficio

La mayoría de las veces, los entrenadores operarán esta máquina. Esto puede restarles atención a los jugadores, limitando su capacidad para concentrarse en la tarea de entrenar. Esta máquina permite al entrenador mantener más atención en los jugadores y brindar una mejor retroalimentación.

Para los jugadores que quieran practicar, pero no tengan pareja, esta máquina puede ser manejada por una sola persona. Los jugadores ya no tienen que esperar hasta que dos personas estén disponibles para practicar.

Así se hace, muchachos. Estamos emocionados de ver cómo se desarrolla este proyecto en el futuro. Esperamos que nos mantengan informados sobre su progreso.