À mesure que les robots gagnent en popularité dans les secteurs industriels, commerciaux et autres, l’intérêt pour le développement de préhenseurs capables d’aider sur diverses tâches se ravive. Cela vaut particulièrement pour les robots collaboratifs, susceptibles d’exécuter plusieurs tâches et qui ont donc besoin de dextérité et d’une bonne prise pour manipuler différents types d’objets.
Les préhenseurs à vide, magnétiques, à pince, rotatifs et parallèles se sont largement démocratisés sur le marché, portés par les besoins des industries de l’électronique, de l’automobile et de la transformation alimentaire. D’autres secteurs, comme la pharmacie et l’agriculture, ont également développé leurs propres préhenseurs spécialisés. D’autres encore sont en cours de développement pour des opérations dangereuses, sous l’eau, dans le domaine de la santé, etc.
Même si la nature des préhenseurs n’évolue pas fondamentalement, de nombreuses recherches visent à les rendre plus efficaces dans divers environnements. Qu’il s’agisse d’un robot destiné à l’atelier de production ou d’un projet Arduino de loisir, choisir le bon préhenseur est crucial pour que le robot puisse saisir et maintenir un objet.
Préhenseurs dotés de capteurs intelligents
Un robot capable de percevoir son environnement est sans doute la première étape vers l’intelligence. Un préhenseur qui détecte la nature de l’objet à tenir et adapte son approche serait un préhenseur intelligent. L’apprentissage automatique à partir de grands jeux de données, l’intelligence artificielle et la vision par ordinateur rendent cela possible.
Lorsqu’un robot perçoit ce qui se trouve devant lui, il peut le comparer à l’orientation et à la taille du préhenseur. Cela aide la machine à déterminer la meilleure façon de manipuler l’objet.
Une taille proche de l’humain pour la collaboration
Les robots traditionnels existent en diverses tailles et leurs préhenseurs peuvent être assez grands pour soulever des objets lourds. Mais les robots collaboratifs sont souvent de taille humaine et nécessitent des préhenseurs relativement plus petits que leurs homologues traditionnels.
Ces préhenseurs doivent également être sûrs pour les humains à proximité. Là encore, cela peut être obtenu grâce à des capteurs intelligents. Par exemple, si un employé travaillant aux côtés d’un robot collaboratif place accidentellement une main parmi les objets que le robot doit saisir, la machine doit comprendre qu’il y a un problème et arrêter ses opérations.
Meilleure dextérité
Grâce à des vérins linéaires électriques et des matériaux de meilleure qualité, les fabricants peuvent produire des préhenseurs plus flexibles qu’auparavant.
Par exemple, des capteurs de préhension adaptative à trois doigts et de force peuvent tenir même des objets fragiles sans les endommager. Des capteurs de couple et à six axes aident le robot à comprendre quelle pression l’objet tenu peut supporter.
Plug-and-Play
La facilité d’utilisation devient la norme de nos jours. Les clients veulent minimiser le temps passé à configurer leurs robots. C’est pourquoi les fabricants de robots constatent une demande pour des préhenseurs plug-and-play. Pas besoin de plaque d’adaptation ni de faire passer des câbles électriques le long du bras. Toutes les connexions sont fournies au niveau du poignet et il suffit de les brancher. Certains utilisent même des signaux discrets permettant d’installer le robot sans pilotes spécifiques.
Technologie intégrée et préhenseurs
Pour apporter davantage de flexibilité aux opérations, les fabricants cherchent aussi à combiner des préhenseurs. Par exemple, le préhenseur à trois doigts peut être associé à un préhenseur magnétique pour une double fonctionnalité. Il est également possible d’avoir des robots équipés de différents préhenseurs sur différents bras, avec des contrôleurs pour naviguer entre les opérations.
Des logiciels tiers pour piloter les préhenseurs sont désormais disponibles sur le marché. Ils peuvent être intégrés au programme principal qui fait fonctionner le robot. Certains éditeurs affirment que leurs applications sont pratiquement indiscernables du logiciel principal.
Regardez notre vidéo du salon Automate qui s’est tenu l’an dernier à Chicago, dans l’Illinois.
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À propos de l’auteur
Prasanth Aby Thomas a abondamment écrit sur la sécurité mondiale, l’automatisation et les technologies intelligentes dans l’industrie. Il est journaliste senior et reporter tech et a travaillé avec plusieurs publications en Inde et à l’étranger. Il a obtenu un master en journalisme international à l’Université de Bournemouth, Dorset.