Aby ste naplno využili potenciál elektrických lineárnych aktuátorov, je nevyhnutné porozumieť správnym riadiacim systémom a nasadiť ich. Výberom vhodných riadiacich systémov pre elektrické lineárne aktuátory môžu aplikácie získať výhody, ako sú vyššia presnosť, jednoduchšie používanie a optimalizácia výkonu.
Táto stránka je venovaná porozumeniu rôznym typom riadiacich systémov pre elektrické lineárne aktuátory, tomu, ako fungujú, aké prinášajú výhody a ako vybrať ten najvhodnejší pre potreby vašej konkrétnej aplikácie.
Úvod do fungovania aktuátorov
Aktuátory sú základnými súčasťami rôznych mechanických systémov a zohrávajú kľúčovú úlohu pri premene energie na pohyb. V podstate aktuátor prijíma zdroj energie a mení ho na fyzický pohyb. Táto schopnosť je neoddeliteľnou súčasťou nespočetných aplikácií, od priemyselných strojov cez spotrebnú elektroniku až po pokročilú robotiku. Základný princíp aktuátorov spočíva v premene energie, typicky elektrickej, hydraulickej alebo pneumatickej, na mechanický pohyb. Dosahuje sa to rôznymi komponentmi a mechanizmami v závislosti od typu aktuátora. Napríklad elektrické aktuátory môžu používať jednosmerné motory s kefami, zatiaľ čo hydraulické aktuátory využívajú na vytvorenie pohybu piesty naplnené kvapalinou.

V elektrických lineárnych aktuátoroch sa na vytvorenie rotačného pohybu v elektrickom motore používa elektrický prúd; ten je mechanicky prepojený s prevodovkou a využíva vodiaciu skrutku na cyklické posúvanie hriadeľa aktuátora pripojeného k matici s ACME závitom, aby vznikol lineárny pohyb. Riadiace systémy pre aktuátory sa počas rokov výrazne vyvinuli, čím zvýšili univerzálnosť a funkčnosť týchto zariadení. Lineárne aktuátory možno ovládať rôznymi spôsobmi a riadiacimi mechanizmami, vrátane:
- Káblové ovládače – poskytujú priamu a spoľahlivú konektivitu, často používané v priemyselnom prostredí, kde je potrebné robustné riadenie.
- Bezdrôtové ovládače – ponúkajú používateľom pohodlné diaľkové ovládanie na vzdialenosť bez potreby fyzických káblov.
- Ovládače s podporou Wi‑Fi a Bluetooth – umožňujú integráciu do inteligentných systémov a prístup cez mobilné zariadenia, poskytujú používateľsky prívetivé rozhrania a možnosť presne nastavovať parametre na diaľku.
Tieto pokroky v technológii aktuátorov a riadiacich systémov rozšírili spektrum ich využitia a urobili z nich nepostrádateľnú súčasť moderných automatizovaných systémov. Či už ide o nastavovanie okien vo vozidlách, ovládanie ťažkej poľnohospodárskej techniky alebo automatizáciu domácich spotrebičov, aktuátory naďalej zohrávajú kľúčovú úlohu pri preklade elektrických signálov na fyzickú akciu.
Porozumenie riadiacim systémom pre aktuátory

