Istnieje wiele zastosowań, w których ograniczenia przestrzeni i masy wymagają użycia małych, przenośnych elektrycznych siłowników liniowych. W niektórych przypadkach potrzebna jest także dodatkowa cecha – odporność na wodę. Mikro siłowniki liniowe PA-07 należą do najmniejszych siłowników w naszej ofercie: mają kompaktową konstrukcję, zapewniają klasę szczelności IP66 oraz proste sterowanie plug-and-play. W tym artykule przyjrzymy się popularnym zastosowaniom, które zyskują dzięki mikro siłownikom liniowym.
Donut Bot – University of Waterloo
Zespół studentów inżynierii z University of Waterloo stworzył DonutBota, który potrafi na miejscu dekorować wysokiej jakości, spersonalizowane pączki, wykorzystując ramię robotyczne z siłownikami oraz zautomatyzowany system sterowania. Personalizacja odbywa się w ciągu kilku minut od złożenia zamówienia poprzez interfejs iPad.
Aby podnieść, zanurzyć i odłożyć pączka, potrzebny był ruch pionowy w górę i w dół. Ponieważ pączki nie są ciężkie, wystarczył mniejszy siłownik o niższej sile. Do pionowego przemieszczenia ramienia robota wybrano mikro siłownik liniowy PA-07-4-5, ponieważ spełniał wszystkie wymagania projektu. Dodatkowo model ten zmniejszył masę i gabaryty DonutBota, będąc najmniejszym oferowanym siłownikiem, który wciąż ma 4-calowy skok.
Miniaturowe modele i prototypowanie
Zastosowanie przenośnych akumulatorów 12 VDC pozwoliłoby zasilać PA-07, ponieważ każdy mikro siłownik liniowy pobiera jedynie 0,24 A prądu. Dzięki temu można tworzyć przenośne, lekkie repliki projektów na konwenty i targi, gdzie większe konstrukcje byłyby zbyt kłopotliwe w transporcie. Przykładem użycia naszego mikro siłownika liniowego w miniaturowym modelu projektu jest spycharka Caterpillar „Cat D6T” w skali 12:1.
Nasze skrzynki sterujące 12 VDC umożliwiają wygodne, bezprzewodowe sterowanie mikro siłownikiem PA-07. Przekazując sobie bezprzewodowe piloty ręczne, uczestnicy konwentu mają więcej okazji, by uczestniczyć i sterować miniaturowymi modelami projektu.
Cosplay i rekwizyty filmowe
Cosplaye postaci sci‑fi, takich jak Robocop, Iron Man czy oryginalni superbohaterowie, mogą wymagać siłowników do otwierania przyłbicy, maski lub ukrytych schowków na gadżety. Choć można użyć większych siłowników i silników, z czasem noszenie ciężkiego kostiumu na konwentach powoduje zmęczenie.
Ponieważ PA-07 jest lekki i łatwy do ukrycia pod dekoracjami i osłonami, sprawdza się w cosplayach i mniejszych rekwizytach filmowych, podłączonych do ukrytych przełączników kołyskowych. Kolejnym powodem, dla którego PA-07 to dobry wybór do kostiumów i rekwizytów, jest Klasa szczelności IP66 (odporność na wodę), przydatna podczas czyszczenia kostiumu lub kręcenia deszczowych scen. Przykładem jest robotyczne ramię egzoszkieletu autorstwa Nathana Bonga z latarką taktyczną, w której ruchome osłony strumienia światła napędza mikro siłownik liniowy PA-07.
Robotyczne ramię – pomocnik fryzjera
Branża fryzjerska to konkurencyjny rynek, na którym wiele salonów musi szukać sposobów na utrzymanie efektywności i zainteresowania klientów. Robotyczne ramię pomocnik fryzjera znane jako „Maurice 2.0” autorstwa Josepha Dukesa to doskonały przykład świeżego, innowacyjnego podejścia!
Głównym zadaniem Maurice’a 2.0 jest utrzymywanie suszarki do włosów na dowolnej wysokości i pod dowolnym kątem. Każdy klient ma inną wysokość i rodzaj włosów, dlatego kluczowe jest precyzyjne ustawienie – Joseph reguluje pozycję za pomocą naszego joysticka RC-08 w trakcie suszenia. Rozwiązanie to skraca czas suszenia o połowę, pozwalając używać dwóch suszarek jednocześnie. Praca z jedną suszarką wydaje się teraz prymitywna! To robotyczne ramię wykorzystuje nasz mikro siłownik PA-07, aby stabilnie i bezpiecznie trzymać suszarkę – potrafi utrzymać ją nawet w pozycji 180° oraz do góry nogami.
Dekoracje i animatronika na Halloween
Jeśli myślisz o wielu halloweenowych projektach DIY i rekwizytach, aby wypełnić dużą, pustą salę, zautomatyzowana dynia będzie idealna! Rzeźbienie w dyni to klasyczna tradycja Halloween i nie ma lepszego sposobu na ćwiczenie umiejętności niż stworzenie zautomatyzowanej dyni DIY, jak w naszym przykładzie z Mike’em Wazowskim z filmu Potwory i spółka.
Niektóre halloweenowe projekty często mają ograniczenia przestrzenne ze względu na rozmiar dekoracji, które jednocześnie stanowią obudowę, w której ukrywa się wszystkie elementy elektroniczne. Programując funkcję timera na mikrokontrolerze Arduino, mogliśmy aktywować przewodowy sterownik prędkości w układzie mostka H, aby napędzać nasz mikro siłownik liniowy PA-07. Siłownik liniowy następnie zamontowano na miejscu z użyciem naszego BRK-07, aby zapewnić kontrolowane ruchy oka. W połączeniu komponenty te miały kompaktowe wymiary potrzebne, by zmieścić się w dyni, a jednocześnie zapewniały wymagany napęd do poruszania okiem Mike’a Wazowskiego:
Nowy, ulepszony mikro siłownik PA-MC1 (następca PA-07) to aktualny model, który oferujemy z szeregiem dodatkowych korzyści. Dla porównania zobacz tabele poniżej i aktualizuj bez obaw!
|
|
PA-MC1 |
PA-07 |
|
Długość od otworu do otworu |
2.76" |
3.25" |
|
Opcje obciążenia dynamicznego |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
|
Najwyższe obciążenie |
39 lbs |
5 lbs |
|
Najszybsza prędkość |
1.18"/s |
0.55"/s |
|
Opcje skoku |
0.5" do 8" |
0.5" do 12" |
Podsumowanie
W wielu zastosowaniach występują ograniczenia przestrzeni, a jednocześnie potrzebny jest elektryczny siłownik liniowy o niewielkim obciążeniu i prostej obsłudze. W takich przypadkach mikro siłowniki liniowe sprawdzają się doskonale, oferując kompaktową formę oraz proste możliwości plug-and-play. To pokazuje, że choć PA-07 jest jednym z nielicznych siłowników bez opcji personalizacji, wciąż jest wszechstronną i skuteczną jednostką na swój sposób.
Jeśli masz pytania dotyczące naszych mikro siłowników liniowych lub chcesz omówić inne produkty, skontaktuj się z nami! Jesteśmy ekspertami w tym, co robimy, i chętnie pomożemy na każdym etapie.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
