Los rovers automatizados son una tecnología avanzada pero apasionante para aprender sobre nuestros planetas vecinos. Construir un rover para Marte puede ser una tarea desafiante para cualquier equipo, especialmente frente a incertidumbres globales como la pandemia. Desde problemas en la cadena de suministro y envíos retrasados hasta comunicación limitada e interacciones restringidas en persona con el equipo, el equipo DJS Antariksh ha demostrado que pueden crear un Mars Rover muy exitoso y al mismo tiempo soportar cualquier desafío al que se enfrenten. Si estaba interesado en el European Mars Rover Challenge o le apasionan los rovers autónomos, ¡este es el artículo para usted! ¡Cubriremos el viaje del equipo DJS Antariksh para darle vida a su Mars Rover utilizando actuadores lineales eléctricos para el European Mars Rover Challenge!
Presentamos el equipo DJS Antariksh
El equipo DJS Antariksh está formado por estudiantes universitarios de diversas ramas de la ingeniería y es el equipo oficial de Mars Rover de la Facultad de Ingeniería Dwarkadas J. Sanghvi, Mumbai, India. Para mostrar su pasión por la industria espacial y la robótica, trabajan juntos en la construcción de su Rover mientras compiten en varios desafíos de Mars Rover.
En su año de debut, el equipo obtuvo el tercer lugar a nivel mundial y ganó el premio a la Mejor Planificación Científica para 2020. Para el European Rover Challenge (ERC) 2021 Remote, DJS Antariksh ganó el 1er lugar a nivel mundial junto con los premios a la Mejor Ciencia y la Mejor Navegación. Su diseño oficial de Mars Rover, “Abhigyaan”, obtuvo el tercer lugar en el International Rover Design Challenge (IRDC) 2022 y fue el ganador del primer lugar en el European Rover Challenge 2022 (fórmula REMOTE).
El equipo DJS Antariksh pretende seguir adelante con impulso en la preparación para el International Rover Challenge 2023. A pesar de ser de una de las ciudades más afectadas por la pandemia, el equipo DJS Antariksh continúa descifrando lo inimaginable y esforzándose por alcanzar la excelencia.
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Planificación y diseño del Rover
No mucho después de que se fundaran los miembros del equipo para DJS Antariksh, todo el estado del equipo estaba bloqueado debido a la pandemia en 2020. En ese momento, todos en sus facultades estaban alentando al equipo a dar lo mejor de sí y, en todo caso, al menos adquirir tanta experiencia y conocimiento como puedan. Si bien el equipo no tenía conocimientos ni experiencia previa trabajando en un Mars Rover, hicieron todo el trabajo en línea que pudieron, como investigación, diseño, intercambio de ideas y análisis de riesgos para su Mars Rover. Los cinco subdepartamentos del equipo y sus funciones se enumeran a continuación:
- Departamento de codificación: trabaja en algoritmos para las operaciones generales del rover y la detección eficiente de objetos.
- Departamento de marketing: responsable de la gestión completa del equipo y la divulgación financiera.
- Departamento mecánico: se encarga del diseño, fabricación y pruebas de la estructura del rover.
- Departamento de electrónica: encargado del desarrollo e integración de los sistemas electrónicos del rover.
- Departamento de ciencia: borrador de hipótesis que se pueden probar en el lugar de aterrizaje estudiando la historia geológica de Marte.
El equipo también compitió en tantos desafíos virtuales de Mars Rover como pudo mientras su proyecto aún estaba en progreso. Mira el vídeo completo del equipo DJS Antariksh a continuación:
La interacción de equipo ideal y la esencia de las reuniones fuera de línea no fueron posibles debido a que estuvieron restringidas a reuniones en línea durante la pandemia. Muchas organizaciones se vieron afectadas por la pandemia, lo que provocó escasez de suministro y retrasos en la disponibilidad de los componentes. Sin embargo, el equipo hizo todo lo posible con su trabajo en línea y al mismo tiempo recaudó fondos para su proyecto y pudo adquirir sus primeros componentes un año y medio después.
A través de software como HiRISE y JMARS, el equipo recopiló datos sobre las características geológicas de Marte para desarrollar una misión científica. El equipo diseñó y luego construyó desde cero todo, desde los subsistemas básicos hasta los subsistemas complicados en su brazo robótico. Se utilizó el software Proteus Design Suite para la simulación de todos los circuitos mientras el equipo diseñaba su PCB robusta de nivel industrial a través del diseñador Altium.