Riadiace systémy sú neoddeliteľnou súčasťou prevádzky elektrických lineárnych aktuátorov; sú navrhnuté tak, aby riadili chod a usmerňovali správanie pohybu týchto zariadení. Obľúbené riešenia, ako sú riadiace boxy, predstavujú typ riadiaceho systému pre lineárne aktuátory, v ktorom sú všetky elektronické komponenty zabezpečené v kryte, často v tvare boxu. V podstate riadiaci systém interpretuje vstupné príkazy, či už manuálne alebo automatizované, a prekladá ich na signály, ktoré upravujú pohyb aktuátora. Primárnym účelom týchto systémov je zabezpečiť, aby aktuátory pracovali presne, efektívne a spoľahlivo podľa vopred definovaných parametrov.
Význam riadiacich systémov pri prevádzke aktuátorov nemožno preceňovať, najmä pokiaľ ide o dosiahnutie presného a efektívneho riadenia pohybu. Tieto systémy sú kľúčové z viacerých dôvodov:
- Presnosť: Riadiace systémy umožňujú jemné doladenie pohybov aktuátorov, aby sa dosiahla vysoká opakovatelnosť a presnosť. Je to nevyhnutné v aplikáciách, kde je presné polohovanie kritické, napríklad v robotickej chirurgii alebo letecko‑kozmickom inžinierstve.
- Efektivita: Optimalizáciou spôsobu, akým aktuátory reagujú na príkazy, riadiace systémy znižujú spotrebu energie a minimalizujú opotrebovanie. To nielen predlžuje životnosť aktuátora, ale zvyšuje aj celkovú efektivitu systému, v ktorom pracuje.
- Prispôsobivosť: Mechanizmy spätnej väzby môžu v reálnom čase upravovať správanie kompatibilných aktuátorov analýzou polohovej spätnej väzby z kompatibilných aktuátorov. Táto prispôsobivosť je zásadná v dynamických prostrediach, kde sa podmienky rýchlo menia, napríklad v automatizovaných výrobných procesoch alebo keď viac aktuátorov zažíva nerovnomerné rozloženie hmotnosti.
- Integrácia: Riadiace systémy často umožňujú, aby aktuátory pracovali v spojení s inými existujúcimi systémami, čím uľahčujú zložité operácie zo jednoduchých vstupov odosielaných do riadiaceho systému. Túto integráciu podporuje pokrok v konektivite a programovaní. V niektorých riadiacich systémoch môžu ich vstavané transformátory zároveň slúžiť ako menič napätia – napríklad keď je na napájanie 12 VDC aktuátora potrebný vstup 120 VAC.

- Bezpečnostné funkcie: Naprogramované bezpečnostné prvky, ako je ochrana proti preťaženiu, pomáhajú predchádzať poškodeniu aktuátora alebo aplikácie tým, že zastavia prevádzku po tom, čo riadiaci box zistí nadmerný odber elektrického prúdu. Ďalšou bezpečnostnou funkciou v riadiacich boxoch je ochrana proti prehriatiu, ktorá zastaví prevádzku po určitom čase cyklovania, aby sa zabezpečilo, že chod zostane v rámci hodnôt pracovného cyklu aktuátora, a tak sa predišlo prepáleniu motora.
Riadiace systémy sú pre funkčnosť aktuátorov zásadné, pretože poskytujú potrebnú inteligenciu a prispôsobivosť na zabezpečenie presnosti, efektivity, bezpečnosti a účinného riadenia pohybu. Ich úloha je kľúčová v expandujúcej oblasti automatizačných technológií, kde je presnosť pohybu často základom prevádzkového úspechu.
Komponenty a typy riadiacich systémov
Riadiace systémy pre elektrické lineárne aktuátory pozostávajú z viacerých kľúčových komponentov, ktoré umožňujú presnú a efektívnu prevádzku. Pochopenie týchto komponentov a princípov, ktoré za nimi stoja, je rozhodujúce pre optimalizáciu výkonu lineárnych aktuátorov.

