Hay muchas aplicaciones con limitaciones de espacio y peso que requieren actuadores lineales eléctricos pequeños y portátiles para funcionar. En algunos casos, también puede ser necesario que estos dispositivos cuenten con la característica adicional de resistencia al agua. Los Microactuadores Lineales PA-07 se encuentran entre los actuadores más pequeños que ofrecemos por su formato compacto, a la vez que proporcionan una clasificación IP66 de resistencia al agua y controles plug-and-play sencillos. En este artículo, analizaremos algunas de las aplicaciones populares que se benefician de los Microactuadores Lineales.
Donut Bot de la Universidad de Waterloo
Un equipo de estudiantes de ingeniería de la Universidad de Waterloo creó el DonutBot, capaz de decorar donas personalizadas de alta calidad en el momento mediante un brazo robótico con actuadores y un sistema de control automatizado. Este proceso de personalización se realiza en pocos minutos tras crear un pedido a través de una interfaz de usuario en iPad.
Para recoger, sumergir y dejar una dona, se requería movimiento vertical para subir y bajar. Como las donas no son pesadas, bastaba con un actuador de tamaño reducido y menor clasificación de fuerza. Se eligió el PA-07-4-5 Micro Linear Actuator para el desplazamiento vertical del brazo robótico, ya que cumplía con todos los requisitos del proyecto. Este modelo también ofrecía el beneficio adicional de reducir el peso y volumen generales del DonutBot, ya que es el actuador más pequeño disponible que aún proporciona 4 pulgadas de carrera.
Modelos en miniatura y creación de prototipos
El uso de baterías portátiles de 12 VDC puede alimentar el PA-07 ya que cada Microactuador Lineal solo consume 0.24 A de corriente. Esto permite réplicas de proyectos portátiles y livianas en convenciones y ferias comerciales, donde proyectos más grandes serían demasiado voluminosos para transportarse. Un ejemplo de nuestro Micro Linear Actuator utilizado con un modelo en miniatura de un proyecto es el bulldozer Caterpillar “Cat D6T” a escala 12:1.
Nuestras cajas de control de 12 VDC permiten un control inalámbrico práctico del Microactuador Lineal PA-07. Al pasar los controles remotos inalámbricos de mano, los asistentes a la convención tendrán más oportunidades de participar y manejar los modelos en miniatura del proyecto.
Cosplay y utilería de cine
Los cosplays de personajes de ciencia ficción como Robocop, Ironman u otros superhéroes originales a veces pueden requerir actuadores para abrir una careta, una máscara o compartimentos ocultos para gadgets. Aunque sería posible usar actuadores y motores más grandes, con el tiempo puede aparecer fatiga por cargar un disfraz pesado en las convenciones.
Como el PA-07 es liviano y fácil de ocultar bajo decoraciones y cubiertas, puede usarse para cosplays y utilería de cine más pequeña conectados a interruptores de balancín ocultos. Otra razón por la que el PA-07 es una buena elección de actuador para disfraces y props es que cuenta con un grado de protección (IP) IP66 (resistente al agua), útil cuando el disfraz necesita limpieza o si hay escenas lluviosas en una película que requieren filmación. Un ejemplo de esto es el brazo exoesqueleto robótico de Nathan Bong, que incorpora una linterna táctica con cubiertas de haz alto accionadas por un Microactuador Lineal PA-07.
Asistente robótico de brazo para peluquería
El negocio de la peluquería es un mercado competitivo en el que muchos salones necesitan encontrar maneras de mantenerse eficientes y productivos, a la vez que mantienen el interés de los clientes. El Asistente Robótico de Brazo para Peluquería conocido como ‘Maurice 2.0’, de Joseph Dukes, ¡es un ejemplo perfecto de cómo mantener las cosas frescas e innovadoras!
La función principal de Maurice 2.0 es sostener un secador de pelo a cualquier altura o ángulo que se requiera. Cada cliente tiene diferentes estaturas y tipos de cabello, por lo que conseguir la posición exacta es clave, y Joseph ajusta la posición con nuestro joystick RC-08 mientras continúa con el secado. Reduce el tiempo de secado a la mitad al permitir el uso de dos secadores al mismo tiempo. ¡Trabajar con un solo secador ahora se siente primitivo! Este brazo robótico utiliza nuestro Microactuador PA-07 para sostener el secador con firmeza y seguridad, capaz incluso de mantenerlo en una posición de 180° y boca abajo.
Decoraciones de Halloween y animatrónicos
Si estabas pensando en tener varios proyectos y props de Halloween DIY para llenar una sala grande y vacía, ¡un proyecto de calabaza automatizada es para ti! Tallar calabazas es una tradición clásica de Halloween y no hay mejor manera de practicar tus habilidades que creando una calabaza automatizada DIY, como el ejemplo que tenemos de Mike Wazowski de la película Monsters, Inc.
Ciertos proyectos de Halloween suelen tener limitaciones de espacio debido al tamaño de sus decoraciones, que también sirven como carcasa para ocultar todos los componentes electrónicos. Programando una función de temporizador en un microcontrolador Arduino, pudimos activar el controlador de velocidad con puente en H cableado para accionar nuestro Microactuador Lineal PA-07. Luego, el actuador lineal se montó en su lugar con nuestro BRK-07 para lograr movimientos controlados del ojo. En conjunto, estos componentes tenían la huella compacta que necesitábamos para caber dentro de una calabaza y, aun así, proporcionar el empuje necesario para mover el ojo de Mike Wazowski:
El nuevo y mejorado microactuador PA-MC1 (actualización del PA-07) es el modelo actual que ofrecemos, con una variedad de beneficios adicionales. Para comparar, consulta las tablas a continuación y ¡actualiza con confianza!
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PA-MC1 |
PA-07 |
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Longitud entre orificios |
2.76" |
3.25" |
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Opciones de carga dinámica |
8, 11, 17, 39 lb |
5 lb |
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Carga máxima |
39 lb |
5 lb |
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Velocidad máxima |
1.18"/s |
0.55"/s |
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Opciones de carrera |
0.5" a 8" |
0.5" a 12" |
Conclusión
Muchas aplicaciones pueden encontrarse con limitaciones de espacio y, aun así, requerir un actuador lineal eléctrico con clasificaciones de fuerza para trabajos livianos y operación sencilla. En estos casos, los microactuadores lineales destacan al ofrecer un formato compacto y capacidades plug-and-play simples. Esto demuestra que, aunque el PA-07 es uno de los pocos actuadores que no tiene opciones personalizables, sigue siendo una unidad versátil y capaz a su manera.
Si tienes alguna consulta sobre nuestros Microactuadores Lineales o deseas hablar más sobre nuestros otros productos, ¡no dudes en contactarnos! Somos expertos en lo que hacemos y estaremos encantados de ayudarte en todo lo que podamos.
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