Des étudiants de Florida International University ont porté la machine standard de lancer de football américain à un nouveau niveau avec l’aide de Progressive Automations. L’inconvénient de la machine de lancer traditionnelle est son incapacité à tirer le ballon vers une cible qui se déplace d’un côté à l’autre sur le terrain, sauf si la machine est actionnée manuellement. L’équipe AFTM a trouvé une solution en utilisant un microcontrôleur Arduino, des vérins linéaires et un ordinateur portable.
L’équipe AFTM (Machine automatisée de lancer de football américain) est composée de cinq membres : Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin et Vernal Green. L’équipe d’étudiants est issue du programme de génie électrique et informatique de la Florida International University.
Comment ça fonctionne
Une caméra, accompagnée d’un code de programmation développé par l’équipe, est utilisée pour suivre la cible et déterminer la position du joueur. Une fois la position déterminée, un ordinateur portable traite les images et envoie les informations au microcontrôleur Arduino. Le microcontrôleur indique au servomoteur comment faire pivoter la machine de lancer. Une fois la machine en place, le contrôleur sans fil actionne le vérin linéaire et le ballon est poussé à travers les roues vers la cible.
Pour une explication détaillée de ce processus et une démonstration, consultez ce lien.
Vous voulez en savoir plus sur le code que l’équipe a conçu pour ce projet ? Regardez cette vidéo.
Le vérin haute vitesse
L’équipe a choisi le PA-15-6-22 de Progressive Automations, un vérin haute vitesse avec 6" de course et 22 lbs de force. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, le vérin a été monté sur mesure à l’arrière avec une tige reliée au chargeur.
Pour commander le vérin, la boîte de commande PA-30 de Progressive Automations a été utilisée. Le projet se pilote avec des télécommandes sans fil, ce qui évite d’être juste à côté de l’appareil lorsqu’il est en fonctionnement.
L’avantage
La plupart du temps, ce sont les entraîneurs qui feront fonctionner cette machine. Cela peut réduire leur attention portée aux joueurs et limiter leur capacité à se concentrer sur la tâche d’entraîner. Cette machine permet à un entraîneur de consacrer davantage d’attention aux joueurs et de donner de meilleurs retours.Pour les joueurs qui veulent s’entraîner mais n’ont pas de partenaire, cette machine peut être utilisée par une seule personne. Les joueurs n’ont plus à attendre qu’un moment où deux personnes soient disponibles pour s’entraîner.
Bravo les gars. Nous avons hâte de voir comment ce projet évoluera à l’avenir. Nous espérons que vous nous tiendrez au courant de vos progrès.