Kľúčové komponenty základného riadiaceho boxu
V základnom riadiacom boxe určenom pre elektrické lineárne aktuátory zohráva každá súčasť kľúčovú úlohu pri zabezpečení efektívnej prevádzky. Tu je prehľad hlavných komponentov, ich funkcií a účelu:
- Relé: Relé fungujú ako spínače, ktoré ovládajú vysokovýkonný elektrický obvod pomocou nízkovýkonového signálu. Pri riadiacich boxoch navrhnutých na správu 2‑vodičových aktuátorov sú nevyhnutné dve relé na zmenu polarity napätia privádzaného na dva vodiče aktuátora, čo následne mení smer pohybu. To umožňuje obojsmerné riadenie v jednoduchej konfigurácii na vysunutie a zasunutie aktuátora.
- Vstupné kanály: Vstupné kanály sú rozhrania, cez ktoré riadiaci systém prijíma elektrické signály z externých zdrojov, ako sú napájacie zdroje alebo signály z káblových diaľkových ovládačov. Riadiace boxy, ktoré pracujú s polohovou spätnou väzbou, môžu tiež prijímať vstupy zo snímačov aktuátora. Tieto kanály spracúvajú vstupy od používateľa a/alebo snímačov, aby určili, ako má aktuátor pracovať, a sú preto zásadné na spustenie a riadenie pohybov aktuátora podľa konkrétnych požiadaviek.
- Výstupné kanály: Výstupné kanály dodávajú riadiace signály z kontroléra k aktuátoru alebo k ďalším komponentom, napríklad k relé. Riadiace boxy, ktoré pracujú s polohovou spätnou väzbou, môžu tiež poskytovať elektrický prúd, aby mali snímače aktuátora energiu na svoju činnosť. Tieto kanály sú kľúčové na vykonanie príkazov stanovených riadiacim systémom a priamo ovplyvňujú správanie aktuátora.
- Tlačidlo synchronizácie diaľkového ovládača: Toto tlačidlo sa používa na zosynchronizovanie riadiaceho systému s diaľkovým ovládačom. Zabezpečuje, aby riadiaci systém diaľkové vstupy rozpoznal a spracoval, čo uľahčuje pohodlnú a flexibilnú obsluhu na diaľku.
- Svetelný indikátor: Svetelné indikátory poskytujú vizuálnu spätnú väzbu o stave systému. Môžu signalizovať zapnutie/vypnutie, pracovné režimy, chybové stavy alebo príjem signálu, čo pomáha pri monitorovaní a riešení problémov bez potreby zložitých diagnostických nástrojov.
- Voľba režimu: Táto funkcia umožňuje používateľovi prepínať medzi rôznymi prevádzkovými režimami riadiaceho boxu, ako sú momentové alebo nemomentové ovládanie. V momentovom režime musí byť tlačidlo diaľkového ovládania nepretržite držané v aktívnej polohe, aby zariadenie pracovalo. Po uvoľnení spínača sa zariadenie prestane používať. Nemomentový režim funguje ako prepínač, ktorý zostáva v poslednej nastavenej polohe, kým sa znova nezmení, bez ohľadu na to, či sa tlačí. To znamená, že po aktivovaní bude zariadenie pokračovať v činnosti, až kým sa spínač manuálne nevypne.
- Anténa: Anténa je súčasťou riadiacich boxov, ktoré majú bezdrôtovú komunikačnú konfiguráciu. Antény sa používajú na zlepšenie dosahu a kvality signálu medzi riadiacim systémom a diaľkovými ovládačmi alebo medzi prepojenými systémami. Je kľúčová na udržiavanie robustnej komunikácie v prostrediach, kde je priame káblovanie nepraktické alebo nežiadúce.
- RF prijímací modul: Tento modul prijíma rádiové signály odoslané bezdrôtovými diaľkovými ovládačmi. Dekóduje tieto signály do vykonateľných príkazov, ktorým riadiaci systém rozumie a na ktoré dokáže reagovať. RF prijímací modul je nevyhnutný pre bezdrôtové zostavy, pretože umožňuje diaľkovú prevádzku aktuátora bez fyzického kontaktu.
Spoločne tieto komponenty tvoria komplexný riadiaci systém pre 2‑vodičové aktuátory, pričom každý z nich plní špecifickú funkciu prispievajúcu k celkovej účinnosti a efektivite prevádzky aktuátora. Tento systém nielenže umožňuje presnú kontrolu nad pohybmi aktuátora, ale tiež zlepšuje používateľské rozhranie a interakciu, vďaka čomu je prispôsobiteľný širokému spektru aplikácií.
Mechanizmy polohovej spätnej väzby
Polohová spätná väzba je kľúčová pre zvýšenie presnosti a správnosti riadenia aktuátora. Tri bežné typy mechanizmov spätnej väzby zahŕňajú snímače Hallovho efektu, potenciometre a spätnú väzbu z koncových spínačov.
Snímače Hallovho efektu
Teória Hallovho efektu, ktorú formuloval Edwin Hall (objaviteľ Hallovho efektu), hovorí, že vždy, keď je magnetické pole aplikované v smere kolmom na tok elektrického prúdu vo vodiči, indukuje sa rozdiel napätia. Toto napätie možno použiť na zistenie, či sa snímač Hallovho efektu nachádza v blízkosti magnetu.

Pripojením magnetu k rotujúcemu hriadeľu motora môžu snímače Hallovho efektu detegovať, kedy je hriadeľ s nimi rovnobežný. Pomocou malej dosky plošných spojov možno tieto informácie vyviesť ako štvorcový priebeh podobný optickým enkóderom. Bežné je, že dosky so snímačmi Hallovho efektu majú 2 snímače, čo vedie ku kvadratúrnemu výstupu, kde dve signály stúpajú a klesajú počas otáčania elektromotora s fázovým posunom 90° medzi nimi. Počítaním týchto impulzov a určením, ktorý prichádza ako prvý, môžu riadiace systémy určiť smer, ktorým sa motor otáča.

