How to Repair Your PA-15 High Speed Linear Actuator

Comment réparer votre vérin linéaire à grande vitesse PA-15

Stanfield Chui
Stanfield Chui
PA Engineer

Avertissement : les produits mentionnés dans cet article ne sont plus disponibles dans notre inventaire. Cet article est conservé à titre de référence.

Le vérin linéaire haute vitesse PA-15 est l’un des actionneurs les plus rapides de notre gamme et, grâce à son design tubulaire unique, l’un de nos produits les plus compacts. Avec le temps, l’usure normale ou une mauvaise utilisation finit par affecter les actionneurs et le moteur peut tomber en panne. Réparer un actionneur peut être moins coûteux qu’un remplacement, car le coût de réparation est généralement inférieur. Cet article a donc pour but de vous expliquer comment réparer un actionneur !

Vous vous demandez peut‑être combien coûte la réparation de l’actionneur PA‑15 ? Si vous avez déjà un jeu de tournevis, un marteau, des pinces et un fer à souder, le seul coût sera celui du moteur de remplacement. Le prix du moteur est indiqué ici. Veuillez noter que cet article s’adresse principalement aux personnes dont la garantie est expirée ou dont la demande a été refusée pour erreur de l’utilisateur. Vérifiez toujours auprès de nous ou consultez les informations de garantie ici pour voir si l’unité peut être remplacée au titre de la garantie avant d’essayer ce guide. L’ouverture de l’actionneur annulera la garantie ! Assurez‑vous également que l’actionneur est complètement déconnecté de toute source d’alimentation et qu’il n’est pas monté dans son application avant d’intervenir dessus.

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Retrait de l’ensemble interne du boîtier

La première étape de ce remplacement de moteur consiste à retirer les éléments internes du boîtier tubulaire de l’actionneur. Cette section détaille le retrait du presse‑étoupe, du capuchon d’extrémité et de la bague de retenue du moteur.

 

Retirer le presse‑étoupe

Le presse‑étoupe est divisé en deux parties : l’écrou de retenue et le presse‑étoupe lui‑même. Cette section montre comment retirer ces deux parties.

Étape 1 :

À l’aide d’une clé réglable ou d’une clé de 14 mm, dévissez le capuchon de maintien du presse‑étoupe et faites‑le coulisser jusqu’au bout le long du câble. Le presse‑étoupe en plastique doit maintenant être visible.

Cette image montre comment retirer les deux parties du presse-étoupe.

 

Cette image montre comment retirer les deux parties du presse-étoupe #2

Étape 2 :

En effectuant un mouvement de torsion dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, tournez et tirez le presse‑étoupe jusqu’à ce qu’il soit complètement reculé et ne gêne plus la suite de la procédure.

Tournez et tirez le presse-étoupe jusqu’à ce qu’il soit complètement reculé

 

Retrait du capuchon d’extrémité de l’actionneur, de la bague moteur et du joint de tige

Petit avertissement : cette étape va devenir un peu graisseuse, prévoyez donc des chiffons d’atelier et des gants en caoutchouc !

Étape 1 :

À l’aide d’une clé réglable ou d’une clé de 20 mm, positionnez‑la sur le capuchon du moteur et tournez dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Laissez tourner les fils de l’actionneur avec le capuchon pour éviter toute traction inutile sur le câble. Une fois dévissé, reculez le capuchon pour qu’il ne gêne plus. Coupez le câble au niveau de la gaine thermo‑rétractable et mettez de côté la partie du câble située à l’extérieur de l’actionneur.

Retrait du capuchon d’extrémité de l’actionneur, de la bague moteur et du joint de tige

 

Retrait du capuchon d’extrémité de l’actionneur, de la bague moteur et du joint de tige #2

 

Étape 2 :

Repérez les deux vis Allen qui empêchent la bague de retenue du moteur de tourner et dévissez‑les des deux tiers de leur filetage.

