Hodowla kur w domu staje się coraz popularniejsza i szerzej akceptowana jako sposób na lokalną, świeżą żywność. Trzeba jednak pamiętać, że to nie tylko zbieranie jaj. Dochodzi szereg obowiązków: odpowiednie karmienie, dbanie o zdrowie, dostęp do wody, światła słonecznego, wentylacji i nie tylko. Przede wszystkim jednak, każdego dnia trzeba zamykać i wypuszczać kury z kurnika, co wymaga czasu i wysiłku.
W tym artykule nasz przyjaciel, twórca robota Wall‑E, Mike Senna, pokazuje swoją wersję automatycznego otwieracza drzwi do kurnika. Opiszemy szczegóły oraz produkty użyte w projekcie Mike’a, aby dać podstawowe zrozumienie, jak zrobić własne, proste automatyczne drzwi do kurnika.
DIY: automatyczne drzwi do kurnika
Pierwotny kurnik Mike’a miał ręczne drzwi, które trzeba było podnosić i opuszczać ręcznie. Choć działało to poprawnie, codzienne noszenie ciężkich, masywnych drzwi było niewygodne. Celem Mike’a było stworzenie domowego, automatycznego otwieracza, który pozwoli sterować ruchem drzwi z dowolnego miejsca na świecie, o dowolnej porze. Te automatyczne drzwi umożliwiają wygodne wypuszczanie kur na wolny wybieg za dnia i zapewniają im ochronę po zmroku po zamknięciu drzwi.
Wybór odpowiedniego siłownika
Mike chciał zbudować drzwi do kurnika z rozwiązaniem odpornym na wodę, ponieważ całość będzie narażona na warunki zewnętrzne. Otwieranie i zamykanie drzwi nie wymagało dużej siły, więc siłownik elektryczny o wysokiej sile nie był konieczny. Wybrano siłownik PA-06-6-180 ze względu na wysoką klasę szczelności IP IP67M, zapewniającą ochronę przed wodą nawet w ruchu.
Zasilanie i sterowanie systemem
Potrzebny był teraz zasilacz, aby dostarczyć energię dla siłownika i sterownika. Adapter 12 V pozwolił Mike’owi zasilić siłownik PA‑06 oraz MHCOZY – Smart Switch Relay (2 Channel Wifi Inching Relay). Instrukcje do MHCOZY – Smart Switch Relay były dołączone do produktu. Zastosowanie MHCOZY – Smart Switch Relay umożliwia Mike’owi poruszanie siłownikiem dzięki sterowaniu polaryzacją od +12 VDC do -12 VDC, aby zmieniać kierunek ruchu.
Mike zintegrował również oprogramowanie automatyki domowej Google z MHCOZY – Smart Switch Relay, aby wysuwać i chować siłownik za pomocą smartfona. Dzięki nowej konfiguracji Mike wkrótce będzie mógł wypuszczać kury jednym poleceniem głosowym, nie ruszając się z domu. Co więcej, korzystając z darmowej aplikacji mobilnej Google, może otwierać i zamykać drzwi z dowolnego miejsca na świecie! Komenda do otwierania drzwi nosi trafną nazwę „Chicken”.
Rolki do drzwi
Rolki do moskitier z Home Depot miały dokładnie takie kółka, jakich szukał Mike. Były gładkie i solidne, a przy tym kompaktowe. Kółka odkręcono i wyjęto z rolek. Następnie docięto profil kwadratowy, aby zamontować w nim te kółka. Profil kwadratowy zapewnił również minimalny luz kół między prowadnicami, które miały być użyte w dalszej części budowy. Dzięki temu po zamocowaniu rolek do drzwi trudniej będzie ściągnąć kółka np. przez szopy lub kojoty.
Montaż ramy drzwi
Drewnianą ramę docięto do kształtu i przykręcono do oryginalnych, ręcznych drzwi kurnika. Rama posłuży jako miejsce do solidnego zamocowania pozostałych elementów, które zamienią te ręczne drzwi w drzwi automatyczne.
Mocowanie prowadnic
Mike wykorzystał rynny dachowe jako prowadnice, aby wyznaczyć drzwiom przesuwnym z góry określony tor ruchu. Prowadnice solidnie przykręcono do górnej i dolnej części drewnianej ramy.
Cięcie i spawanie drzwi
Na materiał drzwi wybrano kratę do drzwi siatkowych ze względu na wysoką trwałość i malowanie proszkowe, które zapobiega rdzewieniu. Drzwi przycięto do pożądanego kształtu, a następnie przyspawano do wcześniej zmontowanych rolek.
Składanie drzwi
Nadmiar kraty wokół drewnianej ramy przycięto i usunięto, aby zrobić miejsce na drzwi przesuwne na kółkach. Po tym etapie pozostałą kratę mocno przykręcono do drewnianej ramy, ponieważ ostateczny kształt i rozmiar zostały już potwierdzone.
Drzwi na kółkach mogą teraz wsunąć się na swoje miejsce w górnym i dolnym elemencie prowadnicy.
Montaż dźwigni mechanicznej z siłownikiem
Ostatnim krokiem, aby ukończyć automatyczne drzwi do kurnika, jest zamontowanie siłownika PA‑06 wraz z jego układem do mechanizmu, który wprawia drzwi w ruch. Mike używa łączników, aby uzyskać przełożenie mechaniczne, co pozwala otworzyć drzwi na pełne 18” przy użyciu siłownika o skoku 6”. Zrobiono to, ustawiając ramię tak, by po jednej stronie punktu obrotu było 3,5 cala, a po drugiej 10,5 cala (3,5 cala × 3).
Skoro otwieracz drzwi do kurnika jest już gotowy, możemy obejrzeć pełne wideo z jego działaniem oraz procesem budowy!
Obejrzyj nasz webinar z gościem Mike’em Senną!:
Podsumowanie
Mike i inni majsterkowicze (DIY) zmieniają sposób, w jaki postrzegamy technologię i jej zastosowania w społeczeństwie. Być może dzięki większej liczbie innowacji, takich jak automatyczny otwieracz drzwi do kurnika Mike’a, zobaczymy świat pełen prostych, a zarazem genialnych, zautomatyzowanych rozwiązań.
Dziękujemy Mike’owi za podzielenie się swoim domowym, automatycznym otwieraczem drzwi do kurnika!
Jeśli masz niestandardowe projekty, zastosowania lub pytania techniczne dotyczące naszych produktów, skontaktuj się z nami pod adresem sales@progressiveautomations.com lub zadzwoń pod numer 1-800-676-6123. Czekamy na kontakt!