Potenciometre
Potenciometer poskytuje premenný odpor, ktorý je úmerný polohe aktuátora. Často sú medzi hriadeľ potenciometra a rotujúci motor aktuátora prepojené ozubené kolesá. Ako sa aktuátor pohybuje, hodnota odporu sa mení, čo možno zmerať a previesť na údaje o polohe. Tieto informácie potom riadiaci systém používa na jemné úpravy polohy aktuátora, čím sa zvyšuje presnosť.

Spätná väzba z koncových spínačov
Účelom spätných signálov z koncových spínačov je umožniť systému určiť, či aktuátor fyzicky zopínal interné koncové spínače. Tento typ spätnej väzby je jednoduchý a užitočný pre aplikácie, ktoré hlavne vyžadujú informáciu, či aktuátor dosiahol úplne vysunutú alebo úplne zasunutú polohu.

Typy riadiacich systémov pre aktuátory
Riadiace systémy pre aktuátory možno vo všeobecnosti rozdeliť na dva typy:
Otvorené riadiace systémy: V týchto systémoch sa aktuátor riadi výlučne na základe vstupných príkazov bez spätnej väzby o skutočnej polohe. Hoci sú jednoduchšie a lacnejšie, otvorené systémy nemajú schopnosť korigovať chyby v polohovaní, takže sú menej presné ako ich náprotivky.

Príkladom jednoduchého otvoreného systému je momentový kolískový spínač zapojený k lineárnemu aktuátoru. To si vyžaduje, aby obsluha spínač fyzicky stlačila a držala, aby aktuátor pokračoval v cyklovaní; uvoľnenie spínača predtým, než aktuátor dosiahne koniec zdvihu, spôsobí zastavenie pohybu aktuátora v polovici dráhy.
Uzavreté riadiace systémy: Tieto systémy zahŕňajú mechanizmy spätnej väzby, ako sú snímače Hallovho efektu alebo potenciometre, aby priebežne upravovali riadiace signály na základe skutočnej polohy aktuátora. Tento spätnoväzbový okruh umožňuje presné riadenie a korekciu chýb, vďaka čomu sú uzavreté systémy ideálne pre aplikácie, kde je presnosť kritická. Uzavreté riadiace systémy sa bežne nachádzajú v aplikáciách, ktoré využívajú mikrokontroléry, riadiace boxy a PLC naprogramované pre aktuátory na vykonávanie špecifických funkcií.

Voľba riadiaceho systému a jeho komponentov výrazne ovplyvňuje funkčnosť aktuátorov a optimalizáciu výkonu. Integráciou účinných mechanizmov spätnej väzby a výberom vhodného typu riadiaceho systému možno aktuátory optimalizovať pre široký rozsah aplikácií, čím sa zabezpečí presnosť aj spoľahlivosť ich prevádzky.
Spätná väzba a korekcia chýb