Repérez les deux vis Allen qui empêchent la bague de retenue du moteur de tourner

 

Bloquez fermement l’actionneur dans un étau ou demandez à quelqu’un de le maintenir pour éviter qu’il ne tourne. À l’aide d’un tournevis plat et d’un marteau, frappez la vis de manière à entraîner la bague dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Une fois la bague assez libre, dévissez le reste à la main. En frappant sur la vis, gardez à l’esprit que des coups trop forts peuvent endommager le filetage de la vis.

Frappez la vis de manière à entraîner la bague dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

 

Une fois la bague assez libre, dévissez le reste à la main.

 

Étape 3 :

Nous allons maintenant nous concentrer sur l’extrémité de la tige de l’actionneur. Retirez les trois vis cruciformes (Phillips) qui maintiennent la plaque d’étanchéité de la tige, puis retirez la plaque elle‑même.

Retirez les trois vis Phillips

*image du joint avec la plaque retirée

Étape 4 :

Une fois le joint visible, poussez légèrement l’extrémité de la tige vers l’arrière de l’actionneur puis ramenez‑la à sa position d’origine ; le joint de tige doit maintenant être dégagé et prêt à être retiré. Mettez‑le de côté et gardez‑le propre.

Le joint est visible, poussez légèrement l’extrémité de la tige vers l’arrière de l’actionneur

 

Étape 5 :
Enfin, en utilisant l’extrémité de la tige de course de l’actionneur, poussez‑la vers l’arrière de l’actionneur et retirez complètement l’ensemble moteur du boîtier tubulaire. Repérez et conservez le joint en caoutchouc à l’extrémité de la tige.

En utilisant l’extrémité de la tige de course de l’actionneur, poussez‑la vers l’arrière de l’actionneur

 

Retirez complètement l’ensemble moteur du boîtier tubulaire

 

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Retrait de la tige et de l’ensemble d’interrupteurs de fin de course

Cette partie nécessite un fer à souder pour séparer l’ensemble d’interrupteurs de fin de course et la tige de course du moteur. Une perceuse avec mandrin ou une bonne pince‑étau sera également nécessaire.

Étape 1 :

Retirez la tige de course de l’actionneur en la tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Il peut être nécessaire de passer un tournevis dans le trou de montage de la tige de course pour aider.

Retirez la tige de course de l’actionneur en la tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre

 

Étape 2 :

À la pointe de l’actionneur se trouve une bague de retenue avec un anneau en caoutchouc. Retirez cette bague de retenue et cet anneau en caoutchouc.

Retirez cette bague de retenue et cet anneau en caoutchouc

 

Retirez cette bague de retenue et cet anneau en caoutchouc #2

 

Selon la position dans laquelle l’actionneur est tombé en panne, vous pourrez voir ou non les vis qu’il faut atteindre sur la photo ci‑dessous. Si vous pouvez accéder à ces 2 vis et les retirer, passez à l’étape 4.

 

Étape 3 :

À l’aide de la pince‑étau ou de la perceuse, tournez la vis d’entraînement ACME dans le sens inverse des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que les vis indiquées sur la photo soient accessibles.

Tournez la vis d’entraînement ACME dans le sens inverse des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que les vis indiquées soient accessibles

 

Tournez la vis d’entraînement ACME dans le sens inverse des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que les vis indiquées soient accessibles #2

 

Étape 4 :

Dessoudez maintenant les fils aux 2 points indiqués.

Dessoudez les fils aux 2 points indiqués

 

Étape 5 :

Retirez les vis mentionnées précédemment. Deux petites entretoises sortiront en même temps que les vis et peuvent très facilement être perdues.

Retirez les vis mentionnées précédemment

 

Retirez les vis mentionnées précédemment #2

 

Étape 6 :

Repoussez l’ensemble d’interrupteurs de fin de course à l’écart du boîtier moteur.

