Ce duo dynamique a imaginé l'une des idées les plus intéressantes que nous ayons vues en utilisant deux actionneurs miniatures - en utilisant Twitter.
Le système TwitterDog, partie I.
Avez-vous déjà souhaité que votre Twitter puisse garder un œil sur votre chien pendant votre absence ? Javon Felder et sa partenaire, Allison Lenzi, ont conçu un système automatisé utilisant des vérins linéaires et des capteurs qui nourrira votre chien, le laissera sortir et vous enverra même des mises à jour Twitter chaque fois qu'il décide de faire l'une ou l'autre de ces actions. Ils ont choisi nos vérins linéaires pour créer le mouvement automatisé de la porte pour chien et du distributeur.
Le système
Le système se compose de quatre éléments principaux :
- Le distributeur de nourriture.
- La porte pour chien.
- La station de base.
- Un collier.
Le distributeur de nourriture et la porte pour chien sont tous deux équipés d'une puce RFID. La station de base se compose d'une radio RFBee et d'un contrôleur Arduino connectés au Web, qui reçoivent et relaient des informations. Ils ont envisagé d'utiliser un Raspberry Pi mais ont finalement retenu l'Arduino en raison de son prix et de la compatibilité du système. Une troisième puce RFID se trouve dans le collier, porté autour du cou du chien.
Les vérins
Deux vérins linéaires ont été utilisés pour concrétiser ce projet. Pour lever et abaisser la porte pour chien, Javon et Allison ont sélectionné notre PA-14-24-150 vérin linéaire compact, l'un de nos articles les plus populaires. Ils recherchaient la bonne vitesse et la bonne longueur de course pour la porte.
Le second vérin a été utilisé pour ouvrir et fermer le distributeur de nourriture. Le PA-14-10-150 mini-vérin a été utilisé. Ce vérin s'adaptait parfaitement sous la porte et offrait le type de contrôle précis recherché par l'équipe.
Le nouveau mini-vérin PA-01 amélioré (mise à niveau du PA-14) est le modèle actuel que nous proposons avec toute une série d'avantages supplémentaires. Pour comparer, consultez les tableaux ci-dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !
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PA-01 |
PA-14 |
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Options de charge dynamique |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Charge maximale |
225 lbs |
150 lbs |
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Vitesse maximale |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Indice de protection (IP) |
IP65 |
IP54 |
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Options de course |
1" à 40" |
1" à 40" |
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Rétroaction à effet Hall |
En option |
Non |
Fonctionnement
Quand la petite boule de poils, ou dans ce cas la petite boule de poils en bois, décide qu'il est temps de manger, il se dirige vers le distributeur de nourriture et déclenche le capteur. À l'ouverture de la porte, une gamelle pleine lui est présentée. Le distributeur comporte plusieurs gamelles qui peuvent pivoter si votre chien revient pour en reprendre. Une fois rassasié, la porte se referme et vous recevez une mise à jour via Twitter. Ce message vous est transmis depuis la station de base. Votre chien vient de vous envoyer un tweet. Bienvenue en 2014.
Quand il est temps de prendre l'air, le chien s'approche de la porte pour chien et déclenche un autre capteur RFID. L’actionneur se met en action pour soulever la porte et, une fois encore, vous recevez une mise à jour sur les réseaux sociaux. L'avenir est incroyable.
Les avantages (au-delà des tweets du chien)
Si vous partez souvent en vacances, ce système vous sera d'une grande aide. Ils ont programmé le système pour fonctionner jusqu'à 72 heures, afin que vous puissiez partir en escapade le temps d'un week-end sans vous inquiéter pour votre animal. Le système n'est pas conçu pour des voyages d'une semaine et, de toute façon, il n'est probablement pas recommandé de le laisser seul pendant des semaines.
Chaque puce RFID et chaque distributeur ne répondra qu'au capteur de son propre collier. Si l'un de vos chiens préfère manger dans la gamelle d'un autre plutôt que dans la sienne, ce système empêchera ce genre de situation.
Nous souhaitons à Javon et Allison plein succès dans leurs futurs projets et les remercions d'avoir utilisé nos mini-vérins et d'avoir partagé leur projet ainsi que leur vidéo avec nous.