Des étudiants de la Florida A&M University et de la Florida State University participent au concours RASC-AL ROBO-OPS. Pour en savoir plus sur le robot et la compétition, regardez la vidéo ci-dessous ainsi que le témoignage de l’un des étudiants qui a donné vie à ce rover.
"Nous sommes une équipe de six étudiants en ingénierie de la Florida A&M University et de la Florida State University qui participent au concours RASC-AL ROBO-OPS. Cette compétition se tient en juin dans le « rock yard » du Johnson Space Center à Houston, au Texas. L’objectif est de développer un rover capable de traverser le terrain rocheux et de ramasser des pierres colorées pendant une heure de compétition. Le rover sera piloté depuis notre université via le réseau 4G de Verizon.
Notre conception de rover est le premier robot à pattes à concourir dans cet événement et devrait nous donner un avantage pour franchir les terrains accidentés. Lors du développement du module d’extraction d’échantillons pour ce rover, nous avons veillé à intégrer la polyvalence des pattes. Notre design utilise un simple bras planaire pour accélérer les temps d’extraction et, si nécessaire, emploie les pattes pour lever et abaisser le bras. Comme la mobilité verticale du bras est limitée, nous avons choisi d’utiliser un vérin linéaire à forte poussée pour écarter de notre chemin les pierres indésirables et isoler l’échantillon que nous souhaitons prélever. C’est pourquoi nous avons opté pour le vérin linéaire 16’’ 200 lbf de Progressive Automations. Notre compétition commence le 4 juin et sera diffusée sur le site Web et la chaîne TV de la NASA pour ceux qui souhaitent regarder. Nous tenons à remercier Progressive Automations pour leur généreux parrainage et la qualité de leur produit !"
-Étudiant de la Florida A&M University