Il existe de nombreuses applications avec des contraintes d’espace et de poids qui nécessitent de petits vérins linéaires électriques portables pour fonctionner. Dans certains cas, ces dispositifs doivent aussi offrir une fonctionnalité supplémentaire de résistance à l’eau. Les micro‑vérins linéaires PA‑07 font partie des plus petits vérins que nous proposons pour un format compact, tout en offrant un indice de protection (IP) IP66 (résistance à l’eau) et des commandes plug‑and‑play simples. Dans cet article, nous passerons en revue quelques applications populaires qui tirent parti des micro‑vérins linéaires.
Donut Bot par l’Université de Waterloo
Une équipe d’étudiants en ingénierie de l’Université de Waterloo a créé le DonutBot, capable de décorer sur place des beignets personnalisés de haute qualité à l’aide d’un bras robotisé doté d’actionneurs et d’un système de commande automatisé. Ce processus de personnalisation est réalisé en quelques minutes après la création d’une commande via une interface utilisateur sur iPad.
Pour saisir, tremper et déposer un beignet, un mouvement vertical était nécessaire pour monter et descendre. Comme les beignets ne sont pas lourds, un actionneur de petite taille avec une capacité de charge plus faible suffisait. Le vérin linéaire micro PA‑07‑4‑5 a été choisi pour la translation verticale du bras robotisé, car il répondait à toutes les exigences du projet. Ce modèle avait également l’avantage supplémentaire de réduire le poids et l’encombrement globaux du DonutBot, puisqu’il s’agit du plus petit vérin proposé offrant tout de même une course de 4 pouces.
Modèles miniatures et prototypage
L’utilisation de batteries portables 12 V CC pourrait alimenter le PA‑07, chaque micro‑vérin linéaire ne consommant que 0,24 A de courant. Cela permettrait des répliques de projets portables et légères lors de conventions et salons professionnels, où des projets plus grands seraient trop encombrants à transporter. Un exemple de notre micro‑vérin linéaire utilisé avec un modèle miniature de projet serait le bulldozer Caterpillar « Cat D6T » à l’échelle 12:1.
Nos boîtiers de commande 12 V CC permettraient une commande sans fil pratique du micro‑vérin linéaire PA‑07. En faisant circuler les télécommandes manuelles sans fil, les participants aux conventions auront davantage d’occasions de participer et de faire fonctionner les modèles miniatures d’un projet.
Cosplay et accessoires de cinéma
Les cosplays de personnages de science‑fiction tels que Robocop, Ironman ou des super‑héros originaux peuvent parfois nécessiter des actionneurs pour ouvrir une visière, un masque ou des compartiments d’accessoires cachés. Bien qu’il soit possible d’utiliser des actionneurs et des moteurs plus grands, le port prolongé d’un costume lourd lors de conventions peut entraîner de la fatigue chez l’utilisateur.
Comme le PA‑07 est léger et facile à dissimuler sous des décorations et des caches, il peut être utilisé pour des cosplays et de petits accessoires de cinéma reliés à des interrupteurs à bascule cachés. Une autre raison faisant du PA‑07 un bon choix de vérin pour les costumes et accessoires est qu’il dispose d’un indice de protection (IP) IP66 (résistance à l’eau), utile lorsque le costume doit être nettoyé ou pour des scènes pluvieuses à filmer. Un exemple serait le bras exosquelette robotisé de Nathan Bong, doté d’un support de lampe tactique avec des volets de faisceau haute intensité entraînés par un micro‑vérin linéaire PA‑07.
Assistant bras robotisé pour coiffeur
Le secteur de la coiffure est un marché concurrentiel où de nombreux salons doivent trouver des moyens de rester efficaces et productifs tout en maintenant l’intérêt des clients. L’assistant bras robotisé pour coiffeur, connu sous le nom de « Maurice 2.0 » par Joseph Dukes, en est un parfait exemple d’innovation et de fraîcheur !
La fonction principale de Maurice 2.0 est de tenir un sèche‑cheveux à n’importe quelle hauteur ou angle requis. Chaque client ayant une taille et un type de cheveux différents, obtenir la position exacte est essentiel, et Joseph ajuste la position avec notre joystick RC‑08 tout en poursuivant le séchage. Il réduit le temps de séchage de moitié en permettant l’utilisation de deux sèche‑cheveux simultanément. Travailler avec un seul sèche‑cheveux paraît désormais primitif ! Ce bras robotisé utilise notre micro‑vérin PA‑07 pour tenir le sèche‑cheveux de manière stable et sécurisée, capable même de le maintenir à 180° et à l’envers.
Décorations d’Halloween et animatroniques
Si vous envisagez de réaliser plusieurs projets et accessoires d’Halloween DIY pour remplir une grande pièce vide, un projet de citrouille automatisée est fait pour vous ! La sculpture de citrouille est une tradition classique d’Halloween, et il n’y a pas de meilleure façon d’exercer vos compétences qu’en réalisant une citrouille automatisée DIY, comme notre exemple de Mike Wazowski du film Monstres, Inc.
Certains projets d’Halloween présentent souvent des contraintes d’espace en raison des limites de taille de leurs décorations, qui servent également de boîtier pour dissimuler tous les composants électroniques. En programmant une fonction minuterie sur un microcontrôleur Arduino, nous avons pu activer le contrôleur de vitesse en pont en H câblé afin de piloter notre micro‑vérin linéaire PA‑07. Le vérin linéaire a ensuite été monté en place avec notre BRK‑07 pour des mouvements d’œil contrôlés. L’ensemble de ces composants offrait l’empreinte compacte nécessaire pour entrer dans une citrouille tout en fournissant l’entraînement requis pour déplacer l’œil de Mike Wazowski :
Le nouveau et amélioré micro actionneur PA‑MC1 (mise à niveau du PA‑07) est le modèle actuel que nous proposons avec une variété d’avantages supplémentaires. Pour comparaison, consultez les tableaux ci‑dessous et effectuez la mise à niveau en toute confiance !
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PA-MC1 |
PA-07 |
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Longueur d’entraxe |
2.76" |
3.25" |
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Options de charge dynamique |
8, 11, 17, 39 lbs |
5 lbs |
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Charge maximale |
39 lbs |
5 lbs |
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Vitesse maximale |
1.18"/sec |
0.55"/sec |
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Options de course |
0.5" to 8" |
0.5" to 12" |
Conclusion
De nombreuses applications peuvent être confrontées à des contraintes d’espace tout en nécessitant un vérin linéaire électrique avec des capacités de charge légères et une utilisation simple. Dans ces cas, les micro‑vérins linéaires excellent grâce à leur format compact et leurs fonctions plug‑and‑play. Cela prouve que, même si le PA‑07 est l’un des rares vérins à ne pas proposer d’options personnalisables, il reste une unité polyvalente et performante à sa manière.
Si vous avez des questions au sujet de nos micro‑vérins linéaires ou souhaitez discuter davantage de nos autres produits, n’hésitez pas à nous contacter ! Nous sommes des experts dans notre domaine et serons ravis de vous aider de toutes les façons possibles.
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