Using Actuators on A Camping Trailer for Adventure Vehicles

Uso de actuadores en un remolque de camping para vehículos de aventura

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Overlanding es una forma emocionante para que las personas exploren senderos remotos y disfruten de un viaje memorable al aire libre con sus familias. Los vehículos y remolques de aventuras deben tener una configuración duradera y bien pensada para garantizar a una familia seguridad, comodidad y refugio que pueda soportar cualquier condición al aire libre. Si estaba buscando ideas de proyectos e inspiración para sus próximas aventuras de campamento, ¡este es el artículo para usted! ¡Veremos cómo una familia pudo modificar su Jeep y su remolque utilizando actuadores lineales para una vida sostenible fuera de la red!

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El estilo de vida nómada

plataforma de camping

Chris, su esposa y sus dos hijos siempre tuvieron pasión por acampar y solían ir a muchos viajes de fin de semana para divertirse. En el proceso, también aprendieron más sobre cómo construir gradualmente el equipo para acampar de sus sueños. Su amor por el aire libre los llevó a viajes de campamento más largos que eventualmente les dieron la idea de llevar un estilo de vida nómada. Dado que vivir fuera de la red ofrecía a Chris y su familia más felicidad y libertad que quedarse en casa, decidieron vivir una vida de tiempo completo por tierra y vendieron su casa en agosto de 2021. Su primer objetivo es transitar por el continente norteamericano a lo largo de la Transamérica. El sendero se completó con éxito en julio de 2022. Chris y su familia ahora están explorando el oeste de los Estados Unidos a través de la ruta terrestre Pacific Crest, que es una red de senderos de 2600 millas desde el norte de Washington hasta el sur de California.

Espíritu el jeep

jeep jk350

El Jeep JK350 de American Expedition Vehicles 2013 de la familia costaba alrededor de $ 30 mil al principio y pasó por un proceso de reconstrucción que tomó aproximadamente cuatro meses. Se gastaron otros 15.000 dólares para convertir el Jeep en una casa rodante que pesa alrededor de 6500 libras una vez terminado. El Jeep llamado Spirit y el remolque llamado Opportunity recibieron su nombre de los vehículos exploradores de Marte que inspiraron al mundo con su capacidad de explorar y descubrir durante períodos de tiempo muy largos. Para mayor agilidad, la familia utilizó neumáticos de 35 pulgadas en su Jeep, lo que les permitió ir a lugares que la mayoría de los vehículos de tiempo completo no pueden manejar. Más allá de la conversión AEV, la familia se divirtió mucho trabajando junta modificando su Jeep para incluir:

  • Gran cantidad de almacenamiento bien organizado
  • 2 paneles solares (100W cada uno)
  • Terminal Starlink para internet satelital de alta velocidad
  • Compresor de aire doble ARB
  • Cámaras alrededor del Jeep
  • Unidad principal no original para acceso a mapas, TV, cámara web y cámaras externas
  • Almacenamiento interior en el techo para bolsos y bolsas.
  • Suministros de primeros auxilios y equipo médico.
  • Estantería de aluminio con recubrimiento en polvo
  • Deslice el área de la cocina, la estufa y el refrigerador.
  • Bomba de agua y filtro de agua ultravioleta.
  • Tanque de agua de 5 galones en el parachoques
  • Goal Zero Yeti 500X (batería de iones de litio de 500 Wh) con controlador de carga solar incorporado e inversor de 300 W
  • Toldo para protegerse del sol y la lluvia.

Para un recorrido por el vehículo, mire el vídeo a continuación:

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Explorar actuadores

Oportunidad El Tráiler

remolque militar

Adquirido como remolque militar Stevens M416 original de 1966, el remolque Opportunity permite a una familia de cuatro personas llevar todo lo que necesitan para vivir fuera de la red. El remolque de 1500 libras, una vez completamente construido, costó alrededor de $ 8 mil y fue muy divertido construirlo con sus propias manos para todo lo que la familia podía construir por sí misma. La longitud total de la plataforma para acampar con el remolque acoplado medía unos 25 pies. Otras características del remolque completamente construido incluyen:

  • Elevación por resorte sobre el eje para mayor distancia al suelo
  • Receptor de enganche soldado en la parte trasera para rueda de repuesto.
  • Tanque de agua para vehículos recreativos de 21 galones
  • Cajas de munición sudafricanas para mayor capacidad de almacenamiento
  • Suministros de alimentos, microscopio, equipo de música, Legos y artículos de baño.
  • Plataforma de tienda de altura ajustable con actuadores lineales eléctricos
  • Cabina de ducha
  • Ducha de bricolaje con capacidad de 2,5 galones de agua
  • Patio cubierto con escalera para llegar a la tienda.

Modificaciones de remolques con actuadores lineales

Modificaciones del remolque

Para la plataforma de la tienda de campaña de altura ajustable, Chris necesitaba actuadores lineales eléctricos que pudieran impulsar la plataforma a una distancia de 30 pulgadas. Se estimó que el peso total, incluido el marco de acero y la tienda, era de entre 300 y 400 libras y se distribuyó de manera bastante uniforme en las 4 esquinas en las que se iban a instalar los actuadores. Chris necesitaba que el sistema de elevación de su tienda de campaña tuviera la capacidad de soportar un manejo brusco en todo terreno y al mismo tiempo fuera impermeable en condiciones como barro profundo, nieve y lluvia intensa. Cuando está completamente extendida, la tienda se eleva hasta 9 pies para que la familia tenga un lugar limpio para dormir lejos del suelo. Bajar la plataforma y plegar la tienda permite un centro de gravedad más bajo y una mejor aerodinámica para una mayor eficiencia de combustible al viajar. Se instalaron soportes metálicos y soportes telescópicos de acero en las cuatro esquinas junto con actuadores junto a ellos.