V ideálnom prostredí by sa lineárne aktuátory správali vždy predvídateľne, avšak rušenie môže prísť v podobe silného vetra, nerovnomerného rozloženia hmotnosti, fyzických prekážok a mechanického opotrebenia. Niektoré z týchto vplyvov možno zohľadniť pomocou riadiacich systémov, ktoré boli naprogramované na prácu s lineárnymi aktuátormi so kompatibilnou spätnou väzbou, aby čítali chyby a následne vykonali stratégie korekcie chýb na dosiahnutie požadovaných výsledkov.
Premenné, ktoré riadiace systémy korigujú
- Poloha: Riadiace systémy pomáhajú zabezpečiť, aby aktuátor presne dosiahol a udržiaval požadovanú polohu porovnaním polohy používateľa so skutočným čítaním zo snímačov polohovej spätnej väzby. Príkladom je, keď používatelia stojacich stolov stlačia tlačidlo ovládača, aby sa aktuátory presunuli na konkrétnu prednastavenú pamäťovú polohu a upravili pracovisko zo sedenia na státie.
- Rýchlosť: Čítaním polohovej spätnej väzby a vydelením prejdenej vzdialenosti uplynutým časom získame rýchlosť pohybu. Niektoré riadiace systémy umožňujú nastaviteľné rýchlosti cez PWM (Pulse Width Modulation), čím umožnia aktuátoru pohybovať sa rôznymi rýchlosťami podľa požiadaviek aplikácie. To je užitočné v aplikáciách, kde sú potrebné premenlivé rýchlosti, napríklad pri aktuátoroch poháňajúcich pohyb letových simulátorov.
- Sila: Niektoré riadiace systémy dokážu regulovať množstvo sily vyvíjanej aktuátormi, aby sa zabezpečila prevádzka v bezpečných medziach a zabránilo sa poškodeniu systému alebo okolitých komponentov. Meraním odberu elektrického prúdu môžu riadiace systémy odhadnúť približnú silu, ktorú lineárne aktuátory vyvíjajú. Táto funkcia je užitočná pri lineárnych aktuátoroch, ktoré otvárajú a zatvárajú okná, aby sa vyplo napájanie a prestala sa uplatňovať sila v prípade, že cestu pohybu blokuje ruka osoby alebo prekážka.
Typy riadiacich stratégií
V odvetví sa používajú rôzne riadiace stratégie na dosiahnutie primeranej úrovne presnosti v riadení pohybu. Každá z týchto stratégií ponúka odlišné výhody a je vhodná pre rôzne aplikácie v závislosti od úrovne riadenia a presnosti požadovanej systémom. Medzi široko používané stratégie pre elektrické lineárne aktuátory patria:
- Zap/Vyp riadenie: Ide o najjednoduchšiu formu riadenia používanú s elektrickými lineárnymi aktuátormi, bežne sa vyskytujúcu v systémoch s otvorenou slučkou. Zahŕňa zapínanie a vypínanie elektrického prúdu dodávaného do aktuátora bez medzistavu. Táto metóda je priamočiara a používa sa v aplikáciách, kde nie je potrebné presné riadenie polohy. Aktuátor pracuje na plný výkon, kým nedosiahne nastavený koncový spínač alebo nedokončí úlohu, po čom sa vypne.
- P (proporcionálne riadenie): Proporcionálne riadenie upravuje výkonový vstup aktuátora na základe chyby, čo je rozdiel medzi skutočne meranou polohou/silou a požadovanou hodnotou používateľa. Riadiaci signál je úmerný tejto chybe, čo znamená, že čím väčšia je chyba, tým silnejšia je reakcia aktuátora. Táto metóda umožňuje plynulejšiu prevádzku než zap/vyp riadenie, no stále môže viesť k ustálenej chybe, ak sa neskombinuje s inými typmi riadenia.

- PI (proporcionálno‑integračné riadenie): Táto stratégia vylepšuje proporcionálne riadenie pridaním integračnej zložky, ktorá rieši problém ustálenej chyby. Integračná zložka sčíta minulé chyby v čase a poskytuje kumulatívnu korekciu, ktorá ženie chybu k nule. Vďaka tomu aktuátor nielen dosiahne, ale aj presnejšie udrží požadovanú polohu/silu používateľa.

- PID riadenie (proporcionálno‑integračno‑derivačné): PID riadenie je pokročilejšia metóda, ktorá spája tri typy riadiacich stratégií — proporcionálnu, integračnú a derivačnú — na zabezpečenie presného a stabilného riadenia aktuátora. Proporcionálna zložka závisí od aktuálnej chyby, integračná sčítava minulé chyby a derivačná predpovedá budúce chyby na základe rýchlosti zmeny. Tento komplexný prístup umožňuje mimoriadne presné riadenie polohy, sily a rýchlosti aktuátora, takže je ideálny pre zložité a dynamické systémy, kde je presnosť kritická.

Ako si vybrať správny riadiaci systém
Pri výbere riadiacich systémov pre vaše elektrické lineárne aktuátory je dôležité zvážiť nasledujúce faktory:
- Krytie IP
- Kompatibilita
- Rozpočet
- Krytie IP: Posúďte konkrétne environmentálne požiadavky vašej aplikácie, aby ste určili typ potrebných riadiacich systémov. Napríklad riadiaci box PA-33 má krytie IP IP65 pre odolnosť voči prachu a vode. Krytie IP65 alebo vyššie sa odporúča pre riadiace systémy vystavené vonkajším vplyvom, ako je dažďová voda, prach a nečistoty.

