A siłownik liniowy to powszechny element elektromechaniczny używany w wielu zastosowaniach. Jednostka jest w wysokim stopniu konfigurowalna i można ją modyfikować, aby dopasować do różnych środowisk i wymagań funkcjonalnych. Dostępnych jest wiele czujników, które wykorzystują funkcję sprzężenia zwrotnego położenia siłownika liniowego. W tym artykule omówimy, jak działa siłownik liniowy z wyłącznikiem krańcowym oraz okablowanie wyłączników krańcowych siłownika liniowego, aby w pełni zrozumieć sterowanie sprzężeniem zwrotnym.
Wyłączniki krańcowe w siłowniku
Jak działa wyłącznik krańcowy i jaka jest jego funkcja w siłowniku liniowym? Mechaniczny wyłącznik krańcowy odpowiada za to, aby urządzenie nie wysuwało ani nie wsuwało się poza swoje ograniczenia mechaniczne. Elektryczny siłownik liniowy porusza się, gdy jego silnik się obraca, co napędza śrubę trapezową (ACME), wypychając tłoczysko na zewnątrz lub wciągając je do środka. Kierunek obrotu silnika określa kierunek ruchu tłoczyska. Jednak bez mechanicznego wyłącznika krańcowego nie ma punktów zatrzymania na żadnym z końców skoku. Silnik zatrzyma się dopiero, gdy użytkownik ręcznie wyłączy zasilanie. Może to stanowić zagrożenie, jeśli siłownik dojedzie do mechanicznego ograniczenia, a silnik wciąż pracuje. Silnik zablokuje się, gdy nie będzie w stanie dalej się obracać, co spowoduje wysoki pobór prądu i ostatecznie doprowadzi do spalenia silnika.
Aby temu zapobiec, we wszystkich siłownikach Progressive Automations siłowniki montuje się zestaw mechanicznych wyłączników krańcowych (lub czujniki efektu Halla). Siłownik liniowy z wyłącznikiem krańcowym ma mechaniczny wyzwalacz na obu końcach skoku, a wyzwalacz powoduje wyłączenie silnika po osiągnięciu końca ruchu. Poniższy schemat pokazuje, jak nasze siłowniki liniowe są połączone z wyłącznikami krańcowymi.
Sprzężenie zwrotne wyłączników krańcowych w siłownikach liniowych
W niektórych zastosowaniach potrzebne są sygnały sprzężenia zwrotnego z wyłączników krańcowych do sterowania systemem. Zamiast wykorzystywać mechaniczny wyzwalacz do wyłączania silnika, aplikacja preferuje sygnał analogowy jako część zintegrowanego układu sterowania. Obecnie Progressive Automations oferuje dwie różne konfiguracje w zakresie sprzężenia zwrotnego z wyłączników krańcowych.
Opcja 1:
„Common” dla obu sygnałów jest rozdzielony. Wyłącznik krańcowy pozycji wysuniętej i wyłącznik krańcowy pozycji wsuniętej dostarczają oddzielne sygnały w stanach normalnie otwarty i normalnie zamknięty (NO/NC). System sterowania może następnie wykorzystać te sygnały do monitorowania położeń i zatrzymywania silnika w pozycjach całkowicie wysuniętej i wsuniętej.
Opcja 2:
Bardzo podobna do opcji 1, z tą różnicą, że mechaniczne wyłączniki krańcowe pozycji wysuniętej i wsuniętej współdzielą wspólny sygnał. Zapewnia to te same stany otwarty i zamknięty, ale z jednym przewodem mniej.
Obie konfiguracje mogą dostarczać sygnał potrzebny do włączania lub wyłączania kontrolki i informowania użytkownika, że jednostka osiągnęła pozycję końcową. To częste rozwiązanie w maszynach na liniach montażowych, gdzie operator zwykle znajduje się z dala od siłownika i polega na wskaźnikach panelu sterowania, aby być informowanym o stanie operacji. Może to również służyć jako redundancja w pętli sterowania, zapewniając użytkownikowi dodatkowe bezpieczeństwo.
Podsumowanie
Sprzężenie zwrotne z wyłącznika krańcowego w siłowniku może pomóc użytkownikowi być lepiej poinformowanym o stanie aplikacji. To tylko jeden z wielu sposobów, w jakie siłownik liniowy może dostarczać dodatkowych informacji potrzebnych do poprawy funkcjonalności systemu. Aby uzyskać więcej informacji i poznać inne opcje sprzężenia zwrotnego, odwiedź naszą stronę internetową lub skontaktuj się z nami pod adresem sales@progressiveautomations.com.