Repoussez l’ensemble d’interrupteurs de fin de course à l’écart du boîtier moteur

 

Dépose de la vis d’entraînement du moteur et installation sur le nouveau moteur

Cette partie montre comment transférer la vis d’entraînement de l’actionneur vers le nouveau moteur. Cette étape nécessite une surface dure comme l’arrière d’un étau ou un bloc d’acier similaire.

 

Étape 1 :

Repérez la goupille qui solidarise la vis d’entraînement et le moteur.

Repérez la goupille qui solidarise la vis d’entraînement et le moteur

 

Étape 2 :

Positionnez l’actionneur sur votre étau ou un bloc similaire et utilisez un chasse‑goupille adapté pour retirer la goupille. Conservez bien la goupille lorsqu’elle sort.

Positionnez l’actionneur sur votre étau ou un bloc similaire et utilisez un chasse-goupille adapté pour retirer la goupille

 

Étape 3 :

Retirez l’ancien moteur et positionnez le nouveau moteur dans la vis d’entraînement. Alignez le trou de l’arbre moteur et celui de la vis d’entraînement.

Retirez l’ancien moteur et positionnez le nouveau moteur dans la vis d’entraînement

 

Étape 4 :

Insérez la goupille à travers les deux trous de la vis d’entraînement et de l’arbre moteur. Assurez‑vous que la goupille est affleurante ou en dessous de la surface de la vis d’entraînement des deux côtés.

Insérez la goupille à travers les deux trous de la vis d’entraînement et de l’arbre moteur

 

Insérez la goupille à travers les deux trous de la vis d’entraînement et de l’arbre moteur #2

 

Insérez la goupille à travers les deux trous de la vis d’entraînement et de l’arbre moteur #3

 

Étape 5 :

Coupez la boucle de fil qui sort en haut du moteur, au centre.

Coupez la boucle de fil qui sort en haut du moteur, au centre.

 

Installation de la tige et de l’ensemble d’interrupteurs de fin de course

Cette étape vous montre comment réinstaller l’ensemble d’interrupteurs de fin de course et la tige de course.

 

Étape 1 :

Amenez le bloc d’interrupteurs de fin de course près du côté moteur et faites passer les fils par l’orifice à travers l’anneau métallique et le bloc d’interrupteurs comme indiqué sur l’image.

Amenez le bloc d’interrupteurs de fin de course près du côté moteur et faites passer les fils par l’orifice

 

Étape 2 :

Remettez en place les petites entretoises en plastique dans l’anneau métallique et faites glisser le bloc d’interrupteurs de fin de course jusqu’à sa position. Fixez avec les vis prévues pour cette pièce.

Remettez en place les petites entretoises en plastique dans l’anneau métallique et faites glisser le bloc d’interrupteurs de fin de course

 

Remettez en place les petites entretoises en plastique dans l’anneau métallique et faites glisser le bloc d’interrupteurs de fin de course #2

Étape 3 :

Réinstallez l’anneau en caoutchouc et sa bague de retenue à l’extrémité de la vis d’entraînement.

Réinstallez l’anneau en caoutchouc et sa bague de retenue à l’extrémité de la vis d’entraînement.

 

Câblage des interrupteurs de fin de course

Cette partie détaille le câblage des interrupteurs de fin de course afin que le moteur s’arrête en fin de course.

 

Étape 1 :

Prenez les fils que vous avez coupés à l’étape 1 de la section précédente et identifiez celui qui peut être tiré facilement vers le haut et vers le bas. Ne tirez aucun des fils au point qu’ils pénètrent dans le boîtier du moteur à l’une ou l’autre extrémité. Le fil lâche est entouré en rouge et le fil tendu en vert.

 

Étape 2 :

Soudez le fil facilement mobile au fil du côté du bloc d’interrupteurs de fin de course qui possède la gaine. Une fois fait, retirez le mou en tirant sur ce même fil qui ressort de l’autre extrémité du moteur (il devrait être très lâche). Le fil lâche est entouré en rouge et le fil tendu en vert.