- Kompatibilita: Uistite sa, že riadiaci systém je kompatibilný s elektrickými lineárnymi aktuátormi, ktoré ste si vybrali alebo aktuálne používate, aby integrácia prebehla bez problémov. Skontrolujte, či má váš aktuátor zodpovedajúce komunikačné protokoly/polohovú spätnú väzbu k ovládačom, ktoré ste zvažovali. Napríklad PA-12-T (TTL/PWM) a PA-12-R (RS-485) mikro presné servo aktuátory poskytujú presné riadenie polohy s polohovou presnosťou až 100 um a vyžadujú pokročilé komunikačné protokoly pre takýto výkon. Ďalšia vec na zváženie je, či bude typ motora vo vašom aktuátore kompatibilný s riadiacim systémom. Nepretržite pracujúce bezkefové motory, ako tie v našich zákazkovo vyrábaných aktuátoroch PA-14, si vyžadujú riadiace boxy kompatibilné s ich prevádzkou, ako napríklad riadiaci box LC-241.
Ak si chcete pozrieť, ktoré z našich riadiacich boxov a aktuátorov sú navzájom kompatibilné, pozrite si porovnanie a tabuľky kompatibility pre riadiace boxy, ktoré nájdete nižšie:
- Rozpočet: Zvážte, či pre projekt existovali rozpočtové obmedzenia, a vyberte riadiaci systém, ktorý ponúka najlepší pomer ceny a výkonu a zároveň spĺňa vaše nároky na výkon. Napríklad jednoduché vnútorné projekty, ktoré nevyžadujú vysokú presnosť, budú bez problémov fungovať pri zapojení jednoduchého kolískového spínača bez vysokého stupňa krytia na ovládanie 2‑vodičového mini lineárneho aktuátora za priaznivú cenu.
Riadiace boxy s Hallovým efektom

Riadiace boxy, ako naša séria FLTCON, umožňujú naprogramované funkcie, bezpečnostné prvky a ďalšie používateľské nastavenia, ktoré sú prístupné cez pripojený diaľkový ovládač. Keď sú k riadiacemu boxu FLTCON pripojené viaceré aktuátory typu Hallov efekt, riadiaci box zabezpečí synchronizáciu motorov, aby sa pohybovali spoločne rovnakou rýchlosťou.
Prečítajte si náš blog o aplikáciách riadiacich boxov FLTCON pre viac informácií.
Riadiaci box | Vstupné napätie | Počet kanálov |
110 VAC | 1 | |
110 VAC | 2 | |
24VDC | 2 | |
110 VAC | 3 | |
110 VAC | 4 |
Pri výbere konfigurácie s 2× aktuátormi s Hallovým efektom náš FLTCON-2 akceptuje vstupné napätie 110 VAC; ponúkame však aj FLTCON-2-24VDC, ktorý akceptuje vstupné napätie 24 VDC. Ponúkame široký výber diaľkových ovládačov, aby ste si mohli vychutnať všetky jedinečné funkcie našich rôznych programovateľných káblových diaľkových ovládačov – možno ich používať aj spolu s našimi bezdrôtovými ovládačmi RT-14 pre ešte väčšie pohodlie.

Zhrnutie
Riadiace systémy zohrávajú zásadnú úlohu pri maximalizácii výkonu, efektivity a schopností elektrických lineárnych aktuátorov. Pochopením rôznych typov riadiacich systémov, ich funkcií a spôsobu, ako vybrať ten správny pre vašu aplikáciu, môžete zabezpečiť optimálnu prevádzku a dosiahnuť požadované výsledky. Či už ste vo výrobe, robotike alebo automobilovom priemysle, implementácia správneho riadiaceho systému vám môže pomôcť posunúť výkon vašich elektrických lineárnych aktuátorov na vyššiu úroveň.
Dúfame, že vám to prišlo rovnako informatívne a zaujímavé ako nám, najmä ak ste hľadali usmernenie pri výbere vhodných riadiacich systémov pre vaše elektrické lineárne aktuátory. Ak máte akékoľvek otázky k našim produktom alebo máte problém vybrať si správne riadiace systémy a elektrické lineárne aktuátory podľa vašich potrieb, neváhajte nás kontaktovať! Sme odborníci v tom, čo robíme, a radi vám pomôžeme s akýmikoľvek otázkami!
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123