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Fabricando el Mars Rover
Después de que se relajaron las restricciones pandémicas de su estado, el equipo finalmente pudo reunirse para tareas fuera de línea, como diseñar, planificar y fabricar su Mars Rover en persona. Durante la pandemia y sus primeras etapas de planificación, ciertos aspectos de su Mars Rover se diseñaron con la idea de utilizar tecnologías que luego se descubrió que no estaban disponibles para que el equipo las comprara. Debido a las limitaciones de disponibilidad y el tiempo de entrega de ciertos componentes del proyecto, el equipo tuvo que planificar estratégicamente los componentes que ordenarán a mediados de 2021.
Al finalizar los componentes más nuevos que se utilizarían en el Mars Rover, era necesario asegurarse de que estuvieran disponibles en el mercado para que el equipo los comprara y trabajara en ellos. Esto resultó en que el proceso de fabricación del Mars Rover se pospusiera hacia finales de 2021 y principios de 2022 una vez que el equipo hubiera establecido sus planes sobre los recursos con los que podían trabajar. En algunos casos, el equipo tuvo que rediseñar ciertos subsistemas e improvisar sobre la marcha. Esto fue para que pudieran cumplir con los requisitos de compatibilidad de los componentes que pudieron adquirir. Inicialmente, el equipo comenzó con una fabricación lenta, ya que era la primera vez que fabricaban y tenían tecnologías y financiación muy limitadas para trabajar.
El equipo se aseguró de que su proyecto iba por el camino correcto mediante conversaciones con sus profesores, personas mayores y expertos de la industria para confirmar que todo lo comprado y mecanizado para sus piezas será adecuado para lo que intentaban lograr. Después de tener múltiples conversaciones con los expertos, el equipo pudo reducir los retrasos que podrían introducirse durante el próximo año. El apoyo de asociaciones y patrocinadores jugó un papel crucial en el proyecto del equipo y su financiación. Sujetadores de acero inoxidable de Sunrise Multi Tech Fasteners Pvt. Limitado. El equipo utilizó herramientas de taller de Samsan Tools Ltd. y para construir su Mars Rover. El equipo también recibió su placa de circuito impreso personalizada de PCB Power Market India .
Mire el vídeo a continuación para obtener más información sobre cómo trabajar de forma remota para proyectos de robótica:
Uso de actuadores lineales en el Mars Rover Challenge
Nuestros actuadores lineales eléctricos PA-14P-8-150 y PA-14P-4-150 se utilizan para impulsar el brazo robótico del rover para que tenga seis grados de libertad (6DOF). Al integrar nuestros actuadores lineales de retroalimentación PA-14P, la información de posición se puede leer a través de señales de retroalimentación de los potenciómetros integrados del actuador. Tener información posicional permite que un sistema determine si los actuadores han alcanzado las posiciones requeridas para minimizar errores y permitir una alta precisión. Además de eso, estos actuadores impulsados por motores eléctricos también tenían un tamaño compacto y un diseño liviano para ayudar a mantener la baja masa del rover general para Marte.
“El dispositivo de manipulación del rover es un brazo robótico de 6DOF acompañado de una pinza de dos dedos. El brazo consta de dos actuadores lineales y cuatro rotativos colocados en posiciones que proporcionan una mejor distribución de la carga y eficiencia. La pinza de 2 dedos está basada en un motor que alimenta y controla el conjunto de la pinza cinemática y el movimiento de las mandíbulas”. -Rutwik Bhangale
Para ver más videos de DJS Antariksh, consulte su canal de Youtube y la última carga a continuación:
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¡Nuestro PA-14P tiene una función de retroalimentación de potenciómetro incorporada para una alta precisión!
EN RESUMEN
A través del trabajo cooperativo en equipo, la perseverancia y el compromiso inquebrantable, el equipo DJS Antariksh ha superado todos los desafíos que enfrentaron para darle vida a un Mars Rover muy exitoso. Para obtener más actualizaciones sobre el equipo DJS Antariksh y sus futuros desafíos Mars Rover, no dudes en seguirlos en Instagram , Facebook , Twitter yLinkedIn .
¡Gracias al equipo DJS Antariksh por compartir su proyecto y ser una inspiración para todos! ¡Te deseamos lo mejor mientras compites en el International Rover Challenge 2023!
Si tiene algún proyecto personalizado, aplicación o pregunta técnica sobre nuestros actuadores lineales eléctricos, no dude en comunicarse con nosotros en cualquier momento. ¡Somos expertos en lo que hacemos y estaremos encantados de ayudarle con sus futuros proyectos personalizados!
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