inside a linear actuator

Composants d’un vérin linéaire électrique

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

En tant que l’un des principaux experts du mouvement linéaire, chez Progressive Automations nous concevons, fabriquons et distribuons une large gamme de vérins linéaires électriques pour presque tous les secteurs, ainsi que des systèmes de commande et des accessoires. Parmi les questions fréquentes des personnes qui entrent dans ce domaine figurent « comment fonctionne un vérin linéaire ? » ou « quelles sont les pièces internes d’un vérin linéaire ». Pour répondre à certaines de ces questions, nous allons examiner les composants que l’on trouve à l’intérieur du PA-14 Mini vérin linéaire, l’une de nos unités les plus populaires et les plus facilement disponibles. Mieux connaître les pièces d’un vérin linéaire aide aussi à mieux comprendre son fonctionnement. Cela est utile pour permettre aux utilisateurs de savoir comment sélectionner, réparer et dépanner leurs vérins à l’avenir.

Notre vérin PA-14P est doté d’une rétroaction par potentiomètre intégrée !

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Composants principaux

Photo d’un vérin linéaire

La version la plus facilement disponible du PA-14 Mini vérin linéaire est entraînée par un moteur à balais 12 VCC ; toutefois, ce vérin est aussi stocké en 24 VCC pour certaines options de force et de course. Le vérin est livré avec des interrupteurs de fin de course intégrés pour éviter toute surextension ou rétraction excessive, une caractéristique standard de la plupart de nos vérins linéaires électriques. Les autres composants principaux du vérin comprennent le réducteur, la vis de translation et l’écrou de commande ACME, qui actionne également les interrupteurs de fin de course lorsqu’il atteint une certaine position. Le schéma du vérin linéaire ci-dessus montre le PA-14 au milieu de sa course, ce qui signifie qu’il peut se rétracter ou s’étendre jusqu’à atteindre les interrupteurs de fin de course.

Le nouveau mini vérin PA-01 (mise à niveau du PA-14), amélioré, est le modèle actuel que nous proposons avec de nombreux avantages supplémentaires. Pour comparer, consultez les tableaux ci-dessous et mettez à niveau en toute confiance !

 

PA-01

PA-14

Options de charge dynamique

16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs

35, 50, 75, 110, 150 lbs

Charge maximale

225 lbs

150 lbs

Vitesse maximale

3.54 "/sec

2.00"/sec

Indice de protection (IP)

IP65

IP54

Options de course

1" à 40"

1" à 40"

Rétroaction à effet Hall

En option

Non

Alimentation

Photo de l’intérieur d’un vérin linéaire

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Par définition, un vérin linéaire est un dispositif qui déplace des objets dans une direction linéaire. Le mouvement de rotation est d’abord généré par le moteur électrique, souvent à des milliers de tours par minute. Ce mouvement de rotation à grande vitesse est ensuite réduit par le réducteur afin d’augmenter le couple qui servira à entraîner la vis de translation. Les réducteurs ont souvent un rapport de réduction tel que « 100:1 », ce qui signifie que pour 100 tours du moteur, il y aura 1 tour sur le dernier engrenage du réducteur, relié à la vis de translation.

La vis de translation tourne alors, provoquant le mouvement linéaire de l’écrou de commande ACME. C’est très similaire au vissage d’une vis dans un morceau de bois. Cependant, au lieu que la vis se déplace vers le morceau de bois fixe, c’est la vis qui est fixe et c’est donc le bois qui se rapproche ou s’éloigne de la vis. Les vis de translation sont spécifiées par un TPI (threads per inch, filets par pouce). Par exemple, un TPI de 15 signifie que pour 15 tours de la vis, l’écrou de liaison se déplacera d’un pouce.

La vitesse du moteur, la réduction de l’engrenage et le TPI de la vis déterminent la vitesse finale du vérin linéaire. Nos vérins proposent différents niveaux de force selon le modèle. Ces modèles utilisent généralement le même moteur, mais le rapport de réduction et le TPI varient. Règle générale : en réduisant la vitesse, la force augmente, et inversement.

Nous proposons une large gamme de vérins linéaires électriques pour toutes les applications – cliquez pour parcourir !

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Course

L’un des ajouts les plus pratiques à un vérin linéaire est la présence d’interrupteurs de fin de course intégrés. Essentiellement, cela empêche le vérin d’atteindre les limites physiques de déplacement du boîtier, ce qui risquerait de faire griller le moteur. Cela permet également un arrêt plus fluide une fois la fin de course atteinte.

Le système employé pour ces interrupteurs de fin de course est très simple et robuste. Le courant provenant de votre alimentation passe du connecteur d’entrée du vérin vers le moteur, puis vers les interrupteurs de fin de course, avant de boucler le circuit jusqu’au connecteur, comme le montre le schéma du vérin linéaire ci-dessous.

Schéma du vérin linéaire (interne)


Les interrupteurs de fin de course interrompent le passage du courant lorsqu’ils sont touchés par l’écrou d’entraînement. En outre, en raison de la diode unidirectionnelle présente sur chaque interrupteur de fin de course, le courant n’est autorisé à circuler que dans un seul sens. Par exemple, le sens du courant nécessaire pour étendre le vérin sera interrompu par l’interrupteur de fin de course d’extension et sa diode, comme illustré ci-dessous.

Course

Diode empêchant le passage du courant pour protéger le vérin contre la surextension

Cependant, la diode autorisera le sens opposé du courant, nécessaire pour rétracter le vérin. Une fois que la vis d’entraînement s’est rétractée et ne touche plus l’interrupteur de fin de course d’extension, le courant traverse à nouveau l’interrupteur, permettant un mouvement dans les deux sens.

Circulation du courant dans un vérin linéaire

Diode permettant le passage du courant pour la rétraction

Conclusion

En conclusion, les vérins linéaires électriques peuvent être utilisés dans de nombreuses applications nécessitant un mouvement linéaire. Mieux connaître les pièces internes d’un vérin linéaire et le fonctionnement de ses composants permet aux utilisateurs de mieux savoir comment sélectionner et dépanner leurs vérins à l’avenir. Pour plus d’informations sur les composants des vérins linéaires électriques, n’hésitez pas à nous appeler au 1-800-676-6123 ou à nous écrire à sales@progressiveautomations.com. Nous serons ravis de répondre à toutes vos questions !