Anteriormente, Chris tenía actuadores lineales de otro fabricante para accionar el sistema de elevación de la tienda; sin embargo, estas unidades tenían muchas dificultades para manejar las duras condiciones exteriores. Durante un período de ocho meses, Chris tuvo que reemplazar 10 unidades de estos actuadores debido a fallas por no poder soportar las vibraciones del todoterreno y la exposición al agua. En busca de unidades con mayor confiabilidad, Chris se comunicó con nuestro equipo de soporte y encontró nuestras unidades PA-10-30-450-N-12VDC como reemplazos adecuados con capacidad para 450 libras de fuerza por actuador.

Chris modificó los conectores de cableado de cada actuador PA-10 con conectores automotrices impermeables Delphi, termorretráctiles impermeables y envoltura de cables de telar dividido. Estas medidas de seguridad ayudan a proteger aún más el cableado de vibraciones, daños por rocas e intrusión de agua. El cableado también se ató de forma segura a su remolque, lo que garantiza que no queden atrapados en las ramas de los árboles cuando salen de la carretera. Los actuadores de alta resistencia resistentes al agua también eran otra opción; sin embargo, nuestros actuadores compactos a prueba de agua PA-10 ya tenían índices de fuerza suficientes para la aplicación y vienen con índices de protección de ingreso más altos. Si bien esta configuración no tiene sincronización ni retroalimentación posicional , Chris determinó que las tolerancias no eran tan estrictas, por lo que movió los cuatro actuadores y finalmente obtuvo una configuración que encontró que podía nivelar su velocidad de desplazamiento.

La energía proviene de una batería integrada de 12 voltios y 10 Ah, mientras que nuestros cuatro actuadores compactos a prueba de agua PA-10 se controlan mediante un interruptor bipolar de dos posiciones con capacidad para 20 A a 12 V. Todo el cableado utilizó cables de 16 AWG y enchufes engarzados. En caso de que su batería se agote, también tienen un respaldo en forma de cable con un encendedor de cigarrillos/toma de corriente auxiliar en el extremo que se puede enchufar a cualquier automóvil para alimentar los actuadores en caso de emergencia.

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Modificaciones de remolques con actuadores lineales.

En uno de los viajes nevados en Colorado, el primer interruptor que se utilizó se quemó debido al alto consumo de corriente cuando los actuadores estaban en funcionamiento. Este alto consumo de corriente se debió a que los motores intentaron extraer suficiente energía eléctrica para superar la fuerza requerida para liberarse de la resistencia de la congelación interna de la grasa. Desde entonces, Chris reemplazó el interruptor antiguo con interruptores nuevos de NAPA Auto Parts clasificados para 20 A a 250 VCA.

También hubo un incidente en senderos accidentados donde la familia había volcado el remolque en Utah; sin embargo, la alta durabilidad del actuador combinada con cierta protección del exoesqueleto del remolque aseguró que los cuatro actuadores siguieran funcionando. El único daño real fue el receptor de enganche que se partió por la mitad. Después de 3 horas de trabajo con el cabrestante, la familia pudo volver a poner el remolque en posición vertical y en marcha.

En uno de los viajes a Nuevo México, alguien había arrancado uno de los pasadores superior e inferior del actuador en un estacionamiento a modo de broma. El pasador principal en la parte superior saltó y el actuador volvió a caer en el soporte mientras Chris conducía. Esto provocó daños en los sellos de agua del actuador y provocó que el actuador finalmente fallara debido a daños por agua. Si bien los sellos de agua no se pudieron recuperar, nuestro equipo de Progressive aún pudo reparar este actuador dañado para impulsar el movimiento lineal y que pueda funcionar como respaldo de repuesto para Chris.

En el futuro, Chris podría considerar el uso de relés, cables más gruesos y soldadura para reemplazar los enchufes de engarce para obtener una mejor conductividad y menos resistencia para garantizar que los actuadores puedan generar más potencia. Después de diez meses de uso y de 25 a 30 mil millas de viaje, Chris requirió dos actuadores de reemplazo de nuestro equipo y solo uno se debió a una falla real de la unidad que reemplazamos como parte de nuestra garantía de 18 meses . Desde entonces, nuestros actuadores continúan sirviendo muy bien a Chris y a la familia en todas sus aventuras de campamento.

Mire el vídeo a continuación para ver el equipo de campamento completo y algunas de las aventuras familiares:

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¡Vea los diferentes casos de uso e industrias que se han beneficiado de nuestros actuadores lineales!

Estudios de caso

EN RESUMEN

Al elegir el engranaje, el equipo y los actuadores lineales adecuados que puedan soportar cualquier condición exterior, Chris ahora tiene un remolque resistente configurado para vivir fuera de la red con su familia. Para ver más de Chris y la familia, no dudes en seguir su sitio web , Facebook e Instagram para recibir actualizaciones.

Gracias a Chris por compartir su proyecto. ¡Estamos encantados de ver a su familia disfrutando del remolque con actuadores compactos a prueba de agua!

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