Le fil lâche est entouré en rouge et le fil tendu en vert

 

Le fil lâche est entouré en rouge et le fil tendu en vert #2

 

Étape 3 :

Coupez et soudez l’autre fil, moins lâche (cerclé en vert) que celui de l’étape précédente, au fil dénudé sur le bloc d’interrupteurs de fin de course.

Coupez et soudez l’autre fil, moins lâche (cerclé en vert), que celui de l’étape précédente

 

Tester l’actionneur

À ce stade, l’actionneur est prêt à être testé sous tension. Appliquez la tension appropriée pour votre actionneur sur les conducteurs et vérifiez la bonne extension et rétraction de l’actionneur. Si l’actionneur ne se coupe pas en fin de course, vérifiez à nouveau le câblage des interrupteurs de fin de course.

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Réinstallation de l’actionneur dans le boîtier

Cette étape montre comment réinstaller le mécanisme de l’actionneur dans le boîtier qui le protège et lui confère sa rigidité.

 

Étape 1 :

Réinstallez la tige de course en la vissant dans la base de la tige. Serrez fermement.

Réinstallez la tige de course en la vissant dans la base de la tige

 

Étape 2 :

Insérez l’ensemble du mécanisme dans le boîtier de l’actionneur. Veillez à aligner la tige de course hexagonale avec le capuchon à l’extrémité de tige du boîtier.

 

Étape 3 :

Installez la bague de retenue en la vissant dans le sens horaire et serrez avec les vis Allen. Revissez les vis Allen et serrez fermement. Assurez‑vous que les fils sortent du boîtier à travers la bague de retenue.

Installez la bague de retenue en la vissant dans le sens horaire et serrez avec les vis Allen

 

Installez la bague de retenue en la vissant dans le sens horaire et serrez avec les vis Allen #2

 

Installez la bague de retenue en la vissant dans le sens horaire et serrez avec les vis Allen #3

 

Étape 4 :

Réinstallez le joint en caoutchouc à l’extrémité de la tige. Lubrifiez ce joint avec une graisse compatible plastique et caoutchouc. Réinstallez ensuite la plaque de retenue de ce joint avec les 3 vis cruciformes (Phillips).

Réinstallez le joint en caoutchouc à l’extrémité de la tige

 

Réinstallez le joint en caoutchouc à l’extrémité de la tige #2

 

Étape 5 :

Réinstallez le capuchon du moteur.

Réinstallez le capuchon du moteur

 

Étape 6 :

Soudez la portion de câble extérieure à l’actionneur aux extrémités des fils du moteur. Veillez à raccorder le rouge au noir et le noir au rouge. C’est la spécification d’usine : une tension positive sur le fil rouge étend la tige et une tension positive sur le fil noir rétracte l’actionneur. Recouvrez les soudures avec du ruban isolant ou de la gaine thermo‑rétractable.

Soudez la portion de câble extérieure à l’actionneur aux extrémités des fils du moteur

 

Étape 7 :

Insérez le presse‑étoupe dans le boîtier et assurez‑vous qu’il serre la section qu’il serrait auparavant. Une marque sur le câble indique l’endroit où le presse‑étoupe doit se fixer. Une fois en position, vissez le capuchon du presse‑étoupe.

Insérez le presse-étoupe dans le boîtier

 

Insérez le presse-étoupe dans le boîtier #2

 

Procédure terminée !

Procédure terminée

 

Conclusion

Dans cet article, nous avons expliqué comment réparer un moteur de PA‑15 si le moteur tombe en panne en raison de l’âge ou d’une utilisation inappropriée. Bien que la procédure s’adresse plutôt à quelqu’un à l’aise en électricité, un mélange de soudure, d’aptitudes mécaniques et de dextérité générale au tournevis vous permettra de la mener à bien.

 

Si vous avez des questions pendant ou avant cette procédure, n’hésitez pas à contacter l’un de nos ingénieurs produits techniques pour obtenir de l’aide !