Het thuis houden van kippen wordt steeds gebruikelijker en geaccepteerd om lokaal, vers voedsel te produceren. Dat gezegd, kippen thuis houden is veel meer dan alleen eieren rapen. Het brengt verantwoordelijkheden met zich mee: zorgen dat ze goed gevoerd en gezond zijn; dat ze toegang hebben tot water, zonlicht, ventilatie en nog veel meer. Maar bovenal moet je de kippen dagelijks in hun hok kunnen opsluiten en ze er weer uit laten, wat wel wat tijd en moeite kost.
In dit artikel demonstreert onze vriend en maker van de Wall‑E‑robot, Mike Senna, zijn versie van een automatische kippen-deuropener. We bespreken de details en producten die in Mike’s project zijn gebruikt om een basisbegrip te krijgen van hoe je zelf een eenvoudige automatische kippenhokdeur kunt maken.
Doe-het-zelf automatische kippenhokdeur
Mike’s oorspronkelijke kippenhok had een handmatige deur die met de hand bediend moest worden om de ingang te openen en te sluiten. Hoewel dit werkte, was het onhandig om de grote, logge deur elke dag te tillen. Het doel dat Mike had met zijn zelfgemaakte automatische kippenhok-deuropener was om de deurbeweging op afstand te kunnen bedienen, waar ter wereld en wanneer de gebruiker maar wilde. Deze automatische kippenhokdeur stelt Mike in staat de kippen overdag gemakkelijk vrij te laten rondlopen, terwijl ze na het sluiten van de deur in het donker beschut worden.
De juiste actuator selecteren
Mike wilde een kippenhokdeur bouwen met een waterbeschermde oplossing, omdat de toepassing aan buitenomgevingen wordt blootgesteld. Voor het openen en sluiten van de kippenhokdeur was niet veel kracht nodig, dus een elektrische actuator met hoge krachtwaarden was niet noodzakelijk. De PA-06-6-180 actuator werd geselecteerd vanwege de hoge IP‑klassificatie van IP67M, om bescherming tegen water te garanderen, zelfs tijdens beweging.
Voeding en besturing van het systeem
Er was een voeding nodig om elektrische energie te leveren voor een actuator en controller. Met een 12‑voltadapter kon Mike zijn PA‑06‑actuator en de MHCOZY – Smart Switch Relay (2 Channel Wifi Inching Relay) van stroom voorzien. De instructies voor de MHCOZY – Smart Switch Relay werden meegeleverd bij de aankoop. Met de MHCOZY – Smart Switch Relay kan Mike de actuator bewegen door de polariteit van +12 VDC naar -12 VDC te schakelen om de bewegingsrichting te veranderen.
Mike kon Google’s huisautomatiseringssoftware ook integreren met de MHCOZY – Smart Switch Relay om de actuator via zijn smartphone uit te schuiven en in te trekken. Met zijn nieuwe setup zal Mike zijn kippen binnenkort met één enkele spraakopdracht vanuit huis vrij kunnen laten rondlopen. Bovendien kan hij met de gratis mobiele app van Google de deur overal ter wereld openen en sluiten! Het commando om de deur te openen heet treffend “Chicken”.
Rolwielen voor de deur
Hordeurrollen van Home Depot hadden de wielen waar Mike naar zocht. Ze liepen soepel en waren stevig, terwijl ze toch compact bleven. De wielen werden losgeschroefd en van hun rollen verwijderd. Vervolgens werd vierkante buis op maat gesneden om deze wielen te monteren. De vierkante buis zorgde er ook voor dat de wielen later in de bouw nauwelijks speling zouden hebben tussen de rails. Zo wordt voorkomen dat wasberen of coyotes de wielen eraf halen zodra de rolwielen aan de deur zijn bevestigd.
Het frame van de deur installeren
Houten framewerk werd op maat gesneden en op de oorspronkelijke handmatige deur van het kippenhok geschroefd. Het frame biedt een plek om de overige componenten te bevestigen die worden gebruikt om deze handmatige deur om te bouwen tot een automatische deur.
De rails bevestigen
Mike gebruikte dakgoten als rails, zodat de schuifdeur een vooraf gedefinieerd bewegingspad heeft. De rails werden vervolgens stevig met schroeven bevestigd aan de bovenste en onderste houten frame delen.
De deur op maat snijden en lassen
Als materiaal voor de deur is een hordeurrooster gekozen vanwege de hoge duurzaamheid en de poedergecoate afwerking die roestvorming voorkomt. Deze deur werd in de gewenste vorm gesneden en later gelast aan de eerder gemonteerde rolwielen.
De deur samenstellen
Het overtollige rooster rond het houten frame wordt vervolgens weggesneden en verwijderd om ruimte te maken voor de schuifdeur op wielen. Daarna wordt het resterende rooster stevig met schroeven aan het houten frame bevestigd, omdat de definitieve vorm en grootte nu vaststaan.
De deur op wielen kan nu op zijn plaats in de bovenste en onderste railstukken schuiven.
Een mechanische hefboomwerking installeren met een actuator
De laatste stap om de automatische kippenhokdeur te voltooien vereist dat de PA‑06‑actuator met zijn elektronica wordt gemonteerd op het mechanisme dat de deurbeweging mogelijk maakt. Mike gebruikt enkele koppelingen om mechanische hefboomwerking te realiseren, waardoor de deur volledig 18 inch kan openen met slechts een actuator met een Slaglengte van 6 inch. Dit werd bereikt door de arm zo te positioneren dat er 3.5 in aan de ene kant van het draaipunt en 10.5 in (3.5 in x 3) aan de andere kant was.
Nu de kippen-deuropener is voltooid, kunnen we de volledige video van de werking en het bouwproces bekijken!
Bekijk ons webinar met gastspreker Mike Senna!:
Samenvatting
Mike en andere doe-het-zelf-uitvinders veranderen de manier waarop we naar technologie kijken en hoe deze technologie in onze samenleving kan worden gebruikt. Misschien zien we met meer innovaties zoals Mike’s automatische kippenhok-deuropener een hele wereld vol eenvoudige, maar briljante geautomatiseerde oplossingen.
Dank aan Mike voor het delen van zijn zelfgemaakte automatische kippenhok-deuropener!
Heb je eigen projecten, toepassingen of technische vragen over onze producten? Neem dan gerust contact met ons op via sales@progressiveautomations.com of bel 1-800-676-6123. We horen graag van je!